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【百年教育职业培训中心】理论力学-章节资料考试资料-江苏理工学院

来源：百年教育职业培训中心　更新时间：2022-06-22 19:33:03

报名本机构合作学校，赠送复习资料，复习课程，确保录取。并且可以申请学校奖学金500元～1500元不等！答案：微信搜索【渝粤教育】公众号测验1绪论1、【单选题】理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。

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测验1 绪论

1、【单选题】理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。物体在空间的位置随时间的改变，称为机械运动。下列哪种运动（）不属于机械运动？

A、地球绕太阳转

B、电梯的升降

C、五四运动

D、小鸟在空中飞行

2、【单选题】静力学主要研究（）时作用力所应满足的条件。

A、物体变形

B、物体受力平衡

C、物体受力

D、物体运动

3、【多选题】理论力学的内容包括以下哪些部分（）？

A、静力学

B、运动学

C、几何学

D、动力学

4、【判断题】理论力学属于古典力学范畴，研究对象为宏观的，速度远小于光速物体的机械运动。

A、正确

B、错误

5、【判断题】理论力学研究的是物体真实的，具体的，复杂的实际状态。

A、正确

B、错误

测验2 静力学公理及常见约束

1、【单选题】关于刚体，下列说法错误的是（）。

A、刚体在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。

B、刚体是理想化的力学模型。

C、刚体就是硬的物体。

D、刚体在力的作用下，其形状和体积不发生变化。

2、【单选题】刚化公理提供了把变形体看作刚体模型的条件，刚化公理适用于（）。

A、任何受力情况下的变形体。

B、在力系作用下，处于平衡状态的变形体。

C、只适用于硬度大的物体。

D、任何受力情况下的物体系统。

3、【单选题】加减平衡力系公理适用于（）。

A、变形体

B、刚体

C、流体

D、刚体和变形体

4、【单选题】静力学公理（或定理）中，对刚体和变形体都适用的是（）。

A、二力平衡公理

B、加减平衡力系公理

C、三力平衡汇交定理

D、力的平行四边形公理

5、【单选题】物块受到绳子的拉力F的大小等于100N，则其反作用力F’的大小为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/f59f85f1dde640f4aad8aaac73203a7a.jpg" />

A、 50 N

B、100 N

C、200 N

D、不能确定

6、【判断题】由三力平衡汇交定理可知，一个刚体如果仅受三个力的作用，若刚体保持平衡的话，则三个力的作用线必相交于一点，并且这三个力位于同一平面上。

A、正确

B、错误

7、【判断题】链条约束与皮带约束类似，约束力只能沿着链条的方向背离被约束的物体。

A、正确

B、错误

8、【判断题】滚动支座约束中，构件受到垂直于接触面的支持力，约束结构的特点决定了其约束力的方向只能是垂直于接触面的。

A、正确

B、错误

测验3 物体的受力分析和受力图

1、【单选题】如图所示结构中，不计各杆的自重，请问AB杆的受力，画法正确的是哪一个（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/CA0DE0FFDC84320D2ABD6217F0462B88.jpg?imageView height: 1px;" /><img src="http://nos.netease.com/edu-image/6DC9614831840BE7493DD9DE1E0501E3.jpg?imageView height: 443px;" />

A、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/C6A97809FDDA03592D99841C898CB5A7.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

B、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/B13E2B7E6B7C1B5E9FB8135DAD56AE80.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

C、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/E648747627068092CCE81AAA4A2762B5.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

D、以上画法都不正确。

2、【单选题】如图所示结构中，不计各杆的自重，请问整体结构的受力，画法正确的是哪一个( )。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/0AF1A39DA2DFD2AAA9D5BAEC10F6505C.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

A、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/70A187A584581919A9B5CB1557F40F11.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

B、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/42DB7C8AF1C4D517C116B3B86B7F2D61.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

C、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/724F11534ADB79463B82E024B3F5D37C.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

D、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/07BDACA64EFAFDC921937D10752A84E2.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

3、【单选题】如图所示，物体处于平衡，自重不计，接触处是光滑的，图中所画受力图是（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/b057073bfdab44fba5d9c38461fd026a.jpg" />

A、点A处约束力画错

B、点B处约束力画错

C、正确

D、不能确定

4、【多选题】图示结构中，F1作用在D点的销钉上，请问CBD的受力图画法正确的是（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/92BDC375BB0222C6E9BC40F67392DEA1.jpg?imageView

A、D点不带销钉：<img src="http://nos.netease.com/edu-image/E38FD0500F9A9CA7314424D58998B9B3.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

B、D点不带销钉：<img src="http://nos.netease.com/edu-image/E8CC3177C071AD4E25E13F5F6AC7C7DF.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

C、D点连着销钉：<img src="http://nos.netease.com/edu-image/18263BCBA6014315E70F20E222D221BA.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

D、D点连着销钉：<img src="http://nos.netease.com/edu-image/3B6CDA3CEF28B7AB52D0A7973ADF17A0.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

5、【多选题】图示结构中， AB杆的受力图画法正确的是（）。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/57DE560894418A1791DEF79ADC45E1C1.jpg?imageView

A、不考虑CB杆的受力情况，单独考虑AB杆，不带销钉：<img src="http://nos.netease.com/edu-image/49C91BF1F7F9998DA50CBF061A627B69.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

