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随堂测验
1、【单选题】教室空调控制系统中，被控制对象是：
A、空调
B、温度
C、教室
D、空调压缩机
2、【单选题】教室空调控制系统中，被控制量是：
A、遥控器给出的温度
B、教室内部的温度
C、空调控制器测得的温度
D、空调压缩机的工作转速
3、【多选题】教师—学生教学系统中，反馈信号是
A、学生作业及考试成绩
B、学生答疑内容
C、学生给出的随堂测验或提问的答案
D、老师授课内容
随堂测验
1、【单选题】电风扇控制系统的结构为
A、转速开环控制系统
B、转速闭环控制系统
C、转速负反馈控制系统
D、转速半闭环控制系统
2、【多选题】下列系统属于闭环控制系统的有
A、微波炉加热系统
B、冰箱温度控制系统
C、汽车发动机转速控制系统
D、教室日光灯照明控制系统
3、【判断题】闭环控制系统的控制精度一定优于开环控制系统。
A、正确
B、错误
随堂测验
1、【多选题】下列系统中具有随动控制特性的系统有：
A、汽车自适应巡航控制系统
B、全自动配钥匙机控制系统
C、数控车床控制系统
D、鼓风机转速控制系统
2、【判断题】程序控制系统的特点是其控制由计算机软件实现。
A、正确
B、错误
3、【填空题】控制系统的性能可以从（ ）、准确性和快速性三个方面进行评价。
A、
第一章 控制系统的基本概念 作业
第一章 控制系统的基本概念 单元测验
1、【单选题】实现自动控制的基本原理是
A、计算机控制
B、电子电路控制
C、负反馈控制
D、正反馈控制
2、【单选题】汽车自动巡航控制系统的被控制对象是
A、汽车
B、汽车发动机
C、油门踏板
D、汽车发动机转速
3、【单选题】机床工作台位置控制系统中，被控制对象是
A、工作台
B、机床
C、电机
D、丝杠
4、【单选题】机床工作台位置控制系统中，被控制量是
A、工作台位置
B、工作台运动速度
C、工作台驱动电机转速
D、工作台运动加速度
5、【单选题】机床主轴转速控制属于
A、随动控制系统
B、恒值控制系统
C、程序控制系统
D、开环控制系统
6、【单选题】比较元件的作用是
A、获得偏差信号
B、获得执行器控制信号
C、获得负反馈信号
D、获得给定信号
7、【单选题】教师-学生组成的教学系统中，被控制对象是
A、学生
B、教师
C、教师讲授的知识
D、学生掌握的知识
8、【单选题】水钟系统中，被控制量是
A、水位高度
B、时间
C、水滴速度
D、时间刻度
9、【单选题】房间空调温度调节系统中，空调属于
A、执行元件
B、被控对象
C、校正元件
D、给定元件
10、【多选题】机床工作台位置控制系统中，可以选用的测量元件有
A、直线位移传感器
B、旋转编码器
C、测速发电机
D、加速度传感器
11、【多选题】下列控制系统属于闭环控制的有
A、空调温度控制系统
B、电冰箱温度控制系统
C、电风扇控制系统
D、微波炉加热时间控制系统
E、汽车自动驾驶系统
12、【多选题】下列系统属于开环控制的是
A、电风扇控制
B、室内照明灯具控制
C、空调温度控制
D、水钟
13、【多选题】实现自动控制一般必须包括如下元件：
A、测量元件
B、执行元件
C、比较元件
D、并联校正元件
14、【多选题】下列系统属于随动控制的有
A、反卫星武器
B、空空导弹
C、仿形加工车床
D、汽车发动机怠速控制
15、【多选题】控制系统的性能需求主要包括：
A、稳定性
B、精确性
C、快速性
D、安全性
16、【判断题】机床工作台位置闭环控制系统的精度一定优于机床工作台位置开环控制系统的精度。
A、正确
B、错误
17、【判断题】负反馈的目的是为了获得偏差信号，用于产生控制作用，纠正输出偏差。
A、正确
B、错误
18、【判断题】开环控制系统的输出不会出现振荡现象。
A、正确
B、错误
19、【判断题】闭环控制系统的精度越高，其稳定性越好。
A、正确
B、错误
20、【判断题】闭环控制系统的精度越高，其快速性越好。
A、正确
B、错误
21、【判断题】开环控制的精度一般低于半闭环和闭环控制的精度。
A、正确
B、错误
22、【判断题】闭环和半闭环控制系统均具有自动调节的功能。
A、正确
B、错误
23、【判断题】有计算机参与的自动控制系统一定属于离散控制系统。
A、正确
B、错误
24、【填空题】闭环控制系统实现自动调节的基本方法是（）
A、
25、【填空题】比较环节的作用是将系统的实际输出值与给定值进行比较运算以获得（）。
A、
26、【填空题】检测元件的作用是测量系统输出信号，获取（）信号。
