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随堂测验
1、【单选题】近程无人机活动半径在_____
A、小于15km
B、15km~50km
C、200km~800km
D、50km~200km
2、【单选题】超近程无人机活动半径在_____以内
A、15km
B、15km~50km
C、50km~200km
D、200km~800km
3、【单选题】目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和_______两种
A、涡喷发动机
B、涡扇发动机
C、电动机
D、涡轴发动机
4、【单选题】活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来_____
A、提高功率
B、减少废气量
C、增加转速
D、增加废气量
5、【单选题】从应用上说，涡桨发动机适用于_____
A、中低空、低速短距/垂直起降无人机
B、高空长航时无人机/无人战斗机
C、中高空长航时无人机
D、直升机
第一单元作业
第一章单元测试
1、【单选题】近程无人机活动半径在_____
A、小于15km
B、15km~50km
C、200km~800km
D、50km~200km
2、【单选题】超低空无人机任务高度一般在_____之间
A、0m~100m
B、100m~1000m
C、0m~50m
D、100m~800m
3、【单选题】从应用上说，涡桨发动机适用于_____
A、中低空、低速短距/垂直起降无人机
B、高空长航时无人机/无人战斗机
C、中高空长航时无人机
D、中低空长航时无人机
4、【单选题】电动动力系统主要由动力电机、动力电源和_____组成
A、电池
B、调速系统
C、无刷电机
D、遥控器
5、【单选题】指挥控制与_____是无人机地面站的主要功能
A、飞行状态监控
B、任务规划
C、飞行视角显示
D、载荷状态
6、【单选题】地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞机_____等信息
A、飞行姿态
B、位置
C、飞控状态
D、载荷状态
7、【单选题】无人机地面站系统不包括_____
A、机载电台
B、无人机控制站
C、载荷控制站
D、指挥处理中心
8、【单选题】无人机电气系统一般包括______3个部分
A、电源、电缆、接插件
B、电源、配电系统、用电设备
C、电缆、供电系统、用电设备
D、电源、供电系统、用电设备
9、【单选题】______两者组合统称为供电系统
A、电缆和配电系统
B、电源和电缆
C、电源和配电系统
D、电缆和供电系统
10、【单选题】导航子系统功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的______，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行
A、位置、速度、飞行姿态
B、高度、速度、飞行姿态
C、俯仰、滚转、偏航
D、飞行姿态
11、【判断题】定向天线增益增高范围变细，靠人是难以对准的，加定向天线伺服系统，靠飞机和地面站GPS位置的连线来确定方位。
A、正确
B、错误
12、【判断题】全向天线顾名思义就是电磁波向四周发射的天线，增益越高，极化出来的形状越高
A、正确
B、错误
13、【判断题】无人机数据具有跳频扩频功能。链跳频组合越低，抗干扰能力越强
A、正确
B、错误
14、【判断题】无线数传电台大致分为两种，一种是传统的模拟电台，另一种为采用DSP 技术的数字电台。
A、正确
B、错误
15、【判断题】图传链路，由飞机上的图传发射模块和 地面上的图传接收模块构成的，属于下传的单向链路。
A、正确
B、错误
16、【填空题】活塞式航空发动机的工作原理中，活塞在气缸内要经过四个冲程分别是___________、_____________、_______________、____________________。
A、
17、【填空题】无人机和航模最大的区别是__________________________.
A、
18、【填空题】根据结构形态分类，垂直起降型无人机包括_____________、______________、___________________.
A、
19、【填空题】RC遥控器和无人机上的遥控接收机构成，上传的_____链路
A、
20、【填空题】无人机按平台构型分类有固定翼无人机、旋翼无人机、___________、无人机直升机、伞翼无人机、扑翼机
A、
作业
第三章单元测验
1、【单选题】在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器表述正确的是_______
A、无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速
B、无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼总距
C、无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速
D、无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距
2、【单选题】多轴飞行器的螺旋桨，下列叙述正确的是（）
A、桨跟处的安装角小于桨尖处安装角。
B、桨跟处的安装角大于桨尖处安装角。
C、桨跟处的安装角等于桨尖处安装角。
D、桨跟处的安装角和桨尖处安装角没有必然关系
3、【单选题】多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是______
A、A.对称型
B、B.凹凸型
C、C.S型
D、流线型
4、【单选题】外转子电机的外壳或者说明书里看到2212电机，理解正确的是（）
A、比2810电机轴向尺寸要短
B、比2810电机径向尺寸要大
C、电机转子外壳高度是12mm
D、电机定子线圈的直径是22mm
5、【单选题】大小尺寸差不多的电机（）
A、KV值越大，同等电压下转速越低，扭矩越大，可带更大的桨。