B、不考虑CB杆的受力情况，单独考虑AB杆，不带销钉：<img src="http://nos.netease.com/edu-image/63684AC0E05C6BC72BD49569763E058B.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

C、不考虑CB杆的受力情况，单独考虑AB杆，A点连着销钉：<img src="http://nos.netease.com/edu-image/8A8B75B3A1378D354A89013E07EC7C7F.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

D、考虑CB杆的受力情况，分析AB杆，连着销钉：<img src="http://nos.netease.com/edu-image/0F16C1F5AA2FDBC24C2316164B5F487E.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

6、【判断题】图示各构件不计自重，对AB的受力分析是否正确？<img src="http://nos.netease.com/edu-image/c590a16ab51d4eebaac8ad784525bf16.jpg" />

A、正确

B、错误

7、【判断题】图示结构中，对AB杆的受力分析是否正确？<img src="http://nos.netease.com/edu-image/1c3804e6b0ba401fa5ddecacd3cf8815.jpg" />

A、正确

B、错误

测验4 平面汇交力系和平面力偶系

1、【单选题】图示系统无摩擦，球重为P，三角木块重量不计，挡板G高度为h。为使系统处于平衡，下述说法正确的是（）<img src="http://nos.netease.com/edu-image/B77B76107A8B7557C799C3C7B8F92B36.jpg?imageView

A、能使系统平衡的 h 值是唯一的。

B、任意 h 值都能使系统平衡。

C、无论 h 取何值，系统均不能平衡。

D、只要 h 值在某范围内，系统就处于平衡。

2、【单选题】图示为某平面汇交力系合成的力多边形，则各力之间的关系是（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/bb94bd26a1874e118fff0726cbfce438.jpg" />

A、F1、F2、F3、F4的矢量和等于F5矢量

B、各力的矢量和等于零

C、F1和F2的矢量和等于F3、F4、和F5的矢量和

D、F1矢量等于F2、F3、F4和F5的矢量和

3、【单选题】刚架点B处作用一水平力F，刚架重量不计，则支座D处约束力大小为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/4b613f5e8ef341748b4f29aacb9c74b1.jpg" style="width: 365px; height: 254px;" />

A、0.5F

B、1.0F

C、1.5F

D、2.0F

4、【单选题】大小相同、方向相同、作用线也共线的四个力F1、F2、F3、F4对同一点O的矩，分别用M1、M2、M3、M4表示，则有（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/42c420903aab45b7b7559f17e7962a2c.jpg" style="width: 340px; height: 194px;" />

A、（M1+M2）>（M3+M4）

B、M1>M2>M3>M4

C、M1<M2<M3<M4

D、M1=M2=M3=M4

5、【多选题】图中各物块自重及摩擦均不计，物块受力偶作用，其力偶矩的大小皆为M，方向如图。则关于A、B两点约束力的大小和方向说法中正确的是( ).<img src="http://nos.netease.com/edu-image/74ED419A156517B8CC6498C79031D17A.jpg?imageView

A、FA和 FB一定皆为0，不存在方向的问题。

B、力偶必须由力偶平衡，故FA和FB必等值、反向形成力偶矩不为0的力偶。

C、FA和FB必等值、反向、共线。

D、FA和FB的大小不为0。

6、【判断题】如果两个力在某轴上的投影相等，那么，这两个力一定相同。

A、正确

B、错误

7、【判断题】如图所示，直角弯杆ABCD与直杆DE及EC铰接，作用在杆DE上的力偶的力偶矩M=40 kN·m，不计各杆自重，不考虑摩擦，尺寸如图。则整体受力图如右图所示，对吗？<img src="http://nos.netease.com/edu-image/f881ba14ddb8453aa8dd6491e8a33bff.jpg" style="width: 620px; height: 378px;" />

A、正确

B、错误

测验5 平面任意力系

1、【单选题】机起落架尺寸如图所示(单位mm)，A、B、C均为铰接，杆OA垂直于A、B连线。当飞机等速直线滑行时，地面作用于轮上有铅直正压力FN=30kN，水平摩擦力FS=5kN，滚动摩擦力偶M=2kN·m，各杆自重不计。则杆BC的受力大小为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/06BC61D2F30A49AC60F02741273A2716.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

A、22.4 kN

B、10.9 kN

C、27.2 kN

D、6.1 kN

2、【单选题】平面任意力系向平面内一点简化，得到一个主矢和一个主矩，下列说法正确的是（）。

A、主矢和主矩均与简化中心无关

B、主矢和主矩均与简化中心有关

C、主矢与简化中心无关，主矩与简化中心有关

D、主矢与简化中心有关，主矩与简化中心无关

3、【单选题】图示正方形，边长为a，沿四边分别作用有力F1、F2、F3、F4，F1=F2=F3=F4=F，则该力系简化的结果是（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/4f46c6974ab949b6a8401252721c67c4.jpg" />

A、平衡

B、一个力偶

C、一个力

D、一个力和一个力偶

4、【单选题】图中物块及各杆重量不计，物块厚度不计，无摩擦，图中1、2两杆平行，则关于图中1、2、3杆的受力分析中说法正确的是（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/1d0a5529458340d2926d18231049125d.jpg" />