A、
27、【填空题】执行元件的作用是产生控制调节作用去消除（）。
A、
28、【填空题】机床切削加工属于（）控制系统。
A、
29、【填空题】（）是保证控制系统正常工作的先决条件。
A、
30、【填空题】精确性一般以（）来衡量。
A、
第二章 数学模型 作业
第二章 数学模型 单元测验
1、【单选题】拉氏变换齐次性表达式是（ ），A为常数。
A、L[f(t)]=1/AL[f(t)]
B、L[Af(t)]= AL[f(t)]
C、 L[Af(t)]= AL[Af(t)]
D、L[Af(t)]=L[f(At)]
2、【单选题】拉氏变换叠加性的表达式是( ) a，b为常数
A、L[af1(t)+bf2(t)]=aL[f1(at)]+bL[f2(bt)]
B、 L[af1(t)+bf2(t)]= aL[af1(t)]+bL[bf2(t)]
C、L[af1(t)+bf2(t)]= aL[f1(t)]+bL[f2(t)]
D、L[af1(t)+bf2(t)]= 1/aL[f1(t)]+1/bL[f2(t)]
3、【单选题】拉氏变换( )建立了函数f(t)在t=0+处的初值与函数sF(s)在s趋于无穷远处的终值间的关系。
A、初值定理
B、终值定理
C、延迟定理
D、叠加性
4、【单选题】如要利用终值定理求函数f(t)的终值,则要求sF(s)的所有极点位于s平面(. . )
A、 右侧
B、 实轴
C、虚轴
D、左侧
5、【单选题】拉氏变换（. ）建立了函数f(t)在t趋于无穷远处的终值与函数sF(s)在s趋于零处的初值间的关系。
A、初值定理
B、终值定理
C、延迟定理
D、叠加性
6、【单选题】如将G(S)方框输入端的求和点等效移到G(S)的输出端，则在被移动端通路上串入(. )方框。
A、1
B、G(S)
C、1/ G(S)
D、-G(S)
7、【单选题】如将G(S)方框输出端的求和点等效移到G(S)的输入端，则在被移动端通路上串入( ) 方框。
A、 -G(S)
B、G(S)
C、1/ G(S)
D、1
8、【单选题】如将G(S)方框输入端的引出点点等效移到G(S)的输出端，则在被移动端通路上串入(. ) 方框。
A、1
B、G(S)
C、1/ G(S)
D、-1
9、【单选题】如将G(S)方框输出端的引出点点等效移到G(S)的输入端，则在被移动端通路上串入(. ) 方框。
A、 1/ G(S)
B、G(S)
C、 1
D、 -G(S)
10、【单选题】方框并联后的总的传递函数，等于所有并联方框单元传递函数( )。
A、 相除
B、相乘
C、之差
D、之和
11、【单选题】部分分式展开法求逆拉氏变换 如特征方程只含有不同的实数极点,则其逆拉氏变换的形式为( )。
A、正弦函数
B、余弦函数
C、 指数衰减函数
D、振荡衰减函数
12、【单选题】部分分式展开法求逆拉氏变换 如特征方程的根是一对共轭复数则其逆拉氏变换的形式为 （. ）。
A、余弦函数
B、指数衰减函数
C、正弦函数
D、振荡衰减函数
13、【单选题】控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=K, 这个环节是（. ）。
A、比例环节
B、惯性环节
C、微分环节
D、积分环节
14、【单选题】控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=S, 这个环节是（）。
A、积分环节
B、理想微分环节
C、振荡环节
D、二阶微分环节
15、【单选题】控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=1/S, 这个环节是（ ）。
A、比例环节
B、延迟环节
C、微分环节
D、积分环节
16、【单选题】控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=TS+1, 这个环节是（. ）。
A、比例环节
B、延迟环节
C、一阶微分环节
D、惯性环节
17、【单选题】控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=1/（TS+1）, 这个环节是（. ）。
A、振荡环节
B、延迟环节
C、一阶微分环节
D、惯性环节
18、【单选题】一阶系统的参数是（. ）
A、时间常数和阻尼比
B、固有频率
C、时间常数
D、阻尼比
19、【单选题】二阶系统的参数是（ ）
A、阻尼比
B、固有频率
C、时间常数
D、时间常数和阻尼比