B、KV值越小，同等电压下转速越低，扭矩越大，可带更大的桨。
C、KV值越小，同等电压下转速越高，扭矩越大，可带更大的桨。
D、KV值越小，同等电压下转速越低，扭矩越大，可带小桨。
6、【单选题】功率相近的2216电机和2810电机，
A、多旋翼安装2810电机飞行时间更长一些
B、多旋翼安装2216电机飞行时间更长一些
C、安装2810电机与2216电机相比，飞行时间一样长
D、无法比较看电机的效率
7、【单选题】2212电机加1045桨悬停电流5A,为了保 险起见，我们会配（）的电调
A、10A
B、15A
C、20A
D、30A
8、【单选题】4S2P的电池额定电压为（ ）
A、7.4V
B、11.1V
C、14.8V
D、29.6
9、【单选题】随着锂电池性能不断提高以及应用范围的扩展，有些电池容量很大，若电 池組的一致性又不是很好，最好使用哪种充电器（）
A、平衡式充电器
B、能量转移式平衡充
C、放电式平衡充
D、并充板
10、【单选题】螺旋桨的材质木桨的材料多为榉木，表述错误的是（）
A、硬度高
B、效率低于原装APC桨
C、价格高于碳桨
D、振动小，静平衡好
11、【多选题】关于螺旋桨的知识，下列叙述正确的是 （）
A、当切向速度和飞行速度都一定时，桨叶角增大，桨叶迎角也随之增大
B、当桨叶角和切向速度都一定时，飞行速度增大，桨叶迎角随之减小
C、在桨叶角和飞行速度不变的情况下，转速增加，桨叶迎角增大
D、为了使桨叶各切面的迎角相差不致过大，通常都把桨叶做成扭转的
12、【多选题】桨机匹配叙述正确的是（）
A、大螺旋桨用低KV电机
B、小桨用高KV电机
C、一般选择有50%或以上动力冗余的螺旋桨与电机配置
D、尽量选大桨低转速
13、【多选题】电池组上面经常出现S和P的字样，下列叙述正确的是（）
A、S数越大，电池的电压越大
B、P数越大，电池的电流越大
C、2S 电池，代表有2个3.7V电池在里面，电压为3.7V。
D、4S2P就是每4节电芯串连，然后2串这 样的电芯组再并联成一块完整的电池
14、【多选题】某多轴电机标有3810字样，意思是指______
A、该电机最大承受38V电压，最小承受10V电压
B、该电机转子直径38毫米
C、该电机转子高度10毫米
D、该电机转子直径10毫米
15、【多选题】PID控制器是一种线性控制器，下列叙述正确的是（）
A、P是Proportion的首字线，是比例的意思
B、I是Integral的首字线，是积分的意思
C、D是Differential的首字母，是微分的意思
D、它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量
16、【判断题】如果一个电调上标有BEC5V1A字样,代表了这个电调能通过杜邦线向自驾或遥控接收机提供5V的电压
A、正确
B、错误
17、【判断题】如果一个电调上标有BEC5V1A字样，就代表这个电调能通过 杜邦线向自驾或遥控接收机提供5V的电压，10W功率
A、正确
B、错误
18、【判断题】如果飞控使用带BEC的电调就需要给飞控单独供电
A、正确
B、错误
19、【判断题】多轴飞行器的遥控器一般有4个及以上通道
A、正确
B、错误
20、【判断题】用遥控器设置电调，不需要接上电机
A、正确
B、错误
21、【判断题】某多轴动力电池容量为6000mAh，表示理论上，以6A电流放电，可放电1小时
A、正确
B、错误
测验
1、【单选题】关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的是_______
A、外加1V电压对应的每分钟空转转速
B、外加1V电压对应的每分钟负载转速
C、外加1V电压对应的每小时负载转速
D、额定电压值时电机每秒空转转速
2、【单选题】某多轴电机标有3810字样，意思是指______
A、该电机最大承受38V电压，最小承受10V电压
B、该电机转子直径38毫米
C、该电机转子高度38毫米
D、该电机转子直径10毫米
3、【单选题】5048和7015电机，哪个更适合大载重？
A、7015
B、5048
C、一样大
D、不一定
4、【单选题】2055电机和2055的螺旋桨，直径相差多少倍？
A、5倍
B、10倍
C、1倍
D、25.4倍
5、【单选题】多旋翼载重很大的话可以考虑旋转（ ）
A、塑胶桨
B、碳纤桨
C、木桨
D、铝合金
6、【单选题】木桨的效率（ ）原装APC桨
A、高于
B、低于
C、相似于
D、不一定
7、【单选题】某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为_________
A、2511
B、1045
C、254114
D、2514
8、【单选题】多轴的“轴”指______
A、舵机轴
B、飞行器运动坐标轴
C、旋翼轴
D、起落架
9、【单选题】八轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是______电机
A、对角
B、俯视顺时针方向下一个
C、俯视顺时针方向下下一个
D、俯视逆时针方向下一个
10、【单选题】八轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是______电机
A、对角
B、俯视顺时针方向下一个
C、俯视顺时针方向下下一个
D、俯视逆时针方向下一个
11、【多选题】桨的材质主要分为（ ）
A、塑胶桨
B、碳纤桨
C、木桨
D、复合材料桨
12、【多选题】大小尺寸差不多的电机，一下说法正确的是（ ）
A、KV值小的，匝数较少，但缠的漆包线粗，适合慢速大桨
B、KV值大的，匝数较多，但缠的漆包线细，适合快速大桨
C、大型螺旋桨可以选用KV值较小的电机
D、小型螺旋桨可以选用KV值较小的电机
13、【多选题】旋翼航空器产生升力的翼面相对于机身作旋转运动，根据旋翼有无动力驱动，将旋翼航空器进一步划分为___________和_____________
A、多旋翼
B、旋翼机
C、直升机
D、扑翼机
14、【多选题】无人机系统基本组成包括
A、飞行器
B、控制站
C、通讯链路
D、电气系统
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