A、1杆受拉力，2,3杆受压力

B、1,2杆受拉力，3杆受压力

C、1,2杆受拉力，3杆不受力

D、1杆受拉,2杆受压,3杆不受力

5、【单选题】图中物块及各杆重量不计，物块厚度不计，无摩擦，图中1、2两杆平行，则关于图中1、2、3杆的受力分析中说法正确的是（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/db49466b35b84d1babdf04ee6f6f9162.jpg" />

A、图中1杆受拉力，2杆受压力，3杆受压力

B、图中1杆、2杆受拉力，3杆受压力

C、图中1杆受拉力，2杆受压力，3杆不受力

D、图中1杆、2杆受拉力，3杆不受力

6、【单选题】如图所示的刚架，C处的约束反力大小为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/4746b8d8600640ceb5cdbbdeaf8d830a.jpg" style="width: 513px; height: 415px;" />

A、ql

B、1.5ql

C、1.1ql

D、2ql

测验6 物体系的平衡·静定和超静定问题

1、【单选题】图示结构位于铅垂面内，由杆AB、CD及斜T形杆BCE组成，不计各杆自重。已知载荷F和M，及尺寸a。则固定端A处的约束力为（）.<img src="http://nos.netease.com/edu-image/3E292EF7560FA55BD1ECB9E260CC2B6D.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

A、FAx= F-M/2a, FAy=2F-M/2a，MA=2Fa-M/2

B、FAx=F-M/2a, FAy=2F-M/2a

C、FAx=2F-M/2a, FAy=F-M/2a

D、FAx=2F-M/2a, FAy=F-M/2a，MA=Fa-M/2

2、【单选题】平面悬臂桁架所受载荷如图所示。则1、2、3杆的内力为（）.<img src="http://nos.netease.com/edu-image/3C882CAEFE3DB56ABDB2834378CBABD9.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

A、F1=-5.33F（受压），F2=2F（受拉），F3=-1.67F（受压）

B、F1=-3.55F（受压），F2=2F（受拉），F3=-3.33F（受压）

C、F1=-3.55F（受压），F2=1.67（受拉），F3=-1.11F（受压）

D、 F1=-3.55F（受压），F2=1.67（受拉），F3=-3.33F（受压）

3、【单选题】图示结构是（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/9866b3ed8a8646c7bfa29cd5781172b3.jpg" style="width: 408px; height: 413px;" />

A、静定结构

B、一次超静定

C、二次超静定

D、三次超静定

4、【单选题】下列四种结构中，各杆的自重不计，其中哪一种结构是超静定的（）。

A、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/3bc1af61171b4a5e938ecd62b912952a.jpg" style="width: 384px; height: 224px;" />

B、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/9383163a606f4020bfee3b405e068e0b.jpg" style="width: 378px; height: 241px;" />

C、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/226a7fe15b83459484a1e9d506543c7b.jpg" style="width: 378px; height: 158px;" />

D、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/624f8fb81d4f4bf4b81f8663e04e1f32.jpg" style="width: 468px; height: 170px;" />

5、【单选题】如图所示的组合结构，其中q0=9 kN/m，求C处的约束反力的大小为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/37da1d6b810645d29598d965345bd528.jpg" style="width: 468px; height: 287px;" />

A、7.5 kN

B、2.5 kN

C、5.0 kN

D、2.0 kN

6、【单选题】图示桁架中杆件内力等于零，即所谓“零杆”为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/7dbc7f8cfdde4d32ae17e731806fccad.jpg" style="width: 394px; height: 365px;" />

A、BC、AC

B、BC、AC、AD

C、BC

D、AC

测验7 空间汇交力系和空间力偶系

1、【单选题】力F如图所示，则它在Ox、Oy、Oz轴上的投影，如下结果正确的为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/3d048b3042cd4b93a4cb83ae0ff0aeb8.jpg" />

A、Fx=Fcosθcosφ

B、Fz=－Fsinθ

C、Fy=Fcosθsinφ

D、Fy=－Fcosθsinφ

2、【单选题】图示长方体3条边长之比为3:4:5，力P在x轴上的投影为( )。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/3edb0136830d4ceead8ca0b92a0c1bff.jpg" style="width: 345px; height: 350px;" />

A、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/26a0a22cc9084c539a908db9700f4549.jpg" />

B、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/11d804e64fbd4a789b147a5cd5e43f73.jpg" />

C、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/226803537205436cb794ae928a487eff.jpg" />

D、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/de44c53d57d04220b9ecf5b69383b82c.jpg" />

3、【单选题】长方体尺寸如图所示，其上作用有F1和F2，且F1=10 kN，F2=20 kN，则此二力在x轴上投影的代数和为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/344aad8d91614cf8938bf7ae2d7e7b77.jpg" style="width: 298px; height: 279px;" />

A、－8.9 kN

B、8.9 kN

C、－23.1 kN

D、23.1 kN

4、【单选题】图示力F对各坐标轴之矩为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/0bd0c360dd104d0481d45acf0d8848b2.jpg" />

A、My(F)=0，其余不为零

B、Mx(F)=0，My(F)=0，Mz(F)=0

C、Mz(F)=0，其余不为零

D、Mx(F)=0，其余不为零

5、【单选题】图示的力分别对x、y、z三轴之矩为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/a504cc7d9225410d9dc6d39e00839e3a.jpg" style="width: 307px; height: 289px;" />

