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第一章作业2、3（必做）4（思考题）
第一单元测试
1、【单选题】什么是反馈控制原理
A、基于负反馈基础上的检测偏差的控制原理
B、基于正反馈基础上的检测偏差并用于消除偏差的控制原理
C、基于负反馈基础上的检测偏差并用于消除偏差的控制原理
D、检测偏差消除偏差的控制原理
2、【单选题】以下关于快速性的表述不正确的是
A、系统的快速性越快越好
B、表征了系统对输入量的响应速度
C、不是系统正常工作的最基本要求
D、振荡衰减的快慢程度
3、【单选题】闭环控制系统的基本组成包括：
A、放大元件、校正元件、执行元件、反馈元件
B、放大元件、反馈元件、执行元件、给定元件
C、被控对象、反馈元件、校正元件、放大元件
D、被控对象、反馈元件、执行元件、放大元件
4、【判断题】程序控制系统一定是闭环控制系统。
A、正确
B、错误
5、【填空题】控制系统要能正常满意地工作，需要满足（ ）、准确性和快速性。
A、
第二单元测试
1、【单选题】下面关于求系统传递函数的方法表述不正确的是
A、函数方框图的等效变换法
B、实验法
C、梅森公式
D、Z变换
2、【单选题】单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向通路传递函数与( ）相同。
A、反馈传递函数
B、闭环传递函数
C、开环传递函数
D、误差传递函数
3、【判断题】系统的传递函数和系统单位脉冲响应有单值对应关系。
A、正确
B、错误
4、【填空题】若传递函数为G(s)=2(s+2)/(s-3)，则其极点为（）
A、
5、【填空题】反馈联接时总的传递函数等于前向通路传递函数除以1加(或减)传递函数和反馈通路传递函数的（）。
A、
第三单元测试
1、【单选题】Bode图横轴上标注的0.01，其代表的真实值应是下列哪个量？
A、 -2
B、1
C、0
D、2
2、【单选题】在闭环反馈控制系统中，根据什么信息判断系统的类型？
A、系统开环传递函数中积分环节的个数
B、系统闭环传递函数中积分环节的个数
C、系统闭环传递函数中s的最高阶次
D、系统开环传递函数中s的最高阶次
3、【单选题】设某一单位负反馈闭环控制系统，通过实验法获取了该系统开环波德图，其对数幅频特性曲线低频段渐近线斜率为-20dB/dec，请问，该系统为几型系统？
A、Ⅰ型系统
B、 0型系统
C、Ⅱ型系统
D、Ⅱ阶系统
4、【多选题】控制理论中，频率特性的图解表示法主要有哪些？
A、幅相频率特性图
B、幅频特性图和相频特性图
C、对数频率特性图
D、实频特性图和相频特性图
5、【填空题】若某一反馈控制系统的闭环传递函数为G(s)=10/(2s+5),则其放大系数等于多少？
A、
6、【填空题】积分环节1/s的穿越频率等于多少？
A、
7、【填空题】若某一反馈控制系统的闭环传递函数为G(s)=10/(2s+5),则其时间常数等于多少？
A、
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