题库试卷

【百年教育职业培训中心】控制工程基础-章节资料考试资料-河南科技大学 (2)

来源：百年教育职业培训中心　更新时间：2022-06-27 08:02:49

报名本机构合作学校，赠送复习资料，复习课程，确保录取。并且可以申请学校奖学金500元～1500元不等！答案：微信搜索【渝粤教育】公众号绪论1、【单选题】现代自动控制的应用有A、自动驾驶B、自动机器人C

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绪论

1、【单选题】现代自动控制的应用有

A、自动驾驶

B、自动机器人

C、制造自动化

D、以上都对

2、【单选题】闭环控制系统应该具有下列什么特点

A、抗干扰能力

B、根据指令产生期望的输出

C、对系统参数变化不敏感

D、以上都是

3、【单选题】开环控制系统是指（）对系统没有控制作用

A、系统输出量

B、系统特性

C、干扰

D、系统输入量

4、【单选题】控制理论是研究系统的( )问题。

A、静态

B、能量守恒

C、动态

D、物理学

5、【单选题】控制工程主要研究并解决的问题之一是( )

A、系统已定，输入不确定，求系统的输出

B、系统已定，输入已知，求系统的输出

C、系统已定，规定系统的输入

D、系统不定，输入已知，求出系统的输出

6、【单选题】开环系统与闭环系统最本质的区别是（）

A、开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

B、开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

C、开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

D、开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

7、【单选题】控制论的中心思想是

A、一门既与科学技术有与基础科学紧密联系的科学

B、通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制

C、抓住一切通讯与控制系统的共有特点

D、对生产力的发展、提高具有重大影响

8、【单选题】在闭环控制系统中，基本工作原理是

A、不断检测偏差并纠正偏差

B、不断检测输入信号并纠正之

C、不断检测输出信号并纠正之

D、不需检测和纠正信号

微分方程数学模型单元测验

1、【单选题】线性系统与非线性系统的根本区别在于（）。

A、线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数

B、线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入

C、线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理

D、线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少

2、【单选题】1. 某系统的微分方程为 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_9f7c4426-0b97-4a79-b0d7-8169b81dd2a6.png" />，它是什么系统？

A、线性时变系统

B、线性定常系统

C、非线性时变系统

D、不能确定

3、【单选题】图示系统，k为弹簧刚度，B为阻尼系数，m为质量，外力x(t)为输入，质量块m的位移y(t)为输出，则系统的微分方程为（）。<img style="width: 319px; height: 147px;" src="http://edu-image.nosdn.127.net/D7655A970920C6E942E60FA182BBB0F8.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_01db6962-0472-4ad4-a4e2-7d845af6be47.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_c7aad213-a626-4607-b0d5-15dcf7206eb2.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_75775957-6ddd-40cc-b0ef-8efc8b1c227e.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_9521cfed-a221-4221-b570-f8fc75fd193f.png" />

4、【单选题】图示质量弹簧阻尼系统，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程可以对该系统进行描述，那么该系统的阶次为（）<img style="width: 233px; height: 225px;" src="http://edu-image.nosdn.127.net/1F8E7FCE712B6A20557240788004B52D.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

A、1

B、2

C、3

D、取决于输入量f(t)

5、【单选题】图示机械系统，x(t)为输入位移，y(t)为输出位移，k为弹簧刚度，B为阻尼系数，系统的微分方程为（）<img style="width: 192px; height: 274px;" src="http://edu-image.nosdn.127.net/1E494023052DD8942D359C232A19F9DA.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_b587f49a-9762-4b65-8680-2fefc09b8783.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_9521cfed-a221-4221-b570-f8fc75fd193f.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_4836a4f7-f76f-4ff9-a580-1b369e00aac2.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_75775957-6ddd-40cc-b0ef-8efc8b1c227e.png" />

6、【单选题】图示机械系统，x(t)为输入位移，y(t)为输出位移，k为弹簧刚度，B为阻尼系数，m为物体质量，则系统的微分方程为（）<img style="width: 205px; height: 272px;" src="http://edu-image.nosdn.127.net/4F14559BC35F385A6E0859F76A9E9CE7.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_c7aad213-a626-4607-b0d5-15dcf7206eb2.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_731dec7b-4094-4d28-844b-41d3fcbc6dec.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_e8832a0f-439e-4487-a0ff-1d856c2de8c6.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_8f7912dc-420b-4ebf-acc4-0e8c1a791119.png" />