A、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/b1d5f15faea6499193284f2834aac58e.jpg" style="width: 578px; height: 55px;" />

B、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/183d07082edd4eceba5aa6eaae51f968.jpg" style="width: 612px; height: 44px;" />

C、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/8376bc57add64446a43fccdaf482302e.jpg" style="width: 637px; height: 45px;" />

D、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/926b9c53c35f49b691db7c8819646d59.jpg" style="width: 645px; height: 54px;" />

6、【单选题】作用在刚体上的空间力偶矢量，平行其作用线移动到刚体的指定位置，是否改变对刚体的作用效果（）。

A、若平移距离较大就要改变

B、不改变

C、只有平移微小距离时才不改变

D、改变

测验8 空间任意力系及重心的计算

1、【单选题】图示六杆支撑一水平板ABCD，在板角D处受向上铅直力P作用。求各杆的内力（并标出是拉力还是压力），设板和杆的自重不计，答案正确的是（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/8D16C76CE69B12D8BF1C8CDE7F5E7C7B.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

A、F1=P (受拉），F3=-P(受压）, F5=P (受拉）, F2=F4=F6=0

B、F1=-P (受压），F3=-P(受压）, F5=P (受拉）, F2=F4=F6=0

C、F1=P (受拉），F3=-P(受压）, F2=F4= F5=F6=0

D、F1=P (受拉），F5=P (受拉）, F2= F3=F4= F6=0

2、【单选题】均质块尺寸如图，其重心位置为（）<img src="http://nos.netease.com/edu-image/2525A0065E1ADAABE2FC9E7ACE92EB57.jpg?imageView

A、xC=21.72mm, yC=40.69mm, zC=-23.62mm

B、xC=23.61mm, yC=42.83mm, zC=-22.62mm

C、xC=20.03mm, yC=39.35mm, zC=-24.57mm

D、xC=25.75mm, yC=41.95mm, zC=-21.54mm

3、【单选题】均质物体的重心也就是其（）。

A、上表面的中心

B、几何中心

C、表面的中心

D、下表面的中心

4、【单选题】均质等厚薄平板如图所示，尺寸单位为mm，则其重心的坐标为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/4e5f63f8c4d74761bc5407c268ddbe5d.jpg" />

A、xC=10 mm，yC=15 mm

B、xC=5 mm，yC=20 mm

C、xC=15 mm，yC=15 mm

D、xC=10 mm，yC=20 mm

5、【判断题】空间任意力系的合力（如果存在合力）的大小一定等于该力系向任一点简化的主矢大小。

A、正确

B、错误

测验9 滑动摩擦力

1、【单选题】下列说法正确的是（）。

A、静滑动摩擦力的大小与法向反力成正比

B、物体静止时摩擦力为0

C、最大静滑动摩擦力与重力成正比

D、最大静滑动摩擦力与法向反力成正比

2、【单选题】如图，重P=100 N的物块置于水平面上，物块与水平面间的静摩擦因数为fs=0.2，在水平力F=15 N的作用下，物块受到的摩擦力的大小为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/d65035844fed4d578fbc025b18aed3fd.jpg" />

A、10 N

B、15 N

C、2 N

D、20 N

3、【单选题】图中物块重G，与水平面间的静摩擦因数为fs，欲使物块向右移动，图中两种施力方法，哪一种省力（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/a6b290157f5f47808527449214b6ce2c.jpg" />

A、两种一样费力

B、(a)省力

C、(b)省力

D、无法判断

4、【单选题】已知P=10 N，F1=5 N，物块与水平面间的静摩擦因数为fs=0.4，动摩擦因数为f=0.3，则物块受到的摩擦力的大小为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/9e551392de2b4a65a20e32e813f3eac1.jpg" style="width: 382px; height: 248px;" />

A、3 N

B、2.25 N

C、4.33 N

D、0 N

测验10 摩擦角及滚动摩阻

1、【单选题】如图在V型槽中放一重为P的圆柱，静摩擦因数为fS，圆柱半径为R。欲使圆柱转动，在上面加上一个矩为M的力偶，力偶矩最小为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/287C723B4D756859CD870AF3D6A38E2F.jpg?imageView

A、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/6449F73731BFE350634A6735CC4DD67F.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

B、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/FC94D756DE23D3C21B9C691CFB76058F.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

C、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/5056EF458D33A6BAAF85B321655BA1EA.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

D、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/7567A3A8A45D4088DAFFA5F1AC916A0C.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

2、【单选题】均质长板AD重为P，长4m，用一短板BC支撑，如图所示。若AC=BC=3m，AB=1.55m，BC板的自重不计。A、B、C处摩擦角各为多大才能使之平衡（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/1AB2E5D714EA9A6DF4C6607E59480A4E.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

A、A处16º6'，B处30º，C处60º

B、A处16º6'，B处15º，C处60º

C、 A处7º38'，B处15º，C处60º

D、A处8º26'，B处15º，C处60º

3、【单选题】如图所示，在搬运重物时，常在板下面垫以滚子。已知重物重量为P=10kN，滚子重量P1=P2=0.1kN，半径为r=0.3m，滚子与重物间的滚阻系数为δ1=2mm，与地面间的滚阻系数为δ2=5mm，则拉动重物时水平力F的大小为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/B7D97D88F0BCE7EDE9621894D07F4D69.jpg?imageView

