工业机器人技术基础（cz1）

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问题 1: 1. 按基本动作机构，工业机器人通常可分为（ ）。①直角坐标机器人；②柱面坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节型机器人

选项:

A. ①②

B. ①②③

C. ①③

D. ①②③④

答案: ①②③④

问题 2: 2. 机器人行业所说的四巨头指的是（ ）。①PANASONIC；②FANUC；③KUKA；④OTC；⑤YASKAWA；⑥KAWASAKI；⑦NACHI；⑧ABB

选项:

A. ①②③④

B. ①②③⑧

C. ②③⑤⑧

D. ①③⑤⑧

答案: ②③⑤⑧

问题 3: 3. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能，多自由度的操作机。

选项:

A. 正确

B. 错误

答案: 正确

问题 4: 4. 发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”的前提下，用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作，把人类从大量的、繁琐的、重复的、危险的岗位中解放出来，实现生产自动化、柔性化，避免工伤事故和提高生产效率。

选项:

A. 正确

B. 错误

答案: 正确

问题 5: 5. 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

选项:

A. 正确

B. 错误

答案: 错误

问题 6: 6. 工业机器人一般具有的基本特征是（ ）。①拟人性；②特定的机械机构；③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性

选项:

A. ①②③④

B. ①②③⑤

C. ①③④⑤

D. ②③④⑤

答案: ②③④⑤

问题 7: 1. 示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成？（ ）。①点动机器人；②编写、测试和运行机器人程序；③设定机器人参数；④查阅机器人状态

选项:

A. ①②

B. ①②③

C. ①③

D. ①②③④

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问题 8: 2. 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。

选项:

A. 正确

B. 错误

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问题 9: 3. 除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

选项:

A. 错误

B. 正确

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问题 10: 4. 操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要由哪几部分组成？（ ）。①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器

选项:

A. ①②

B. ①②③

C. ①③

D. ①②③④

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问题 11: 5. 工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。

选项:

A. 正确

B. 错误

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问题 12: 1. 在实际生产当中常见的码垛机器人工作站工位布局是（ ）。 ①全面式码垛 ②集中式码垛 ③一进一出式码垛 ④两进两出式码垛⑤一进两出式码垛 ⑥三进三出式码垛

选项:

A. ①②

B. ①②③

C. ③④⑤⑥

D. ③④⑤

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问题 13: 2. 对医药品码垛工作站而言，码垛辅助设备主要有（ ）。 ①金属检测机 ②重量复检机 ③自动剔除机 ④倒袋机 ⑤整形机 ⑥待码输送机 ⑦传送带 ⑧码垛系统装置 ⑨安全保护装置

选项:

A. ①②③⑦⑧⑨

B. ①③⑤⑦⑧⑨

C. ②③④⑦⑧⑨

D. ①②③④⑤⑥⑦⑧⑨

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问题 14: 3. 依据压力差不同，可将气吸附分为（ ）。 ①真空吸盘吸附 ②气流负压气吸附 ③挤压排气负压气吸附

选项:

A. ①②

B. ①③

C. ②③

D. ①②③

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问题 15: 4. 搬运机器人作业编程主要是完成（ ）的示教。 ①运动轨迹 ②作业条件 ③作业顺序

选项:

A. ①②

B. ①③

C. ②③

D. ①②③

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问题 16: 5. 根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机器人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。

选项:

A. 正确

B. 错误

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问题 17: 6. 与传统的在线示教编程相比，离线编程具有如下优点：（ ）。①减少机器人的非工作时间；②使编程者远离苛刻的工作环境；③便于修改机器人程序；④可结合各种人工智能等技术提高编程效率；⑤便于和CAD/CAM系统结合，做到CAD、CAM、Robotics一体化

选项:

A. ①②④⑤

B. ①②③

C. ①③④⑤

D. ①②③④⑤

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问题 18: 7. 机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。

选项:

A. 正确

B. 错误

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问题 19: 8. 虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点，人们也试图通过采用传感器使机器人智能化，但在复杂的生产现场和作业可靠性等方面处处碰壁，难以实现。因此，工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状。

选项:

A. 正确

B. 错误

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问题 20: 9. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能，多自由度的操作机。

选项:

A. 正确

B. 错误

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问题 21: 10. 当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

选项:

A. 正确

B. 错误

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问题 22: 11. 示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。

选项:

A. 正确

B. 错误

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问题 23: 12. 与传统的在线示教编程相比，离线编程具有如下优点：（ ）。①减少机器人的非工作时间；②使编程者远离苛刻的工作环境；③便于修改机器人程序；④可结合各种人工智能等技术提高编程效率；⑤便于和 CAD/CAM系统结合，做到 CAD 、 CAM 、 Robotics 一体化

选项:

A. ①②④⑤

B. ①②③

C. ①③④⑤

D. ①②③④⑤

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问题 24: 13. 对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（ ）①运动轨迹；②作业条件；③作业顺序；④插补方式

选项:

A. ①②

B. ①②③

C. ①③

D. ①②③④

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问题 25: 14. 对装配机器人而言，通常可采用的传感系器有（ ）。①视觉传感器 ②力觉传感器 ③听觉传感器 ④滑觉传感器⑤接近觉传感器 ⑥接触觉传感器 ⑦压觉传感器

选项:

A. A. ①②③⑦

B. B. ①③⑤⑦

C. C. ②③④⑦

D. D. ①②④⑤⑥⑦

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问题 26: 15. 涂装机器人的常见周边辅助设备主要有（ ）。①机器人走行单元；②工件传送（旋转）单元；③喷漆生产线控制盘；④喷枪清理装置；⑤防爆吹扫系统

选项:

A. A. ①②⑤

B. B. ①②③

C. C. ①③⑤

D. D. ①②③④

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问题 27: 16. 搬运机器人常见的末端执行器主要有 _ _ 、 _ _ 和 _ _等。

选项:

A. 吸附式

B. 涂装式

C. 夹钳式

D. 仿人式

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问题 28: 17. 一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。

选项:

A. 正确

B. 错误

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问题 29: 18. 关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

选项:

A. 正确

B. 错误

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问题 30: 19. 采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

选项:

A. 正确

B. 错误

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问题 31: 20. 离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。

选项:

A. 正确

B. 错误

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问题 32: 21. 操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要由哪几部分组成？（ ）。①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器

选项:

A. ①②

B. ①②③

C. ①③

D. ①②③④

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问题 33: 22. 在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。

选项:

A. 正确

B. 错误

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问题 34: 23. 示教器显示屏多为彩色触摸屏，能够显示图像、数字、字母和符号，并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能，可将屏幕显示区分为（ ）。①菜单显示区；②通用显示区；③人机对话显示区；④状态显示区

选项:

A. ①②

B. ①②③

C. ①③

D. ①②③④

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