7、【单选题】图示机械系统，x(t)为输入位移，y(t)为输出位移，k1、k2为弹簧刚度，B为阻尼系数，则系统的微分方程为（）<img style="width: 200px; height: 266px;" src="http://edu-image.nosdn.127.net/1BDE6D5D2356206CB4DDC3455E9EE3A4.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_fd9e9595-b5e6-4057-a4be-999a65db6c4d.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_75ffa00a-e864-45fd-a4e8-be7099ff4b27.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_f5d4dcd0-9032-4cdf-8f16-9b995e3d5fcf.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_9eb9e3ab-b372-4281-9caf-b76b6b91b5fc.png" />

8、【单选题】图示机械系统，f(t)为输入力，x(t)为输出位移，k1、k2为弹簧刚度，m为物体质量，则系统的微分方程为（）<img style="width: 478px; height: 150px;" src="http://edu-image.nosdn.127.net/2B745F31675E8237B630577C997D6E40.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_26b8f4bd-bd19-49a5-864c-7765edb21d74.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_e09b4789-585f-4422-ba20-dce5bbef39d7.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_09939258-5c98-48c6-ae95-fb63425ea5d4.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_c4932e1c-ef32-4e58-b7ee-a8601e3c8b23.png" />

9、【单选题】图示为电枢控制的他励直流电机原理图，电枢电压Ua为输入量，电动机角速度ω为输出量，Ra、La、ia分别为电枢回路的电阻、电感和电流，J为折算到电机轴的转动惯量，Cm为电机的转矩常数, Kb为电机的反电动势常数，忽略电机轴的粘性阻尼，则系统的微分方程为（）<img style="width: 458px; height: 212px;" src="http://edu-image.nosdn.127.net/8730A4636F9126590B979F2073B2175F.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_9d9da057-0746-428f-9d4f-264e26e29d06.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_9a3a4d16-6028-48de-842a-026dff9b8d25.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_661faf3b-abdd-4ae5-9779-03ae3d18f790.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_96006da5-810d-48a3-a8ff-6fbe3c848586.png" />

拉普拉斯变换单元测试

1、【单选题】若<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_0279f70d-0ec5-409c-9a4b-0522058b9d37.png" />，则<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_faa44751-766f-4e82-b2f3-f32b43a1df93.png" />（）

A、4

B、2

C、0

D、∞

2、【单选题】已知<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_dfbd028b-5c49-4ca4-a1c7-f5d573d4a7d1.png" />则其拉氏反变换f(t)为（）

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_a8e13173-9609-43b1-8371-64a8a1ef8b15.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_b798162f-5464-4612-a280-4caa9491c9db.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_6c30538e-185f-4c6e-8d50-5e63527ebff0.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_368c2a48-5d3b-4c11-9efe-180f03da6fbf.png" />

3、【单选题】已知<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_55360113-8ce6-4650-bd79-25459aa1365c.png" />，则其原函数<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_0ab7603c-8296-4ed5-a253-3d5a7c7c66c9.png" />为（）

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_919aab35-3630-41f4-875d-d67298e455d1.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_38ef97fd-0d90-4d03-9ce9-f6189c4d4405.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_03e34c20-c857-4cd7-ab59-16256798f18e.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_ba0c8e88-8b9e-4500-a8c9-f32ad0f9fc9f.png" />

4、【单选题】已知 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_43de8cb8-3cc2-4846-858a-6a0edf33c3b3.png" /> ，则其拉氏反变换 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_0ab7603c-8296-4ed5-a253-3d5a7c7c66c9.png" /> 为（）

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_e124d516-60db-4437-bb48-b94a0fa83318.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_4ae87827-0cc1-481b-ab05-693202644275.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_fe2d0722-6752-4b5b-a4a0-37d733ec87c6.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_c4f0afc5-0a56-463f-a7d3-0b47717f3d45.png" />

5、【单选题】已知 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_267ce92e-9809-48dd-a33b-aa5ba6a93b2a.png" /> ，则其原函数的终值为（）

A、0

B、∞

C、0.75

D、3

6、【单选题】已知 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_950daa03-2117-4489-87f7-2a0c2ae47a23.png" /> ，则 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_f7e9b304-b926-4a9b-bbae-59a6436b0c23.png" /> 可能是以下（）