A、113.6 N

B、 118.3 N

C、121.4 N

D、125.0 N

4、【单选题】图示物块重W=20 kN，受力P= 3 kN的推力作用，物块与水平面间的摩擦角为 φ=arctan0.2，动摩擦因数f=0.18，则物块受到的摩擦力大小为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/836f72bc2bb5450abaca3fce74b7bad9.jpg" />

A、20 kN

B、4 kN

C、3 kN

D、3.6 kN

5、【单选题】一重W的物块置于倾角为α的斜面上，若物块与斜面间的静摩擦因数为fs，且tanαfs，若增加物块重量，则物块（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/da4008909eb448fb9d3000d78eba550f.jpg" />

A、运动与否取决于平衡条件

B、向上滑动

C、向下滑动

D、静止不动

6、【单选题】杆AB的A端置于光滑水平面上，AB与水平面夹角为30°，杆重为P。B处有摩擦，问：摩擦角φf满足条件（）时，杆才能在此处平衡。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/c9ccc08be42149bdb69aa2b59cb76dc4.jpg" />

A、φf>=30º

B、φf>=15º

C、φf>=20º

D、φf<30º

7、【多选题】重为P的物块放置在圆形曲面上，如图所示，接触面的静摩擦因数为fS。为使物块保持平衡，在上面加一个水平方向的力F，下列说法中正确的是（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/B34103A9EAD911DA790F514153FBCDBF.jpg?imageView

A、当α<arctan fS时，F可指向左，也可指向右。

B、当α<arctan fS时，F必须指向左。

C、当α<arctan fS时，F必须指向右。

D、当α>arctan fS时，F可指向左，也可指向右。

E、当α>arctan fS时，F必须指向左。

F、当α>arctan fS时，F必须指向右。

测验11 静力学总结

1、【单选题】如图所示结构，不计各构件自重和各处摩擦，若矩形平板受力偶矩为m=0.6 Nžm的力偶作用，则直角弯杆ABC对平板的约束力为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/8dac14ba891a4ee9b7c96957f4221e08.jpg" />

A、0.6 N

B、0.2 N

C、0.12 N

D、 0.15 N

2、【单选题】图示一等边三角形，边长为a，沿三边分别作用有力F1、F2、F3，F1=F2=F3，则该力系简化的结果是（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/973e1d1c5a5a46f59ed9dfc77eb308a7.jpg" style="width: 313px; height: 224px;" />

A、一个力偶

B、平衡

C、一个力

D、一个力和一个力偶

3、【单选题】图示结构是（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/5eb14bea2dec49048630e54be8b2dc3e.jpg" />

A、静定

B、一次超静定

C、二次超静定

D、三次超静定

4、【单选题】图示桁架中的内力为零的杆件编号为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/2861ca60174941c1997f194ec28d0eeb.jpg" style="width: 349px; height: 299px;" />

A、3、7、5、2、4

B、 3、7

C、3、7、5

D、以上答案都不对

5、【单选题】图示的力P分别在x、y、z三轴上的投影为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/ee384bcd4053441380f98c50869eb2e4.jpg" style="width: 418px; height: 364px;" />

A、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/ba8ae495e3dc4b7aa75b35b5d40224e7.jpg" style="width: 572px; height: 45px;" />

B、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/e683c71292d742a48b97038029264448.jpg" style="width: 576px; height: 46px;" />

C、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/250359b20c6d41608621a9ba9bc82c78.jpg" style="width: 574px; height: 44px;" />

D、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/468e9ea08ab044358600e780ea797917.jpg" style="width: 574px; height: 44px;" />

6、【单选题】如图所示，用三根杆连接成一构件，各连接点均为铰链，B处接触表面光滑，不计各杆的重量。图中尺寸单位为m。则铰链D处所受到的力为( )。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/945ed97ec3a74fb39814e7f98b65d19a.jpg" style="width: 411px; height: 397px;" />

A、67.1 kN

B、56.2 kN

C、84 kN

D、72.8 kN

7、【判断题】图示结构中，滑轮B包含销钉时，对滑轮的受力分析是否正确？<img src="http://nos.netease.com/edu-image/2de26d2c64e44b3bb2d119c2123378a0.jpg" />

A、正确

B、错误

8、【判断题】某一平面任意力系向A点简化的主矢为零，而向另一点简化的主矩为零，则该力系一定是平衡力系。

A、正确

B、错误

测验12 点的运动学

1、【单选题】如图所示摇杆滑道机构中的销钉M 能同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA 的滑道中滑动。如弧BC 的半径为R=0.5m，摇杆 OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度ω=4rad/s转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。则M点的加速度为（）。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/B6AAC9E73D09D843A7D9E3F535DAFD0B.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

A、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/Zm9XZKVDP1Aw5Z2R6oRcaw==/6632597186373107107.png" />

B、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/ygiRpAISpt7YeWQDUBYDOw==/6619316185422155393.png" />

C、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/E4Fg-YHirKkySFnZ6skHBQ==/6632133192468856990.png" />

D、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/6BLM_84bnNpx6J-8jVTh-A==/721983315363176099.png" />

