自动化与控制工程试卷包-02

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一 、判断题

1. 闭环传递函数的零点由开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。 ?

√

×

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2. 控制框图等效时，相邻的引出点不可以互换位置?

√

×

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3. 扩充响应曲线法适用于“一阶惯性环节加纯滞后”的对象?

√

×

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4. 控制框图等效时，相邻的引出点不可以互换位置?

√

×

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5. 量化误差越低，转换精度越高?

√

×

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6. 量化误差越低，转换精度越高?

√

×

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7. 传递函数有多种表达形式。?

√

×

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8. 减小稳态误差的方法包含增大开环放大系数和提高系统的阶次。 ?

√

×

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9. 反馈系统的闭环传递函数由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定?

√

×

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10. 控制系统的动态结构图，又称为方框图，其中信号线上的箭头表示信号传递的方向。 ?

√

×

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11. 控制系统的动态结构图，又称为方框图，其中信号线上的箭头表示信号传递的方向。 ?

√

×

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12. 增量式PID比例及微分饱和现象对系统产生的影响是减缓动态过程?

√

×

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13. 积分分离PID控制算法解决的是积分饱和问题?

√

×

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14. PID控制器只是一种线性算法，不能满足非常复杂的系统要求。 ?

√

×

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15. 增量式PID比例及微分饱和现象对系统产生的影响是减缓动态过程?

√

×

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16. 积分分离和抗积分饱和都是对积分项的改进，它们的改进目的是相同的。?

√

×

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17. 双闭环直流调速系统，转速调节器作为内环，电流调节器作为外环?

√

×

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18. 双闭环直流调速系统由于采用PI调节器，可以实现无静差，具有良好的稳态性能。 ?

√

×

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19. 双闭环直流调速系统的工程设计原则“先内环后外环”?

√

×

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20. 双闭环直流调速系统的工程设计原则“先内环后外环”?

√

×

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二 、单选题

1. 二阶过阻尼系统的阶跃响应为 ?

单调衰减曲线

等幅振荡曲线

衰减振荡曲线

指数上升曲线

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2. 描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是?

零阶

一阶

二阶

三阶

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3. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果?

增加开环极点

在积分环节外加单位负反馈

增加开环零点

引入串联超前校正装置

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4. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果?

增加开环极点

在积分环节外加单位负反馈

增加开环零点

引入串联超前校正装置

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5. 一阶系统的阶跃响应 ?

当时间常数T较大时有超调

当时间常数T较小时有超调

有超调

无超调

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6. 线性系统的稳定性取决于 ?

系统输入

系统本身的结构和参数

系统初始状态

外界干扰

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7. 闭环控制系统的时域性能指标是 ?

相位裕量

输入信号频率

最大超调量

系统带宽

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8. 前馈控制系统是 ?

按扰动进行控制的开环控制系统

按给定量控制的开环控制系统

闭环控制系统

复合控制系统

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9. 闭环控制系统的时域性能指标是 ?

相位裕量

输入信号频率

最大超调量

系统带宽

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10. 方框图的转换，所遵循的原则为?

结构不变

等效

环节个数不变

每个环节的输入输出变量不变

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11. 方框图的转换，所遵循的原则为?

结构不变

等效

环节个数不变

每个环节的输入输出变量不变

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12. 双闭环直流调速系统的给定元件可能是 ?

电位器

电流调节器

速度调节器

测速发电机

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13. 双闭环直流调速系统的设计原则是?

先外环，后内环

先转速环，后电流环

先内环，后外环

内环及外环同时设计

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14. PID控制参数整定的一般顺序是?

先微分，后积分，再比例

先比例，后积分，再微分

先比例，后微分，再积分

先积分，后微分，再比例

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15. 系统的闭环传递函数为 ?

各环节的代数和

各环节的乘积

各环节的之比

前向通道的传递函数除以（1+前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积）

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16. 扩充临界比例度法确定PID参数，比例度为?时，数字PID最接近模拟PID

1

2

1.2

1.05

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17. PID控制参数整定的一般顺序是?

先微分，后积分，再比例

先比例，后积分，再微分

先比例，后微分，再积分

先积分，后微分，再比例

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18. 下面属于PID控制器的传递函数形式是 ?

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19. 扩充临界比例度法确定PID参数，比例度为?时，数字PID最接近模拟PID

1

2

1.2

1.05

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20. 比例-积分-微分调节器适用于?

负荷变化较小，纯滞后不大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统

负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统

负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统

容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象

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三 、多选题

1. 反馈控制系统的作用是?

抵抗扰动

服从给定

滤除干扰

增加输出

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2. 自动控制系统按输入信号特征可分为?

恒值控制系统

程序控制系统

线性系统

随动系统

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3. 减小稳态误差的措施为?

增加系统的型别

增大系统的开环增益

减小系统的开环增益

减小系统的型别

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4. 自动控制系统按输入信号特征可分为?

恒值控制系统

程序控制系统

线性系统

随动系统

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5. 从分析高阶系统单位阶跃响应表达式可以得出结论?

高阶系统动态响应各分量衰减的快慢，决定于指数衰减常数，指数衰减常数越大，即闭环极点的实部离虚轴越远，相应分量衰减越快。

系统闭环极点的实部越大，即在s平面左侧离虚轴越远，则相应的分量衰减越慢。

高阶系统动态响应各分量的系数不仅和极点在s平面中的位置有关，并且与零点的位置有关。

如果高阶系统中距离虚轴最近的极点，其实部小于其他极点的实部的1/5，并且附近不存在零点，可以认为系统的动态响应主要由这一极点决定。

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6. 自动控制的作用通常有?

提高社会生产率和工作效率。

改进生产工艺和管理体制。

节约能源和原材料消耗。

改善劳动条件，减轻体力、脑力劳动

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7. 积分饱和对系统的影响包括哪些?

超调量变大

超调量变小

调节时间减小

调节时间增加

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8. 自动控制系统性能的基本要求是 ?

稳定性

快速性

准确性

安全性

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9. 数字PID控制器分为?

位置型

差分型

增量型

微分型

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10. 微分先行的PID算法，下列说法正确的是?

比例运算只对测量值进行

微分运算只对测量值进行

积分运算只对测量值进行

比例、微分运算只对测量值进行

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