20、【单选题】依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式，建立模型，这种建立数学模型的方法称为(. )。
A、系统辨识
B、解析法
C、实验法
D、黑箱
21、【判断题】数学模型是描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，它揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系。
A、正确
B、错误
22、【判断题】理想线性系统其输入输出之间是呈单调、线性比例的关系，即输入输出关系是一条理想直线。
A、正确
B、错误
23、【判断题】静态条件（变量各阶导数不为零）下描述变量之间关系的代数方程称为静态数学模型。
A、正确
B、错误
24、【判断题】任何一个高于二阶的系统都可以看成是若干个一阶和二阶系统的组成。
A、正确
B、错误
25、【判断题】物理本质不同的系统，不可能有相同的数学模型，从而不可以抛开系统的物理属性，用同一方法进行具有普遍意义的分析研究（信息方法）
A、正确
B、错误
26、【判断题】线性系统满足可加性、齐次性。
A、正确
B、错误
27、【判断题】非线性系统不满足叠加原理。
A、正确
B、错误
28、【判断题】线性化方程的系数与平衡工作点的选择无关。
A、正确
B、错误
29、【判断题】线性化是无条件的，必须注意线性化方程适用的工作范围
A、正确
B、错误
30、【判断题】应用拉氏变换解线性微分方程步骤对微分方程求拉氏变换，得到S域代数方程，解代数方程，得到S域输出的象函数，逆拉氏变换，微分方程的解。
A、正确
B、错误
31、【判断题】传递函数是复数s 域中的系统数学模型，其参数不取决于系统本身的结构及参数，与系统的输入形式有关。
A、正确
B、错误
32、【判断题】若输入给定，则系统输出特性完全由传递函数G(s) 决定，即传递函数表征了系统内在的固有动态特性。
A、正确
B、错误
33、【判断题】传递函数是一种以系统参数表示的非线性定常系统输入量与输出量之间的关系式；传递函数的概念通常只适用于非线性定常系统。
A、正确
B、错误
34、【判断题】传递函数通过系统输入量与输出量之间的关系来描述系统的固有特性。即以系统外部的输入－输出特性来描述系统的内部特性。
A、正确
B、错误
35、【判断题】传递函数是 s 的复变函数。传递函数中的各项系数和相应微分方程中的各项系数对应相等，不完全取决于系统结构参数；
A、正确
B、错误
36、【判断题】传递函数是在非零初始条件下定义的，即在零时刻之前，系统对所给定的平衡工作点处于相对静止状态。因此，传递函数原则上不能反映系统在非零初始条件下的全部运动规律； （T）
A、正确
B、错误
37、【判断题】.传递函数只能表示系统输入与输出的关系，描述系统内部中间变量的变化情况。
A、正确
B、错误
38、【判断题】一个传递函数只能表示一个输入对一个输出的关系，不适合于单输入单输出系统的描述。
A、正确
B、错误
39、【判断题】环节是不是根据微分方程划分的，是具体的物理装置或元件；
A、正确
B、错误
40、【判断题】系统的闭环传递函数不具有相同的特征多项式。即闭环传递函数的极点不相同。
A、正确
B、错误
41、【判断题】数学模型分为静态数学模型，动态数学模型。
A、正确
B、错误
42、【判断题】数学模型就是指动态数学模型。
A、正确
B、错误
43、【判断题】动态数学模型是描述变量各阶导数之间关系的微分方程。
A、正确
B、错误
44、【判断题】依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式，建立模型，这种建立数学模型的方法称为解析法。
A、正确
B、错误
45、【判断题】依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式，建立模型，这种建立数学模型的方法称为系统辨识。
A、正确
B、错误
46、【判断题】人为地对系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型进行逼近。这种方法也称为系统辨识。
A、正确
B、错误
47、【判断题】人为地对系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型进行逼近。这种方法也称为解析法。
A、正确
B、错误
48、【判断题】机械系统中以各种形式出现的物理现象，都可简化为质量、弹簧和阻尼三个要素.