2、【单选题】已知点的运动方程为 x=2t3+4，y=3t3-3，则其轨迹方程为（）。

A、2x-2y-24=0

B、2x-4y-36=0

C、3x-2y-18=0

D、3x+4y-36=0

3、【单选题】切向加速度反映了（）。

A、速度方向的变化率

B、速度大小的变化率

C、速度大小和方向的变化率

D、以上答案都不对

4、【多选题】点沿曲线运动，如图所示各点所给出的速度和加速度哪些是可能的？哪些是不可能的？ <img src="http://nos.netease.com/edu-image/D63EF86C633ACE04A8A6A273AD0E43B7.jpg?imageView

A、点C，E，F，G的速度和加速度为不可能；

B、点C，E，F，G的速度和加速度为可能；

C、点A，B，D的速度和加速度为可能；

D、各点的速度均为可能，点C，E，F，G的加速度为不可能，点A，B，D的加速度为可能。

5、【判断题】运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。

A、正确

B、错误

测验13 刚体的简单运动

1、【单选题】时钟上的指针都在作定轴转动，当指针正常行进的时候，其秒针的角速度ω为（）rad/s。

A、π/30

B、 π/60

C、2π

D、 π/1800

2、【单选题】直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=0.4m，AB=0.3m，ω=2rad/s，a=1rad/s2。则图示瞬时，B点的加速度在x向的投影为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/323daa19bec543c196c77e769ee2f3b0.jpg" />

A、-2 m/s2

B、0.4 m/s2

C、2 m/s2

D、0.5 m/s2

3、【单选题】图示机构中，O1A=O2B=r，O1O2=AB=2r，ABCD为一刚性板，AC=r，刚性板上点C的运动轨迹为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/38724164e2f24138aa262e738c0fc4e4.jpg" />

A、以2r为半径的圆

B、椭圆

C、直线

D、以r为半径的圆

4、【判断题】刚体作平移运动时，其上各点的轨迹相同，均为直线。

A、正确

B、错误

5、【判断题】刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。

A、正确

B、错误

测验14 点的速度合成定理

1、【单选题】如图所示瓦特离心调速器以角速度ω 绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度ω1 向外张开。如ω = 10rad/s，ω1 = 1.2rad/s，球柄长l = 500mm，悬挂球柄的支点到铅直轴的距离e = 50 mm ，球柄与铅直轴间所成的交角 β=30°。此时重球的绝对速度为（）。 <img src="http://nos.netease.com/edu-image/FFD2A3C0427A1F2EE902F7913F58C96B.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

A、1.54

B、3.06

C、6.12

D、3

2、【单选题】车床主轴的转速 n = 30r/min ，工件的直径d =40 mm，如图所示。如车刀横向走刀速度为v =10 mm/s。车刀对工件的相对速度为（）。 <img src="http://nos.netease.com/edu-image/3A745A044D2179F85AFB24040F814F64.jpg?imageView

A、63.6

B、40

C、50

D、43.6

3、【单选题】平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆 AB 可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴O 转动，轴O 位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC= e =0.1m，凸轮绕轴O 转动的角速度为ω=2rad/s ，OC 与水平线夹角ϕ 。当ϕ =0° 时，顶杆的速度为（）。 <img src="http://nos.netease.com/edu-image/6B2076CA9B05C44E4B377295F6D5556C.jpg?imageView

A、0.2 m/s

B、0.1 m/s

C、0.4 m/s

D、0.8 m/s

4、【单选题】绕轴O 转动的圆盘及直杆OA 上均有一导槽，两导槽间有一活动销子M 如图所示，b =0.1 m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为ω1 =9 rad/s 和ω2 =3rad/s。则此瞬时销子M 的速度为（）。 <img src="http://nos.netease.com/edu-image/4AF4E223552390255AFCC66CE84B7CA8.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

A、0.65

B、0.6

C、0.329

D、0.529

5、【单选题】小车以速度v沿直线向右运动，车上半径为R的飞轮以角速度ω转动，若取M为动点，小车为动参考系，则在小车上看M点是在作（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/19f96a9b9d8c4a52b22006d5ceed2466.jpg" />

A、螺旋线运动

B、平移运动

C、圆周运动

D、复杂轨迹的曲线运动

6、【单选题】凸轮机构如图。若以凸轮圆心 C为动点，动系固结在 AB上，定系为地面，则动点 C的相对运动轨迹为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/f045b50a760a4d7c9d8c48e09013c389.jpg" style="width: 289px; height: 328px;" />

A、水平直线

B、铅垂直线

C、未知曲线

D、圆

7、【单选题】某人乘自动扶梯上楼，同时在运动的扶梯上向上行走，取人为动点，动系固连于作平移运动的自动扶梯上，于是此人某瞬时所站梯板相对地面的速度应为（）速度。

A、合成运动

B、绝对

C、相对

D、牵连

8、【单选题】在图示平面机构中，O1A=O2B，O1A∥O2B，O1A以匀角速度ω绕O1轴转动时，若以套筒C为动点，动系与杆AB固结，则牵连运动为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/897879992ba14a6f8426467e277eb5dd.jpg" />

A、定轴转动

B、平移

C、圆周运动

D、无法确定

9、【多选题】如图所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅直线做往复运动。选A为动点，动系固连于凸轮，定系固连于地面。以下说法正确的是（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/bc26aeae9c6f4bd498b1c48a75ced167.jpg" />