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_556d861d-5921-462e-ad25-192b1a92f472.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_49ba35b8-7620-42ca-b7cf-7e79b8c27847.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_9987e332-e4c3-400d-a9ed-8ae657c68604.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_fbbdae5e-db2f-44e8-a8cd-4bfe1275b3b0.png" />

7、【单选题】已知 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_c6ade13e-69ce-425e-8b20-1221c8af3977.png" /> ，则其原函数 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_0ab7603c-8296-4ed5-a253-3d5a7c7c66c9.png" /> 为（）

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_f1f62906-5033-4af2-b75d-01526425ace2.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_f1204e8a-f847-4cdf-96da-fe12c18078e5.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_b0cabf34-acb4-40c7-a6ee-249906cf52b3.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_b2f2096e-b1ee-4a8c-9a3b-2ab4bdc2e2d5.png" />

8、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_db6e5976-30e2-4f4a-8f58-9894bc016309.png" /> 的拉氏变换为（）

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_da13c7d7-edb9-4a21-9cae-ef346c39695f.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_faf81f3e-df9c-45eb-bde9-95c51ed190cd.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_eeba37bb-21f2-4e18-9635-b2d13c9d4e91.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_331ee32b-c9a7-4dbe-af5d-418beff5f7de.png" />

9、【单选题】图示函数的拉氏变换为（）<img style="width: 338px; height: 147px;" src="http://edu-image.nosdn.127.net/FADF82674C15C59E51F189BFC1E6829D.jpg?imageView

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_1b17342e-f71b-4043-befb-ff3727f8e2b9.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_dac1034a-bfc3-4b74-b5b1-018178c1b57c.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_f8ef8828-fc0e-4333-b9b0-408fd0cf16fe.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_f6242248-75e3-42ed-8ad4-91fd5e2a71d8.png" />

10、【单选题】已知 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_f31f35fa-55b2-4418-9062-94e8977b1d83.png" /> ，则其原函数 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_213b585d-4429-4bb5-ae8c-1ef17cfcc278.png" /> 为（）

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_c398b1af-05a3-4fa0-9013-4b56b3f26dbb.png" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_0af645d1-360e-4f80-9426-625926a3c3f5.png" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_360a45fa-135b-45fa-aa0a-ca15dc380fba.png" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_7535da9e-716b-4e2a-b470-58a8f1bcabf2.png" />

传递函数单元测试

1、【单选题】线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下

A、系统输出信号与输入信号之比。

B、系统输入信号与输出信号之比

C、系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D、系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

2、【单选题】传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关

A、输入信号

B、初始条件

C、系统的结构参数

D、输入信号和初始条件

3、【单选题】关于传递函数,错误的说法是

A、传递函数只适用于线性定常系统;

B、传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响

C、传递函数一般是为复变量s 的真分式

D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

4、【单选题】试求下图传递函数，Xi为输入，Xo为输出<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/01333BFCF50A91BAD5FDD04A3717F3A9.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/45CE683D891D5DB899638AA3A96211AF.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/E8DADD1D5F4DFD054627C285DF46B8B5.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/ADA5D67485D86340B73162A288D90CA3.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/9E0927CE676E98526D3A4BE1FE384CDA.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

5、【单选题】如图所示为机械悬挂系统，系统输入为m1上作用力f(t)输出为y(t)的位移，其它各参数见图(不计重力)。试建立系统的传递函数。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/1B9EBD61B397E303B105C6939F2CB39E.png?imageView

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/E0086D50FBF59B22578B09BED155D494.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/3FA70F1D83F7CA2E8E3D85CA2E00AD0D.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/473517595514206C3C31BEFD858F0E52.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/B93DFE2A22BAF1516352B77B89050C6B.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

6、【单选题】试求下图传递函数，ui为输入，uo为输出，i1为电阻R1上电流，i为总电流。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/6979C99DC80E06879995CA41CA0C09AD.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/2B93B998F3890EDB57EE08B007780818.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/3A86EA46727B55E4962025FEFB859991.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/F0D44E67F0ED052CCE0F24C2174A26B0.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/914E2BD59971432834C3F351DA30CFFC.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

7、【单选题】如图所示机械系统，系统输入为力f(t)，输出为位移y(t)，试建立系统的传递函数。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/C8C9588C53D07BA02261277B906ACFE9.png?imageView

