自动化与控制工程试卷包-03

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一 、判断题

1. 闭环传递函数的零点由开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。 ?

√

×

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2. 扩充响应曲线法适用于“一阶惯性环节加纯滞后”的对象?

√

×

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3. 闭环传递函数的零点由开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。 ?

√

×

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4. 前馈控制对前馈-反馈复合控制稳定性有影响。 ?

√

×

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5. 闭环传递函数的零点由开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。 ?

√

×

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6. 控制框图等效时，相邻的引出点不可以互换位置?

√

×

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7. 前馈控制对前馈-反馈复合控制稳定性有影响。 ?

√

×

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8. 减小稳态误差的方法包含增大开环放大系数和提高系统的阶次。 ?

√

×

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9. 反馈系统的闭环传递函数由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定?

√

×

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10. 闭环控制系统比开环控制系统精度高?

√

×

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11. 控制系统的动态结构图，又称为方框图，其中信号线上的箭头表示信号传递的方向。 ?

√

×

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12. 积分分离和抗积分饱和都是对积分项的改进，它们的改进目的是相同的。?

√

×

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13. 增量式PID比例及微分饱和现象对系统产生的影响是减缓动态过程?

√

×

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14. 积分分离PID控制算法解决的是积分饱和问题?

√

×

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15. 积分分离PID控制算法解决的是积分饱和问题?

√

×

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16. 积分分离和抗积分饱和都是对积分项的改进，它们的改进目的是相同的。?

√

×

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17. 双闭环直流调速系统，转速调节器作为内环，电流调节器作为外环?

√

×

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18. 对控制系统性能的要求是稳、准、快，其中“快”指的是系统的暂态性能指标。从一个稳态过渡到新的稳态需要经历一段时间，快速性体现在调节时间的长短。?

√

×

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19. 双闭环直流调速系统，转速调节器作为内环，电流调节器作为外环?

√

×

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20. 数字控制双闭环直流调速系统，一般由主电路和控制电路两部分组成。 ?

√

×

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二 、单选题

1. 描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是?

零阶

一阶

二阶

三阶

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2. 双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用?

PI调节器

P调节器

I调节器

PD调节器

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3. 二阶过阻尼系统的阶跃响应为 ?

单调衰减曲线

等幅振荡曲线

衰减振荡曲线

指数上升曲线

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4. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果?

增加开环极点

在积分环节外加单位负反馈

增加开环零点

引入串联超前校正装置

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5. 描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是?

零阶

一阶

二阶

三阶

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6. 描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是?

零阶

一阶

二阶

三阶

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7. 单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关？?

微分环节

惯性环节

积分环节

震荡环节

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8. 单闭环直流调速系统中的反馈为 ?

转速负反馈

电压负反馈

电流负反馈

转速负反馈

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9. 自动控制系统在复数域中常用的数学模型主要有?和结构图

线性系统

非线性系统

非线性定常系统

传递函数

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10. 方框图的转换，所遵循的原则为?

结构不变

等效

环节个数不变

每个环节的输入输出变量不变

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11. 方框图的转换，所遵循的原则为?

结构不变

等效

环节个数不变

每个环节的输入输出变量不变

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12. 双闭环直流调速系统的给定元件可能是 ?

电位器

电流调节器

速度调节器

测速发电机

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13. 双闭环直流调速系统的给定元件可能是 ?

电位器

电流调节器

速度调节器

测速发电机

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14. 比例-积分-微分调节器适用于?

负荷变化较小，纯滞后不大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统

负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统

负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统

容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象

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15. PID控制参数整定的一般顺序是?

先微分，后积分，再比例

先比例，后积分，再微分

先比例，后微分，再积分

先积分，后微分，再比例

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16. 扩充临界比例度法确定PID参数，比例度为?时，数字PID最接近模拟PID

1

2

1.2

1.05

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17. PID控制参数整定的一般顺序是?

先微分，后积分，再比例

先比例，后积分，再微分

先比例，后微分，再积分

先积分，后微分，再比例

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18. 扩充临界比例度法确定PID参数，比例度为?时，数字PID最接近模拟PID

1

2

1.2

1.05

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19. 比例-积分-微分调节器适用于?

负荷变化较小，纯滞后不大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统

负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统

负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统

容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象

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20. 扩充临界比例度法确定PID参数，比例度为?时，数字PID最接近模拟PID

1

2

1.2

1.05

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三 、多选题

1. 传递函数是：?

系统在零初始条件下进行定义的

系统的初始条件可以不为0

与输入信号有关

是系统的固有属性

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2. 自动控制系统按输入信号特征可分为?

恒值控制系统

程序控制系统

线性系统

随动系统

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3. 自动控制系统按输入信号特征可分为?

恒值控制系统

程序控制系统

线性系统

随动系统

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4. 减小稳态误差的措施为?

增加系统的型别

增大系统的开环增益

减小系统的开环增益

减小系统的型别

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5. 自动控制系统按输入信号特征可分为?

恒值控制系统

程序控制系统

线性系统

随动系统

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6. 自动控制系统的一般构成有 ?

执行器

检测元件

比较机构

控制装置

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7. PID算法数字控制器的参数整定的方法通常有 ?

扩充临界比例度法

扩充响应曲线法

PID参数归一法

PID参数凑试法

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8. 积分饱和对系统的影响包括哪些?

超调量变大

超调量变小

调节时间减小

调节时间增加

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9. 关于高阶系统，下列说法错误的是 ?

高阶系统的暂态性能取决于闭环极点，与零点无关

高阶系统增加开环零点，对系统稳定性不利

高阶系统的主导极点离虚轴越近，系统响应速度越快

高阶系统的稳态分量的形式只与输入信号类型有关

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10. 自动控制系统的性能指标包括?

稳定性

动态过程

稳态精度

稳态过程

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