A、绝对运动是竖直方向的直线运动

B、相对运动是以O为圆心，以OA为半径的圆周运动

C、相对运动是以C为圆心，以AC为半径的圆周运动

D、牵连运动是凸轮绕O的定轴转动

测验15 点的加速度合成定理

1、【单选题】如图所示铰接四边形机构中，O1 A= O2 B =100mm，又O1O2= AB，杆O1A以等角速度ω= 2 rad/s绕O1 轴转动。杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当ϕ = 60°时，杆CD 的速度和加速度。 <img src="http://nos.netease.com/edu-image/AAAB9FAEC576B0FEB59939EA79136927.jpg?imageView

A、v=0.1m/s a=0.346m/s2

B、 v=0.2m/s a=0.346m/s2

C、v=0.1m/s a=0.692m/s2

D、v=0.2m/s a=0.692m/s2

2、【单选题】如图所示偏心轮摇杆机构中，摇杆O1 A 借助弹簧压在半径为R的偏心轮 C 上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1 时，轮C的角速度为ω=2rad/s，角加速度为零，θ=60°。求此时摇杆O1 A 的角速度ω1和角加速度α1。 <img src="http://nos.netease.com/edu-image/371037A9F339DCD8F1494B04AE348C9F.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

A、ω1=2rad/s α1=0.58rad/s2

B、 ω1=1rad/s α1=0.58rad/s2

C、 ω1=1rad/s α1=1.58rad/s2

D、 ω1=2rad/s α1=
1.58rad/s2

3、【单选题】如图所示直角曲杆OBC绕轴O转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA 滑动。已知：OB= 0.1 m ，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0. 5 rad/s ，角加速度为零。求当ϕ =60°时，小环M的速度和加速度。 <img src="http://nos.netease.com/edu-image/2FEBCFCA0DF628E2213220DDE466B056.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

A、vM=0.34m/s aM=0.35m/s2

B、vM=0.17m/s aM=0.70m/s2

C、vM=0.34m/s aM=0.7m/s2

D、vM=0.17m/s aM=0.35m/s2

4、【单选题】当牵连运动为平移时，动点的绝对加速度等于（）的矢量和。

A、牵连加速度和相对加速度

B、相对加速度和科氏加速度

C、牵连加速度、科氏加速度和相对加速度

D、法向加速度、切向加速度和相对加速度

5、【单选题】当牵连运动为转动时，动点的绝对加速度等于（）的矢量和，这就是牵连运动为转动时的点的加速度合成定理。

A、相对加速度和科氏加速度

B、牵连加速度、科氏加速度和相对加速度

C、法向加速度、切向加速度和相对加速度

D、牵连加速度和相对加速度

6、【单选题】小车以匀速度沿直线运动，车上飞轮以匀角速度ω转动，飞轮半径为R，若取M为动点，小车为动坐标系，则图中瞬时M点相对于小车的加速度为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/e23e2ffd34654510aea301771be6e8b3.jpg" />

A、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/c2b56f5f341644d5a4c76e24853db430.jpg" style="width: 93px; height: 43px;" />

B、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/d522febf54494ac58597d964dd2a0256.jpg" style="width: 95px; height: 68px;" />

C、0

D、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/4a8448da4dc84212b4646b4822121a46.jpg" style="width: 64px; height: 39px;" />

7、【单选题】一动点在圆盘内运动，同时圆盘又绕直径轴x以角速度ω转动，若AB∥OX，CD⊥OX，则当动点沿（）运动时，可使科氏加速度恒等于零。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/6d00a609313c48029785dd179e015e1c.jpg" style="width: 414px; height: 272px;" />

A、直线CD或x轴

B、直线AB或x轴

C、直线CD或AB

D、圆周

8、【单选题】平面机构如图所示，选小环M为动点，曲柄OCD为动系，则动点M的科氏加速度的方向为（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/f7628a6cf1da430a86c7b963d5a1d058.jpg" />

A、垂直于CD

B、垂直于AB

C、垂直于OM

D、垂直于纸面

测验16 刚体平面运动

1、【单选题】 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/F2D610CC6A6BF1135E52A416ED1C3C84.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

A、

‍<img src="http://nos.netease.com/edu-image/20749CB8063A664AEFB8C43A3AD2CE8E.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

B、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/002E87C9CA68CBD592D38C4075F1846D.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

C、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/CBD7CA8A34CBAC343244EE9086D96C80.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />‍

D、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/B2B76AE21825C83A39DACF09845E5B4F.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

2、【单选题】如图所示机构中，O1A∥O2B，O1A O2B，O1A⊥O1 O2，ω1≠0，则（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/c6fd2035ea3b4d71889fba9c9cd721e6.jpg" />

A、ω1=ω2

B、ω1<ω2

C、ω1>ω2

D、不确定

3、【判断题】<img src="http://nos.netease.com/edu-image/01AFD103B60FF0F27598F59BC52AE453.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

A、正确

B、错误

4、【判断题】<img src="http://nos.netease.com/edu-image/C5B1F9C68A3F0548ABD7840F652362DF.jpg?imageView

A、正确

B、错误

5、【判断题】若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点，则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。

A、正确

B、错误

6、【判断题】平面运动刚体上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。

A、正确

B、错误

测验17 基点法求平面图形各点加速度

1、【单选题】如图所示齿轮 I 在齿轮 II 内滚动，其半径分别为 r =0.1m和 R=0.2m。曲柄 OO 1 绕轴 O 以等角速度ωO=2rad/s转动，并带动行星齿轮 I。求该瞬时轮 I 上瞬时速度中心 C 的加速度。 <img src="http://nos.netease.com/edu-image/C014983850D0FE09AEAE0B6B934E18CA.jpg?imageView height: 154px;" />