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/137FE750F6BDA5B59762BFFE6395D897.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/D1FCC6C094DDBED7D088198FAF48CDD8.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/58C950CD4D74B0EF7AC198F5D146C028.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/88F853DD9A0F244BC7FB29C21F10CEE7.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

8、【单选题】如图所示的机械振动系统，输入为位移x(t)，输出为位移y(t)，求该系统的传递函数。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/2E57EABA54DDE79C88851BB77F0B170A.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/4E17F20BDF2F4A869F79B8859CBCBD67.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/935AFF37C4F01AE9A5511AEA847AF955.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/893B2647559D01FA5CBF9D969FEB8F35.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/07A79B3255BFFB6CB911C0F45A1C38EE.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

9、【单选题】某负反馈系统的前向通道传递函数为10/（5s+1），反馈通道传递函数为2s，则系统闭环传递函数为。

A、10/(5s+1）

B、10/(25s+1）

C、5/(5s+1)

D、10/(20s+1)

10、【单选题】某单位负反馈系统的开环传递函数为2/(s+3)，在单位脉冲信号的输入下，其输出函数为

A、2/(s+5)

B、2/(s+3)

C、2/(s-3)

D、2/(s-5)

11、【单选题】下列传递函数由哪些基本环节组成？<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/E6FDF5D00BDC5524776F3285C7ACF2C0.png?imageView

A、比例环节，一阶微分环节，二阶微分环节，延时环节，积分环节，惯性环节；

B、比例环节，一阶微分环节，二阶微分环节，积分环节，惯性环节；

C、一阶微分环节，二阶微分环节，延时环节，积分环节，惯性环节；

D、比例环节，一阶微分环节，延时环节，积分环节，惯性环节；

12、【单选题】下列传递函数的零点和放大系数（开环增益）是多少？<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/D85A4C5A706E40203C5B6489DCB6036D.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

A、 -6 、4/3

B、-3 、3/2

C、3 、 2/3

D、6 、3/4

13、【单选题】方框图化简<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/80A29C5051A0B3F7E9A4AC7EA3E8BA63.png?imageView

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/172FB60D4546FBCA327219AB55537A62.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/263E5F55A8065553143710BB027CF03E.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/27ADE09D642B38D6CB35C4A51D45810D.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/ADB744A1E313A5989CA1EB72DC3F8D72.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

14、【单选题】方框图化简<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/0DD446364597C7CE865F4DA9C2C76BDD.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/8D3EE030B5983CE5EF783F58758E211E.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/398493D60D7A24C5F88F20571267EA33.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/F1DDDE29D78C1AB34FDE415568818C32.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/B92DE71B62ADBBEDBA458F0C6F5DA0D8.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

15、【单选题】方框图化简<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/7EEC98DFFC050BB1DC9CAA3DED91B578.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

A、(1-G1(S))G2(S)/(1+G1(S)*G3(S))

B、(1+G1(S))G2(S)/(1+G2(S)*G3(S))

C、(1+G1(S))G3(S)/(1+G2(S)*G3(S))

D、(1-G1(S))G3(S)/(1+G2(S)*G3(S))

时间响应单元测试

1、【单选题】在由惯性环节组成的控制系统中，其惯性大小取决于。

A、系统本身

B、外部条件

C、上升时间

D、调整时间

2、【单选题】一阶系统的时间常数T越大，系统。

A、响应速度越快

B、响应速度越慢

C、准确度越高

D、准确度越低

3、【单选题】一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为

A、3.75, 1.25

B、3, 0.8

C、0.8, 3

D、1.25, 3.75

4、【单选题】一阶系统的传递函数为K/(Ts+1)，则该系统时间响应速度

A、与K有关

B、与T和K有关

C、与T有关

D、与输入信号大小有关

5、【单选题】对一阶系统，提高其快速性的办法是

A、增加增益

B、较小增益

C、增加时间常数

D、减小时间常数

6、【单选题】一阶系统在0.5倍阶跃输入下的响应如图所示，则其时间常数和增益最可能为 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/FE28029C18E6242C762D99949BD8C108.png?imageView

A、1，1

B、1.5，2

C、2，1.5

D、2.5，2.5

7、【单选题】一阶系统传递函数为2/(s+0.25)，其时间常数为

A、0.25

B、4

C、2

D、1

8、【单选题】二阶系统的传递函数为1/（4s^2+4s+1）,则其无阻尼自然振荡频率和阻尼比为

A、1 ，0.5

B、2 ，1

C、2 ，2

D、0.5 ，1

9、【单选题】二阶系统的标准传递函数为

A、ωn^2/(s^2+2ξωns+1) ,（ξ=1）

B、ωn^2/(s^2+2ξωns+1) ,（0<ξ<1）

C、1/[s（Ts+1）]

