自动化与控制工程试卷包-01

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一 、判断题

1. 闭环传递函数的零点由开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组成。 ?

√

×

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2. 传递函数有多种表达形式。?

√

×

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3. 扩充响应曲线法适用于“一阶惯性环节加纯滞后”的对象?

√

×

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4. 前馈控制对前馈-反馈复合控制稳定性有影响。 ?

√

×

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5. 积分饱和现象有利于控制，使得控制更加及时。?

√

×

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6. 控制框图等效时，相邻的引出点不可以互换位置?

√

×

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7. 量化误差越低，转换精度越高?

√

×

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8. 反馈系统的闭环传递函数由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定?

√

×

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9. 反馈系统的闭环传递函数由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定?

√

×

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10. 控制系统的动态结构图，又称为方框图，其中信号线上的箭头表示信号传递的方向。 ?

√

×

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11. 控制系统的动态结构图，又称为方框图，其中信号线上的箭头表示信号传递的方向。 ?

√

×

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12. 增量式PID比例及微分饱和现象对系统产生的影响是减缓动态过程?

√

×

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13. 积分分离PID控制算法解决的是积分饱和问题?

√

×

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14. 积分分离PID控制算法解决的是积分饱和问题?

√

×

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15. 积分分离PID控制算法解决的是积分饱和问题?

√

×

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16. 增量式PID比例及微分饱和现象对系统产生的影响是减缓动态过程?

√

×

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17. 频域性能指标与时域性能指标有着对应关系。?

√

×

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18. 双闭环直流调速系统，转速调节器作为内环，电流调节器作为外环?

√

×

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19. 双闭环直流调速系统的工程设计原则“先内环后外环”?

√

×

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20. 双闭环直流调速系统的工程设计原则“先内环后外环”?

√

×

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二 、单选题

1. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果?

增加开环极点

在积分环节外加单位负反馈

增加开环零点

引入串联超前校正装置

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2. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果?

增加开环极点

在积分环节外加单位负反馈

增加开环零点

引入串联超前校正装置

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3. 描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是?

零阶

一阶

二阶

三阶

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4. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果?

增加开环极点

在积分环节外加单位负反馈

增加开环零点

引入串联超前校正装置

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5. 一阶系统的阶跃响应 ?

当时间常数T较大时有超调

当时间常数T较小时有超调

有超调

无超调

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6. 双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用?

PI调节器

P调节器

I调节器

PD调节器

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7. 前馈控制系统是 ?

按扰动进行控制的开环控制系统

按给定量控制的开环控制系统

闭环控制系统

复合控制系统

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8. 串级控制属于?

常规控制

复合系统控制

先进控制

智能控制

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9. 前馈控制系统是 ?

按扰动进行控制的开环控制系统

按给定量控制的开环控制系统

闭环控制系统

复合控制系统

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10. 传递函数是 ?

假分式

真分式

有理真分式

无理真分式

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11. 方框图的转换，所遵循的原则为?

结构不变

等效

环节个数不变

每个环节的输入输出变量不变

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12. 不完全微分控制算法解决的问题是?

为了解决积分饱和的问题

系统输出和输入之间的偏差值达到要求即可，而不是要求偏差无限小，否则会付出很大的代价

为了抑制高频干扰

内环及外环同时设计

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13. 双闭环直流调速系统的设计原则是?

先外环，后内环

先转速环，后电流环

先内环，后外环

内环及外环同时设计

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14. 一阶线性连续系统的阶跃响应 ?

当时间常数T较大时有振荡

当时间常数T较小时有振荡

有振荡

无振荡

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15. 扩充临界比例度法确定PID参数，比例度为?时，数字PID最接近模拟PID

1

2

1.2

1.05

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16. PID控制参数整定的一般顺序是?

先微分，后积分，再比例

先比例，后积分，再微分

先比例，后微分，再积分

先积分，后微分，再比例

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17. 扩充临界比例度法确定PID参数，比例度为?时，数字PID最接近模拟PID

1

2

1.2

1.05

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18. 下面属于PID控制器的传递函数形式是 ?

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19. 下面属于PID控制器的传递函数形式是 ?

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20. 双闭环直流调速系统的设计原则是 ?

“先外环，后内环”

“先转速环，后电流环”

“先内环，后外环”

内环及外环同时设计

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三 、多选题

1. 反馈控制系统的作用是?

抵抗扰动

服从给定

滤除干扰

增加输出

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2. 自动控制系统按输入信号特征可分为?

恒值控制系统

程序控制系统

线性系统

随动系统

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3. 双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点?

饱和非线性控制

电流调节器饱和

转速超调

准时间最优控制

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4. 从分析高阶系统单位阶跃响应表达式可以得出结论?

高阶系统动态响应各分量衰减的快慢，决定于指数衰减常数，指数衰减常数越大，即闭环极点的实部离虚轴越远，相应分量衰减越快。

系统闭环极点的实部越大，即在s平面左侧离虚轴越远，则相应的分量衰减越慢。

高阶系统动态响应各分量的系数不仅和极点在s平面中的位置有关，并且与零点的位置有关。

如果高阶系统中距离虚轴最近的极点，其实部小于其他极点的实部的1/5，并且附近不存在零点，可以认为系统的动态响应主要由这一极点决定。

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5. 从分析高阶系统单位阶跃响应表达式可以得出结论?

高阶系统动态响应各分量衰减的快慢，决定于指数衰减常数，指数衰减常数越大，即闭环极点的实部离虚轴越远，相应分量衰减越快。

系统闭环极点的实部越大，即在s平面左侧离虚轴越远，则相应的分量衰减越慢。

高阶系统动态响应各分量的系数不仅和极点在s平面中的位置有关，并且与零点的位置有关。

如果高阶系统中距离虚轴最近的极点，其实部小于其他极点的实部的1/5，并且附近不存在零点，可以认为系统的动态响应主要由这一极点决定。

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6. 影响稳态误差的因素 ?

系统的开环增益

输入信号的形式

原点处开环极点的阶次

原点出闭环极点的阶次

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7. 积分饱和对系统的影响包括哪些?

超调量变大

超调量变小

调节时间减小

调节时间增加

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8. 影响稳态误差的因素是?

系统的开环增益。

输入信号的形式。

原点处开环极点的阶次。

原点处闭环极点的阶次

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9. 关于高阶系统，下列说法错误的是 ?

高阶系统的暂态性能取决于闭环极点，与零点无关

高阶系统增加开环零点，对系统稳定性不利

高阶系统的主导极点离虚轴越近，系统响应速度越快

高阶系统的稳态分量的形式只与输入信号类型有关

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10. 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当哪些参数发生变化时系统有调节作用。?

放大器的放大系数Kp

供电电网电压Ud

电枢电阻Ra

电动机励磁电流If

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