A、0.4rad/s2

B、0.8rad/s2

C、1.6rad/s2

D、0.2rad/s2

2、【单选题】曲柄 OA 以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为 r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设 OA=AB=R=2r=1m，求如图所示瞬时点B和点C的速度与加速度。 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/9EAEDBCDA60E9AED5249217E52F170DF.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

A、2.828m/s 2.828m/s 11.31m/s2 8m/s2

B、 2m/s 1.414m/s 8m/s2 11.31m/s2

C、 2m/s 2.828m/s 8m/s2 11.31m/s2

D、1.414m/s 2.828m/s 16m/s2 11.31m/s2

3、【单选题】平面图形任一点B绕基点A转动点的切向加速度大小和方向为（）。

A、大小等于AB的距离与角加速度的乘积，方向指向基点

B、大小等于AB的距离与角加速度的乘积，方向垂直于AB

C、大小等于AB的距离与角速度平方的乘积，方向指向基点

D、大小等于AB的距离与角速度平方的乘积，方向垂直于AB

4、【单选题】刚体平面运动某瞬时，平面图形的瞬心一般（）。

A、速度不为零，加速度为零

B、速度为零，加速度不为零

C、速度不为零，加速度不为零

D、速度为零，加速度为零

测验18 运动学综合应用举例

1、【单选题】如图所示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕轴O1摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O 1C的槽内滑动。已知：曲柄长OA=50 mm，绕轴O转动的匀角速度ω=10rad/s 。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB= 60°，摇杆与水平线间成 60°角；距离O1 D=70 mm。求摇杆的角速度。 <img src="http://nos.netease.com/edu-image/B5F02A34A0C10425A48D7222685546E7.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

A、3.093rad/s

B、6.186rad/s

C、12.366rad/s

D、以上答案都不正确

2、【单选题】如图所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速vO=0.2m/s 运动，轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O1 A的槽内滑动，并带动摇杆绕O1 轴转动。已知：轮的半径R=0.5 m，在图示位置时，AO1 是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为 60°。求摇杆在该瞬时的角速度。 <img src="http://nos.netease.com/edu-image/0605744196D4678AEE3C808452A05CBB.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

A、0.1rand/s

B、 0.2rand/s

C、0.3rand/s

D、 0.4rand/s

3、【单选题】如图所示平面机构中，杆AB以不变的速度v=1m/s沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE 两平行线间的垂直距离为b=1m。求在图示位置（γ= 60°，β=30°，OD=BD）时，杆OC的角速度、滑块E的速度。 <img src="http://nos.netease.com/edu-image/68FBED025EC9946BA30A6C26511703A3.jpg?imageView&thumbnail=520x520&quality=100" />

A、 0.75rad/s 0.5m/s

B、1.5rad/s 0.5m/s

C、0.75rad/s 1m/s

D、1.5rad/s 1m/s

测验19 运动学总结

1、【单选题】点作曲线运动时，点的法向加速度反映了（）。

A、速度方向的变化率

B、速度大小的变化率

C、速度大小和方向的变化率

D、以上答案都不对

2、【单选题】图示机构中，已知O1A=O2B=AC=a，O1O2=AB=2a，曲柄O1A以匀角速度ω朝顺时针方向转动。在图示位置时，O1、A、 C三点位于同一铅直线上，E点为AB的中点，则此时以下所示的点C和E的速度和加速度的大小中，哪一个是正确的（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/234e8e349832449f9a8f195815df3188.jpg" />

A、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/346559dbb5134220b393fc2707b6a47e.jpg" />

B、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/8b93e1aa1ffe4863a74ff3d58ff01c8e.jpg" />

C、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/b42bf49660964c79ab3d10f8486806bd.jpg" />

D、<img src="http://nos.netease.com/edu-image/f7410729250547828ea18689f74e94ed.jpg" />

3、【单选题】如图所示行星齿轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度ωO=1rad/s绕轴O转动，使与齿轮A固结在一起的杆BD运动。杆BE与BD在点B铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定`铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r，动齿轮半径为r=0.1m，且AB =2.236r。图示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角ϕ = 45°，求此时杆BE上与C 相重合点的速度。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/af73b7ba91ae4baf8197dd230a76c591.jpg" />

A、1.69 m/s

B、 2.61 m/s

C、0.69 m/s

D、0.35 m/s

4、【多选题】图示机构中半圆板A、B两点分别由铰链与两根等长的平行杆连接，平行杆O1A和O2B分别绕轴O1与O2以匀角速度ω转动，垂直导杆上装一小滑轮C，滑轮紧靠半圆板，并沿半圆周作相对滑动，使导杆在垂直滑道中上下平移。若以滑轮C为动点，以半圆板AB为动系，分析图示位置滑轮C的运动速度。以下说法正确的是（）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/24a438a96b274d33962080881917771d.jpg" />

A、绝对运动是竖直方向的直线运动

B、相对运动是沿半圆周ABC的圆周运动

C、牵连运动是半圆板的平移

D、牵连运动是绕O1的定轴转动