D、T^2/(s^2+2ξωns+1) ,（0<ξ<1）

10、【单选题】在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。

A、ζ＝0

B、ζ>1

C、ζ＝1

D、0<ζ<1

11、【单选题】二阶系统的传递函数为2/(ks^2+2s+1)，当K增大时，其

A、无阻尼自然频率增大，阻尼比增大

B、无阻尼自然频率增大，阻尼比减小

C、无阻尼自然频率减小，阻尼比减小

D、无阻尼自然频率减小，阻尼比增大

12、【单选题】二阶系统单位阶跃响应中，当阻尼比为0时，其振荡特性为

A、无振荡

B、衰减振荡

C、发散振荡

D、等幅振荡

13、【单选题】二阶系统振荡的主要原因是

A、系统存在固有频率

B、系统存在欠阻尼

C、上升时间太长

D、响应速度太慢

14、【单选题】二阶系统的单位阶跃响应如图所示，那么阻尼比可能为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/1F970BEB9F1D11F7A007DD6AC8BD94C0.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

A、0

B、1

C、0.5

D、0.75

15、【单选题】某系统的单位阶跃响应如下，哪个是临界阻尼状态

A、 9/[s(s^2+6s+9)]

B、9/[s(s^2+6s+8)]

C、9/[s(s^2+4s+8)]

D、9/[s(s^2+4s+1)]

16、【单选题】单位负反馈系统开环传递函数为1/[s(4s+1)]，则其系统的单位阶跃响应

A、发散

B、衰减为0

C、无震荡

D、有震荡

17、【单选题】某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线为

A、单调衰减

B、单调上升

C、等幅振荡

D、衰减震荡

18、【单选题】某二阶系统的特征根为两个纯虚数，则该系统的单位阶跃响应曲线为

A、单调衰减

B、单调上升

C、等幅振荡

D、衰减震荡

19、【单选题】哪种二阶系统阶跃响应不过冲？

A、阻尼比<0

B、阻尼比>0

C、阻尼比<1

D、阻尼比>1

20、【单选题】二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s^2+s+100)，其无阻尼自然振荡频率是

A、10

B、5

C、2.5

D、25

21、【单选题】有两个标准二阶振荡系统，其超调量相等，则这两个系统一定具有相同的

A、无阻尼自然振荡频率

B、阻尼自然振荡频率

C、增益

D、阻尼比

22、【单选题】对二阶欠阻尼系统，在不改变超调量的前提下，为缩短系统的调整时间，可

A、增加系统固有频率

B、减小系统固有频率

C、增加阻尼比

D、减小阻尼比

23、【单选题】某二阶系统单位阶跃响应如图所示，超调量和上升时间为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/120CEB63EEE09091B2EAA64ECE9A6408.png?imageView

