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试卷代号：1116
国家开放大学2021年秋季学期期末统一考试
机电控制工程基础 试题
2022年1月
一、单项选择题（每小题4分，共32分）
1.若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为( )。
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A.发散B.直线
C.衰减振荡D.抛物线
2.频率特性是线性系统在( )输入作用下的稳态响应。
A.方波B.正弦信号
C.三角波D.非周期波
3.PI校正为( )校正。
A.滞后B.超前
C.滞后超前D.超前滞后
4.一阶系统，则其时间常数为( )。
A.4B.3
C.2D.1
5.某系统的传递函数是，则该系统可看成由( )环节串联而成。
A.比例、延时B.惯性、超前
C.惯性、延时D.惯性、比例
6.单位负反馈系统开环传函为，系统的无阻尼自振荡角频率为( )。
A.1B.2
C.3D.4
7.惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为( )。
A.20dB/dec_B.-20dB/dec_
C.-40dB/dec_D.40dB/dec_
8.某单位负反馈系统的开环传递函数为,则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为( )。
A.0B.1
C.1/sD.1/2s
二、判断题（每小题3分，共30分）
9.将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端，参与系统的控制，这种控制方式称为反馈控制或闭环控制。( )
10.两个二阶系统具有相同的超调量，这两个系统也会具有不同的阻尼比。( )
11.一阶系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。( )
12.单位脉冲函数的拉氏变换为。( )
13.比例环节的传递函数为G(s)=K。( )
14.传递函数分母多项式的根称为系统的极点，分子多项式的根称为系统的零点。( )
15.设系统的频率特性为，则P()称为实频特性，Q()称为虚频特性。( )
16.开环传递函数为G(s)的单位负反馈系统，其闭环传递函数为。( )
17.若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个微分环节。( )
18.某单位负反馈系统的开环传递函数为则此系统为I型系统。( )
三、综合题（共38分）
19.(15分)设单位负反馈系统的开环传递函数为,求
(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率;
(2)系统在阶跃函数输入下的超调量%及调整时间(取5%的误差带）。
20.（10分）单位负反馈系统的开环传递函数为列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。
21.(13分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下
求：
(1)试确定系统的型别和开环增益；
(2)试求输入为r(t)=l+lOt时，系统的稳态误差。
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