自动化与控制工程试卷包-05

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一 、判断题

1. 量化误差越低，转换精度越高?

√

×

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2. 扩充响应曲线法适用于“一阶惯性环节加纯滞后”的对象?

√

×

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3. 一阶系统的单位阶跃响应无超调?

√

×

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4. 传递函数有多种表达形式。?

√

×

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5. 一阶系统的单位阶跃响应无超调?

√

×

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6. 闭环传递函数的零点由开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。 ?

√

×

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7. 扩充响应曲线法适用于“一阶惯性环节加纯滞后”的对象?

√

×

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8. 减小稳态误差的方法包含增大开环放大系数和提高系统的阶次。 ?

√

×

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9. 减小稳态误差的方法包含增大开环放大系数和提高系统的阶次。 ?

√

×

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10. 闭环控制系统比开环控制系统精度高?

√

×

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11. 闭环控制系统比开环控制系统精度高?

√

×

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12. 增量式PID比例及微分饱和现象对系统产生的影响是减缓动态过程?

√

×

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13. 增量式PID比例及微分饱和现象对系统产生的影响是减缓动态过程?

√

×

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14. 系统的稳态误差是指系统进入稳态后的误差。?

√

×

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15. 积分分离PID控制算法解决的是积分饱和问题?

√

×

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16. 积分分离PID控制算法解决的是积分饱和问题?

√

×

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17. 双闭环直流调速系统，转速调节器作为内环，电流调节器作为外环?

√

×

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18. 系统传递函数与扰动作用下输出的幅值无关。 ?

√

×

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19. 双闭环直流调速系统，转速调节器作为内环，电流调节器作为外环?

√

×

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20. 对控制系统性能的要求是稳、准、快，其中“快”指的是系统的暂态性能指标。从一个稳态过渡到新的稳态需要经历一段时间，快速性体现在调节时间的长短。?

√

×

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二 、单选题

1. 描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是?

零阶

一阶

二阶

三阶

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2. 一阶系统的阶跃响应 ?

当时间常数T较大时有超调

当时间常数T较小时有超调

有超调

无超调

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3. 一阶系统的阶跃响应 ?

当时间常数T较大时有超调

当时间常数T较小时有超调

有超调

无超调

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4. 双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用?

PI调节器

P调节器

I调节器

PD调节器

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5. 二阶过阻尼系统的阶跃响应为 ?

单调衰减曲线

等幅振荡曲线

衰减振荡曲线

指数上升曲线

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6. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果?

增加开环极点

在积分环节外加单位负反馈

增加开环零点

引入串联超前校正装置

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7. 前馈控制系统是 ?

按扰动进行控制的开环控制系统

按给定量控制的开环控制系统

闭环控制系统

复合控制系统

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8. 前馈控制系统是 ?

按扰动进行控制的开环控制系统

按给定量控制的开环控制系统

闭环控制系统

复合控制系统

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9. 闭环控制系统的时域性能指标是 ?

相位裕量

输入信号频率

最大超调量

系统带宽

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10. 反馈控制又称 ?

环节质量控制

基础质量控制

预防控制

事后控制

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11. 一阶系统的单位阶跃响应为?

等幅振荡

水平直线

按指数规律单调上升曲线

斜率为1/T的斜直线

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12. 双闭环直流调速系统的设计原则是?

先外环，后内环

先转速环，后电流环

先内环，后外环

内环及外环同时设计

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13. 双闭环直流调速系统的给定元件可能是 ?

电位器

电流调节器

速度调节器

测速发电机

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14. PID控制参数整定的一般顺序是?

先微分，后积分，再比例

先比例，后积分，再微分

先比例，后微分，再积分

先积分，后微分，再比例

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15. 积分分离PID控制算法解决的问题是?

为了解决积分饱和的问题

系统输出和输入之间的偏差值达到要求即可，而不是要求偏差无限小，否则会付出很大的代价

为了抑制高频干扰

加快调节时间

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16. 关于数字控制器，下列说法正确的是 ?

控制器只能实现PID控制算法

控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应该先调整PID参数

控制器在任何时刻都应该设置为自动状态

控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈

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17. 关于数字控制器，下列说法正确的是 ?

控制器只能实现PID控制算法

控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应该先调整PID参数

控制器在任何时刻都应该设置为自动状态

控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈

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18. 扩充临界比例度法确定PID参数，比例度为?时，数字PID最接近模拟PID

1

2

1.2

1.05

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19. 比例-积分-微分调节器适用于?

负荷变化较小，纯滞后不大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统

负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统

负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统

容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象

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20. PID控制器是一种?

超前校正装置

滞后校正装置

滞后—超前校正装置

比例校正装置

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三 、多选题

1. 传递函数是：?

系统在零初始条件下进行定义的

系统的初始条件可以不为0

与输入信号有关

是系统的固有属性

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2. 自动控制系统的数学模型有?

传递函数

微分方程

信号流图

差分方程

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3. 自动控制系统按输入信号特征可分为?

恒值控制系统

程序控制系统

线性系统

随动系统

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4. 自动控制系统按输入信号特征可分为?

恒值控制系统

程序控制系统

线性系统

随动系统

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5. 自动控制系统按输入信号特征可分为?

恒值控制系统

程序控制系统

线性系统

随动系统

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6. 自动控制系统的分类：?

定制控制系统

定量控制系统

程序控制系统

随机控制系统

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7. 积分饱和对系统的影响包括哪些?

超调量变大

超调量变小

调节时间减小

调节时间增加

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8. 增量式PID控制算法?

存在误差积分项

输出的是控制量增量

无积分累加作用

无稳态误差

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9. 控制器进入积分饱和状态时?

控制器不起作用

系统会出现较大的超调

系统会出现较长时间的波动，严重时会引起振荡

会提高系统的稳定性

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10. 自动控制系统的性能指标包括?

稳定性

动态过程

稳态精度

稳态过程

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