A、13.8，2

B、3.8，1.5

C、138%，1

D、38%，0.5

24、【单选题】对于二阶欠阻尼系统，增大阻尼比，则系统超调量

A、增加

B、减小

C、不变

D、不定

25、【单选题】瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的

A、单位脉冲函数

B、单位阶跃函数

C、单位正弦函数

D、单位斜坡函数

垂直起降比例微分控制

1、【单选题】对二阶系统进行比例控制。增加比例控制系数，阻尼比会

A、增大

B、减小

C、不变

D、不能确定

2、【单选题】对二阶系统进行比例控制。增加比例控制系数，其超调量会

A、增加

B、减少

C、不变

D、不能确定

3、【单选题】对二阶系统进行比例控制。增加比例控制系数，其响应速度会

A、不确定

B、加快

C、减慢

D、不变

4、【单选题】对二阶系统进行比例控制。增加比例控制系数，其稳态时的准确性会

A、提高

B、降低

C、不变

D、不确定

5、【单选题】对二阶系统进行PD控制。增加微分控制系数，其阻尼比会

A、增加

B、减少

C、不变

D、不确定

6、【单选题】对二阶系统进行PD控制。增加微分控制系数，其超调量会

A、增加

B、减少

C、不变

D、不确定

7、【单选题】对二阶系统进行PD控制。增加微分控制系数，其响应速度会

A、加快

B、减慢

C、不变

D、不确定

8、【单选题】对二阶系统进行PD控制。增加微分控制系数，其稳态精度会

A、提高

B、降低

C、不变

D、不确定

9、【单选题】实施PD控制时，调整比例和微分控制系数时

A、先调整比例系数

B、先调整微分系数

C、没有固定顺序

D、两个同时调

10、【单选题】实施PD控制，基本目的是

A、通过微分控制提高系统稳定性

B、通过微分控制提高系统准确性

C、通过微分控制提高系统响应速度

D、通过微分控制提高系统抗干扰能力

稳定性单元测验

1、【单选题】下面有关系统稳定性说法正确的是

A、系统每个环节都稳定，系统一定稳定

B、系统中存在不稳定环节，系统不可能稳定

C、稳定系统中也有可能存在不稳定环节

D、不稳定系统中一定存在不稳定环节

2、【单选题】特征方程s^4+2s^3+s^2+2s+1=0，用Routh判据判断系统是否稳定？

A、稳定。‍

B、不稳定，有1个复平面右侧的根。‍

C、不稳定，有2个复平面右侧的根。‍

D、不稳定，有3个复平面右侧的根。

3、【单选题】特征方程s^3+20s^2+9s+100=0，用Routh判据判断系统是否稳定？

A、稳定。‍

B、不稳定，有1个复平面右侧的根。‍

C、不稳定，有2个复平面右侧的根。

D、不稳定，有3个复平面右侧的根。

4、【单选题】单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K(s+1)(s+2)/[s^2*(s+3)(s+4)(s+5)]。求使系统稳定的K取值范围。

A、K<0

B、K>173

C、K<173

D、K>0

5、【单选题】求使系统稳定的K值范围：某单位负反馈系统的开环传递函数为k/[s(0.1s+1)(0.25s+1)]

A、k<4

B、0<k<14

C、k>14

D、0<k<4

6、【判断题】稳定性是线性系统的自身特征，与输入无关。

A、正确

B、错误

7、【判断题】扰动撤除后还能回到平衡点，系统有可能不稳定。

A、正确

B、错误

8、【填空题】线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的特征根具有（）备选答案：正实部、负实部、正虚部、负虚部、正数、负数‍

A、

稳态误差单元测试

1、【单选题】下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。

A、系统的类型

B、开环增益

C、输人信号

D、开环传递函数中的时间常数

2、【单选题】系统对斜坡信号输入的稳态误差为无穷大，则该系统是( )。

A、0型系统

B、I型系统

C、II型系统

D、无法确定

3、【单选题】有关系统类型哪种说法是正确的？‍

A、取决于闭环系统中积分环节个数

B、取决于开环系统中积分环节个数

C、取决于闭环系统中微分环节个数

D、取决于开环系统中微分环节个数

4、【单选题】当对象传递函数为20/s时，组成系统的环节为

A、放大环节

B、积分环节

C、惯性环节

D、微分环节

5、【单选题】单位负反馈系统的开环传递函数为2/[s(s+2)]，试求在单位阶跃输入对应的稳态误差

A、0

B、1

C、2

D、无穷大

6、【单选题】单位负反馈系统的开环传递函数为10/[s(s+1)]，试求在输入信号x(t)=5+t作用下的稳态误差

A、0

B、0.1

C、1

D、无穷大

7、【单选题】单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/[s(s+5)]，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为

A、10/4

B、5/4

C、4/5

D、0

8、【单选题】一闭环系统的开环传递函数为8(s+3)/[s(2s+3)(s+2)]，则该系统为（）

A、0型系统，开环增益为8‍

B、I型系统，开环增益为8

C、I型系统，开环增益为4

D、0型系统，开环增益为4

频率特性2 单元测试

1、【单选题】已知某系统开环传递函数为G(s)=90/[(s+2)(s+15)]，则开环增益、转角频率为

A、90 0.5 0.067

B、90 2 15‍

C、3 2 15‍

D、3 0.5 0.067

2、【单选题】绘制系统Bode图，系统的传递函数为G(s)=10(0.1s+1)/[s(2s+1)]

A、<img width="454" height="376" style="text-align: left; color: rgb(0, 0, 0); text-transform: none; text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font-family: sans-serif; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; word-spacing: 0px; white-space: normal; orphans: 2; -webkit-text-stroke-width: 0px;" src="http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/33185e791a9a11146c45abb0b39c0da2.png" />

