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第一周单元测试
1、【单选题】二十世纪以来，尤其是第二次世界大战以后,信息技术革命的浪潮一浪高过一浪，那么下一波浪潮是什么呢?
A、模拟电子技术浪潮
B、工业革命浪潮
C、数字技术浪潮
D、机器人浪潮
2、【单选题】从广义上讲下列不是机器人的是？
A、飞机
B、手表
C、手机
D、手摇式咖啡机
3、【单选题】下列哪种定义可以从狭义上界定机器人？
A、外形像人
B、不需要人类协助
C、全自动
D、自动机器
4、【单选题】下列哪部电影不是围绕机器人讲的？
A、机械公敌
B、机器人瓦力
C、终结者
D、疯狂动物城
5、【多选题】科幻作家阿西莫夫提出的机器人三定律是？
A、机器人可以优先服从自身的命令
B、机器人不得伤害人类,且确保人类不受伤害
C、在不违背第一定律的前提下,机器人必须服从人类的命令
D、在不违背第一及第二定律的前提下,机器人必须保护自己
6、【多选题】从功能上讲机器人主要由哪几大系统组成？
A、电路系统
B、控制系统
C、感知系统
D、执行系统
7、【判断题】机器人控制系统由硬件系统和软件系统组成。
A、正确
B、错误
8、【判断题】机器人感知系统分为内部感知系统和外部感知系统两大部分。
A、正确
B、错误
9、【判断题】“机器人三定律”没有漏洞，完美指导机器人研究发展。
A、正确
B、错误
10、【填空题】机器人执行系统分为两大部分，分别是移动或者变形和什么？
A、
第二周单元测试
1、【单选题】下列机器人发明时间相对较早的是？
A、美国科学家发明报时鸟
B、加拿大摩尔设计能行走的机器人“安德罗丁”
C、瑞士钟表名匠德罗斯父子三人设计制造出写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人
D、法国的天才技师杰克·戴·瓦克逊发明机器鸭
2、【单选题】艾尔·加扎利是伊斯兰世界黄金时代（公元八至十三世纪）的一名机械工程师、学者、数学家、艺术家和发明家,被认为是现代工程之父,他最有名的著作是？
A、《荷马史诗》
B、《墨子·鲁问》
C、《气体论》
D、《精巧机械装置的知识之书》
3、【单选题】中国古代的“木牛流马”最早出自哪本典籍？
A、《齐民要术》
B、《南齐书》
C、《大业拾遗记》
D、《三国志》
4、【单选题】“以诸葛亮有木牛流马,乃造一器,不因风水,施机自运,不劳人力。”这句话见于哪部典籍？
A、《齐民要术》
B、《大业拾遗记》
C、《三国志》
D、《南齐书·祖冲之传》
5、【多选题】伊斯兰世界黄金时代的著名工程师、发明家艾尔·加扎利发明过哪些机械装置？
A、收音机
B、象钟
C、机器人乐队
D、洗衣机
6、【多选题】十七八世纪，机器人研究方面增添了不少贡献者，其中包括？
A、美国发明家爱迪生
B、瑞士钟表匠雅克·德罗
C、英国发明家约翰·乔瑟夫·马林
D、法国发明家雅克·沃康松
7、【判断题】人类活动中最基本、最重要的事情是计时，古代人类使用过水钟计时。
A、正确
B、错误
8、【判断题】古希腊人希罗发明的汽转球是有文献记载以来第一部蒸汽机,它比工业革命时期发明的蒸汽机早两千年制造。
A、正确
B、错误
9、【判断题】中国古代可与“木工祖师”鲁班齐名的人、被称为“木圣”的马钧发明了“木牛流马”。
A、正确
B、错误
10、【填空题】记里鼓车和现代汽车上的计程器作用一样,它是古代利用____传动来记载距离的自动装置。
A、
第三周单元测试
1、【单选题】皮特·库柏(Peter Cooper)和埃尔默·A·斯佩里(Elmer A. Sperry)发明了什么装置使飞机能够在没有人控制的情况下保持平衡，从而促使了无人机的诞生？
A、无线电通讯装置
B、雷达
C、喷气式发动机
D、自动陀螺稳定器
2、【单选题】下列属于机器人武器的是？
A、SR-71侦察机
B、F-86战斗机
C、U2侦察机
D、“萤火虫”侦察机
3、【单选题】Warrior710是美国iRobot机器人公司在2010年出品的军用机器人产品，它是什么类型的机器人？
A、地面轮式
B、无人机
C、无人潜水器
D、地面履带式
4、【单选题】2005年秋,美国波士顿动力公司首次公开其历经十余载所研制的仿生四足机器人“大狗(Bigdog）”，其主要用途是？
A、前线战斗
B、排雷
