自动化与控制工程试卷包-04

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一 、判断题

1. 前馈控制对前馈-反馈复合控制稳定性有影响。 ?

√

×

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2. 扩充响应曲线法适用于“一阶惯性环节加纯滞后”的对象?

√

×

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3. 扩充响应曲线法适用于“一阶惯性环节加纯滞后”的对象?

√

×

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4. 控制框图等效时，相邻的引出点不可以互换位置?

√

×

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5. 比例积分控制器对于多数系统都可采用，只有积分时间可以调整，比例度不可调整。 ?

√

×

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6. 闭环传递函数的零点由开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。 ?

√

×

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7. 量化误差越低，转换精度越高?

√

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8. 减小稳态误差的方法包含增大开环放大系数和提高系统的阶次。 ?

√

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9. 反馈系统的闭环传递函数由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定?

√

×

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10. 控制系统的动态结构图，又称为方框图，其中信号线上的箭头表示信号传递的方向。 ?

√

×

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11. 前馈控制系统是闭环控制系统。 ?

√

×

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12. 扩充临界比例度法是开环整定方法；扩充响应曲线法是闭环整定方法。 ?

√

×

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13. 积分分离和抗积分饱和都是对积分项的改进，它们的改进目的是相同的。?

√

×

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14. 积分分离和抗积分饱和都是对积分项的改进，它们的改进目的是相同的。?

√

×

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15. 积分分离和抗积分饱和都是对积分项的改进，它们的改进目的是相同的。?

√

×

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16. 积分分离PID控制算法解决的是积分饱和问题?

√

×

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17. 双闭环直流调速系统，转速调节器作为内环，电流调节器作为外环?

√

×

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18. 对控制系统性能的要求是稳、准、快，其中“快”指的是系统的暂态性能指标。从一个稳态过渡到新的稳态需要经历一段时间，快速性体现在调节时间的长短。?

√

×

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19. 双闭环直流调速系统的工程设计原则“先内环后外环”?

√

×

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20. 双闭环直流调速系统的工程设计原则“先内环后外环”?

√

×

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二 、单选题

1. PID控制器的输入信号一般是?

给定值

偏差信号

扰动信号

反馈信号

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2. 一阶系统的阶跃响应 ?

当时间常数T较大时有超调

当时间常数T较小时有超调

有超调

无超调

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3. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果?

增加开环极点

在积分环节外加单位负反馈

增加开环零点

引入串联超前校正装置

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4. 一阶系统的阶跃响应 ?

当时间常数T较大时有超调

当时间常数T较小时有超调

有超调

无超调

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5. 二阶过阻尼系统的阶跃响应为 ?

单调衰减曲线

等幅振荡曲线

衰减振荡曲线

指数上升曲线

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6. 二阶过阻尼系统的阶跃响应为 ?

单调衰减曲线

等幅振荡曲线

衰减振荡曲线

指数上升曲线

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7. 闭环控制系统的时域性能指标是 ?

相位裕量

输入信号频率

最大超调量

系统带宽

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8. 前馈控制系统是 ?

按扰动进行控制的开环控制系统

按给定量控制的开环控制系统

闭环控制系统

复合控制系统

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9. 前馈控制系统是 ?

按扰动进行控制的开环控制系统

按给定量控制的开环控制系统

闭环控制系统

复合控制系统

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10. 反馈控制又称 ?

环节质量控制

基础质量控制

预防控制

事后控制

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11. 方框图的转换，所遵循的原则为?

结构不变

等效

环节个数不变

每个环节的输入输出变量不变

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12. 双闭环直流调速系统的设计原则是?

先外环，后内环

先转速环，后电流环

先内环，后外环

内环及外环同时设计

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13. 双闭环直流调速系统的给定元件可能是 ?

电位器

电流调节器

速度调节器

测速发电机

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14. 关于数字控制器，下列说法正确的是 ?

控制器只能实现PID控制算法

控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应该先调整PID参数

控制器在任何时刻都应该设置为自动状态

控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈

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15. 扩充临界比例度法确定PID参数，比例度为?时，数字PID最接近模拟PID

1

2

1.2

1.05

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16. 关于数字控制器，下列说法正确的是 ?

控制器只能实现PID控制算法

控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应该先调整PID参数

控制器在任何时刻都应该设置为自动状态

控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈

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17. 积分分离PID控制算法解决的问题是?

为了解决积分饱和的问题

系统输出和输入之间的偏差值达到要求即可，而不是要求偏差无限小，否则会付出很大的代价

为了抑制高频干扰

加快调节时间

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18. 扩充临界比例度法确定PID参数，比例度为?时，数字PID最接近模拟PID

1

2

1.2

1.05

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19. 关于数字控制器，下列说法正确的是 ?

控制器只能实现PID控制算法

控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应该先调整PID参数

控制器在任何时刻都应该设置为自动状态

控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈

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20. 积分分离PID控制算法解决的问题是?

为了解决积分饱和的问题

系统输出和输入之间的偏差值达到要求即可，而不是要求偏差无限小，否则会付出很大的代价

为了抑制高频干扰

加快调节时间

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三 、多选题

1. 传递函数的性质有?

传递函数是一个有理真分式

传递函数与系统结构参数有关，与输入无关

传递函数与微分方程具有相通性

传递函数的拉氏反变换为系统的单位脉冲响应

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2. 关于自动控制系统的稳定判据的作用，正确的表示是 ?

可以用来判断系统的稳定性

可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响

检验稳定裕度

不能判断系统的相对稳定性

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3. 自动控制系统的数学模型有?

传递函数

微分方程

信号流图

差分方程

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4. 从分析高阶系统单位阶跃响应表达式可以得出结论?

高阶系统动态响应各分量衰减的快慢，决定于指数衰减常数，指数衰减常数越大，即闭环极点的实部离虚轴越远，相应分量衰减越快。

系统闭环极点的实部越大，即在s平面左侧离虚轴越远，则相应的分量衰减越慢。

高阶系统动态响应各分量的系数不仅和极点在s平面中的位置有关，并且与零点的位置有关。

如果高阶系统中距离虚轴最近的极点，其实部小于其他极点的实部的1/5，并且附近不存在零点，可以认为系统的动态响应主要由这一极点决定。

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5. 自动控制系统按输入信号特征可分为?

恒值控制系统

程序控制系统

线性系统

随动系统

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6. 以下关于系统结构图的描述，正确的是?

结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法

同一系统的结构图形式是唯一的

利用结构图可以直观地研究系统的运动特性

对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的

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7. 积分饱和对系统的影响包括哪些?

超调量变大

超调量变小

调节时间减小

调节时间增加

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8. 自动控制系统性能的基本要求是?

稳定性

快速性

准确性

安全性

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9. 数字PID控制器分为?

位置型

差分型

增量型

微分型

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10. 关于高阶系统，下列说法错误的是 ?

高阶系统的暂态性能取决于闭环极点，与零点无关

高阶系统增加开环零点，对系统稳定性不利

高阶系统的主导极点离虚轴越近，系统响应速度越快

高阶系统的稳态分量的形式只与输入信号类型有关

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