B、<img width="454" height="376" style="text-align: left; color: rgb(0, 0, 0); text-transform: none; text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font-family: sans-serif; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; word-spacing: 0px; white-space: normal; orphans: 2; -webkit-text-stroke-width: 0px;" src="http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/f7b28b2efda10df888edba597c769fe0.png" />

C、<img width="399" height="299" style="text-align: left; color: rgb(0, 0, 0); text-transform: none; text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font-family: sans-serif; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; word-spacing: 0px; white-space: normal; orphans: 2; -webkit-text-stroke-width: 0px;" src="http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/11b0bd154e2b23e667fe5682ca5efbb9.png" />

D、<img width="454" height="376" style="text-align: left; color: rgb(0, 0, 0); text-transform: none; text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font-family: sans-serif; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; word-spacing: 0px; white-space: normal; orphans: 2; -webkit-text-stroke-width: 0px;" src="http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/c7f4750883d9ed7b014ef497ddf84d11.png" />

3、【单选题】已知系统的开环传递函数为G(S)H(S) = K(τS+1)/[(T1S+1)(T2S+1)(T2S2+2ζTS+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（）dB/十倍频程。

A、-20

B、-40

C、-60

D、-80

4、【单选题】某系统的开环传递函数为2(2s+3)/[s(5s+2)]，则此系统的开环增益为（）

A、3

B、2

C、1

D、5

5、【单选题】已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K()<img width="522" height="129" style="text-align: left; color: rgb(0, 0, 0); text-transform: none; text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font-family: sans-serif; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; word-spacing: 0px; white-space: normal; orphans: 2; -webkit-text-stroke-width: 0px;" src="http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/26dbbf7e58fb7e7c9a11aa5bcb181c8a.png" />

A、0

B、5

C、10

D、12

6、【单选题】求开环增益K。ωc是穿越频率，对应幅频0dB。<img src="http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/170405d81130601eb4cb2b54caf8375b.png" />‍

A、ωc^2/ω1‍

B、ωc^2/ω1ω2

C、ωcω2/ω1

D、ωcω1/ω2

7、【判断题】上图是某系统的bode图，下图是某系统从0秒开始输入正弦波对应的输出正弦波。试估计两幅图是否描述了同一个系统？<img alt="untitled.jpg" src="http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/3c7868ff53a698407814d200e8d13ddb.jpg" />

A、正确

B、错误

8、【判断题】上图是某系统的bode图，下图是某系统从0秒开始输入正弦波对应的输出正弦波。试估计两幅图是否描述了同一个系统？<img alt="untitled.jpg" src="http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/f273ac03a675daa27e284767df525891.jpg" />

A、正确

B、错误

频域校正单元测试

1、【单选题】单位负反馈系统的开环传递函数为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/A759837261032E8CF9C5CA94CA234D50.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />，现有下面四种串联校正装置，均为最小相位系统，若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置。

A、 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/F8BCC9EC65ACAD7E9D07D996AABB85DB.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

B、 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/24B3894C0812B1B735F710FDCDC879EA.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

C、 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/0F535BD9F8D3A0319B349AA7221A7404.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />‍

D、 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/81863573E5330315369E8A8ED93B969F.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />‍

2、【单选题】单位负反馈系统的开环传递函数为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/879B591B2783806FC4CEC568B8B96A38.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />，现有下面四种串联校正装置，均为最小相位系统，若要减小系统的稳态误差，并保持系统的超调量和动态响应速度不变，应选取哪种校正装置。‍

A、 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/99074816BC7EA9C50D5998B6304886B0.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/60B36452FFA6E0C4D9CC13673C5C386F.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/9469D29D599C77C40FA1D5407F44D08A.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/BF9C20B584018EB7F689AFFF42F59369.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

3、【判断题】系统校正的实质就是通过加入校正装置的零、极点，来改变整个系统的零、极点分布，从而改变系统的频率特性，以满足性能指标要求。

A、正确

B、错误

4、【判断题】系统校正中常用的性能指标包括：调整时间、上升时间、超调量、相角裕度、幅值裕度、剪切频率、稳态误差等。

A、正确

B、错误

5、【判断题】图示为最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，采用串联校正后，曲线从浅红色变为深红色，那么该串联校正为相位超前校正。 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/B0745BE20A26C79F81E08A51DC8520B1.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