C、侦察
D、运输
5、【单选题】2002年11月，基地组织位于也门的一名高级领导人、恐怖大亨本. 拉登的贴身保镖阿布·哈里被美军无人机炸死，这架无人机型号是？
A、RQ-4“全球鹰”
B、RQ-8A“火力侦察兵”
C、X-47B 舰载无人机
D、RQ-1A“捕食者”
6、【多选题】军事机器人在现代战场具有哪些优势？
A、较高的智能优势
B、全方位、全天候的作战能力
C、较强的战场生存能力
D、绝对服从命令听从指挥
E、较低的作战费用
7、【判断题】军事机器人发展非常迅速，可以用于各种军事活动，如侦查、战斗、工程、援救、指挥、训练等方面。
A、正确
B、错误
8、【判断题】1966年，美军历时3个月才从762米深的海底将在事故中掉入海底的氢弹武器打捞上来，打捞这枚氢弹使用了水下机器人“深蓝“。
A、正确
B、错误
9、【判断题】美军使用的RQ-4全球鹰无人机属于战术无人机。
A、正确
B、错误
10、【填空题】2012年6月24日,中国研制的______(型号)载人潜水器成功突破7000米下潜深度,从而使中国成为世界上继美国、俄罗斯之后第三个能够进行设计与集成深水载人潜水器的国家。
A、
第四周单元测试
1、【单选题】工业机器人的发展经历了三个阶段，其中第三个阶段是？
A、示教再现机器人
B、具有感觉的机器人
C、具有情感的机器人
D、智能机器人
2、【单选题】世界上第一台工业机器人——美国Unimation公司的UNIMATE诞生于哪一年？
A、1960
B、1962
C、1956
D、1959
3、【多选题】以下哪些是当今业界知名的工业机器人公司？
A、ABB Robotics
B、KUKA Roboter
C、安川电机
D、新松
4、【多选题】平行机器人的框架,主要由两个对应体和三个功能块组成，其两个对应体是？
A、云机器人
B、网络机器人
C、实体形态的物理机器人
D、虚拟形态的机器人
5、【多选题】平行机器人的框架,主要由两个对应体和三个功能块组成，其三个功能块是？
A、机器人的感知与预测模块
B、机器人的学习与培训模块
C、机器人的实验与评估模块
D、机器人的管理与控制模块
6、【多选题】工业机器人系统通常由三大部分、六个子系统组成，三大部分分别是？
A、预测部分
B、机械部分
C、传感部分
D、控制部分
7、【判断题】工业机器人可划分为物理机器人和软件机器人。
A、正确
B、错误
8、【判断题】机器人驱动系统只能是液压传动、气动传动、电动传动中的一种。
A、正确
B、错误
9、【判断题】工业机器人经常使用的传感器分为接触式的与非接触式的。
A、正确
B、错误
10、【填空题】机器人感受系统由内部传感器和______传感器两部分组成。
A、
第五周单元测试
1、【单选题】目前农业机器人主要通过什么来实现定位？
A、红外定位
B、WI-FI定位
C、基站定位
D、GPS
2、【单选题】1992年哪个国家开发了挤奶机器人？
A、澳大利亚
B、新西兰
C、美国
D、荷兰
3、【单选题】中国第一个挤奶机器人被安置在蒙牛澳亚示范牧场是在哪一年？
A、2000
B、2001
C、1998
D、2004
4、【多选题】农业机器人可以完成哪些工作？
A、建房子
B、剪羊毛
C、挤牛奶
D、喷洒农药
5、【多选题】目前农业机器人已在农业生产前、农业生产中、农业生产后各环节中大量采用，其具备的优势是？
A、促使社会公平
B、弥补农业劳动力的不足,提高产出率
C、提高农产品的品质,增加附加值
D、实现植物工厂内的无菌化生产
6、【多选题】收获机器人一般可分为哪三类？
A、喷洒农药
B、收割粮食
C、采摘各种蔬菜、水果
D、挖掘植物地面以下的部分
7、【判断题】农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人。
A、正确
B、错误
8、【判断题】植保空中机器人可以完成农药播撒、病虫害监测、水土保持观察、作物产量评估等农业植保作业。
A、正确
B、错误
9、【判断题】农业机器人以农产品为操作对象,一般具有信息感知以及四肢行动能力。
A、正确
B、错误
10、【填空题】英国Silsoe研究所研制的蘑菇采摘机器人在顶部安装有______用来确定蘑菇的位置和大小。
A、
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