A、正确

B、错误

6、【判断题】图示为最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，采用串联校正后，曲线从浅红色变为深红色，那么该串联校正为相位滞后校正。 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/E86856B5830AC9D1441A6E360DC0C6CA.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

A、正确

B、错误

7、【判断题】PID调节器中比例环节P的作用是使被控量朝着减小偏差的方向变化。

A、正确

B、错误

8、【判断题】PID调节器中积分环节 I 的作用是为了消除系统的稳态误差，但会减小系统的抗高频干扰能力。

A、正确

B、错误

9、【判断题】PID调节器中微分环节 D 的作用是能够预测误差的变化趋势，可在误差信号出现之前就起到修正误差的作用。

A、正确

B、错误

频率特性1 单元测试

1、【单选题】已知系统的频率特性为G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相频特性∠G（jω）为

A、arctan0.5ω–arctan0.3ω– arctan0.8ω‍

B、-arctan0.5ω – arctan0.3ω – arctan0.8ω‍

C、-arctan0.5ω + arctan0.3ω + arctan0.8ω‍

D、arctan0.5ω + arctan0.3ω + arctan0.8ω‍

2、【单选题】某环节的传递函数为2(2s+1)/[s(5s+1)]，则此系统的相频特性〔〕

A、π/2＋arctan2ω- arctan5ω

B、-π/2＋arctan2ω- arctan5ω‍

C、-π/2- arctan2ω- arctan5ω‍

D、arctan2ω- arctan5ω

3、【单选题】已知系统传递函数为1/(5s+1)，当输入为x(t)=sin2t时，系统稳态输出为

A、<img style="text-align: left; color: rgb(0, 0, 0); text-transform: none; text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font-family: sans-serif; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; word-spacing: 0px; white-space: normal; orphans: 2; -webkit-text-stroke-width: 0px;" src="http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/62187932adbf0ea7af4ee8acbd511a63.png" />

B、<img style="text-align: left; color: rgb(0, 0, 0); text-transform: none; text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font-family: sans-serif; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; word-spacing: 0px; white-space: normal; orphans: 2; -webkit-text-stroke-width: 0px;" src="http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/48f1db7e5a8ea0b912bd8030b74a13cf.png" />

C、<img style="text-align: left; color: rgb(0, 0, 0); text-transform: none; text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font-family: sans-serif; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; word-spacing: 0px; white-space: normal; orphans: 2; -webkit-text-stroke-width: 0px;" src="http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/dcb30cf7d393d04f1406f0a60e1dd9b0.png" />

D、<img style="text-align: left; color: rgb(0, 0, 0); text-transform: none; text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font-family: sans-serif; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: 400; text-decoration: none; word-spacing: 0px; white-space: normal; orphans: 2; -webkit-text-stroke-width: 0px;" src="http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/80305745fa5f9dc589b3fcb687cc03b8.png" />

4、【单选题】|G(jω)|为系统幅频特性，描述了系统对（）输入的稳态响应（）衰减或放大的特性

A、任意，幅值

B、任意，相位

C、正弦，幅值

D、正弦，相位

5、【单选题】一系统的传递函数为k/[s(Ts+1)]，则其相位角可表达为（）

A、-arctanTω‍

B、-90°-arctanTω‍

C、90°-arctanTω‍

D、arctanTω

6、【单选题】一系统的传递函数为2/(s+2) ，当输入2sin2t时，则其稳态输出的幅值为（）

A、1.414

B、0.707

C、2

D、4

7、【单选题】设单位负反馈系统的开环传递函数为10/(s+1)，当系统分别输入以下信号时，求对应的稳态输出y<img width="122" height="26" src="http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/1ac7c92b2696f22777898801277a6112.png" /><img width="142" height="26" src="http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/3b607a9e6a7fc02a872d7343d1caa9fe.png" /><img width="228" height="26" src="http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/02144567b36877effdf5c9af5d63433b.png" />

A、 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/676801F40A5340A22E558D5D6FD124BA.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/640E5AAA11F6458292CA83A3301CDB25.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/BFCD2ECA17B90A7C2C7711EDCD1003D6.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

D、 <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/8D6EE94EACBC6045DDF75FAFF468A41A.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />

8、【单选题】已知系统的开环传递函数为10/[s(4s+1)]，则在ω→∞时，它的频率特性的相位角为〔〕

A、-270

B、-180

C、-90

D、90

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