A、正确
B、错误
49、【判断题】从动态性能看，在相同形式的输入作用下，数学模型相同而物理本质不同的系统其输出响应相似。相似系统是控制理论中进行实验模拟的基础.
A、正确
B、错误
50、【判断题】从动态性能看，在不同形式的输入作用下，数学模型相同而物理本质相同的系统其输出响应相似。相似系统是控制理论中进行实验模拟的基础.
A、正确
B、错误
51、【填空题】数学模型分为静态数学模型和（ ）。
A、
52、【填空题】动态数学模型是描述变量各阶导数之间关系的（ ）
A、
53、【填空题】依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式，建立模型，这种建立数学模型的方法称为（ ）。
A、
54、【填空题】人为地对系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型进行逼近。这种方法也称为（ ）。
A、
55、【填空题】机械系统中以各种形式出现的物理现象，都可简化为（ ）、弹簧和阻尼三个要素
A、
56、【填空题】从动态性能看，在相同形式的输入作用下，数学模型相同而物理本质不同的系统其（ ）相似。相似系统是控制理论中进行实验模拟的基础；
A、
57、【填空题】可以用常系数线性微分方程描述的系统。则为（ ）。
A、
58、【填空题】为分析方便，通常在合理的条件下，将非线性系统简化为（ ）处理。
A、
59、【填空题】非线性数学模型的线性化的方法是（ ）。
A、
60、【填空题】求非线性系统的（ ）可用泰勒级数展开法。
A、
61、【填空题】拉普拉斯变换把函数从时域转换到(. )域
A、
62、【填空题】S域的函数称为其对应时域函数的拉普拉氏变换或象函数，时域函数称为其对应S域函数的(. )
A、
63、【填空题】拉氏变换齐次性L[Af(t)]=(. )，A为常数
A、
64、【填空题】拉氏变换叠加性L[af1(t)+bf2(t)]= (. ) a，b为常数
A、
65、【填空题】初值定理建立了函数f(t)在t=0+处的初值与函数(. )在s趋于无穷远处的终值间的关系。
A、
66、【填空题】如要利用终值定理求函数f(t)的终值,则要求sF(s)的所有(. )位于s平面左侧。
A、
67、【填空题】拉氏变换卷积定理L[f(t)*g(t)]=(. )
A、
68、【填空题】拉氏变换尺度改变定理L[f(t/a)]=(. )
A、
69、【填空题】.部分分式展开法求F(S)逆拉氏变换L-1[F(s)] = L-1[F1(s)]+L-1[F2(s)]+…+L-1[Fn(s)]=( )
A、
70、【填空题】部分分式展开法求逆拉氏变换 如特征方程只含有不同的实数极点,则其逆拉氏变换的形式为( )
A、
71、【填空题】部分分式展开法求逆拉氏变换 如特征方程的根是一对共轭复数则其逆拉氏变换的形式为 ( )
A、
72、【填空题】传递函数的定义：在( )条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量的拉氏变换之比。
A、
73、【填空题】零初始条件是指t0时，输入量及其各阶导数均为0；输入量施加于系统之前，系统处于稳定的工作状态，即t 0 时，输出量及其( )也均为0；
A、
74、【填空题】系统的( )方程是指传递函数分母=0的方程
A、
75、【填空题】特征方程的根称为传递函数的( )，就是系统的特征根。
A、
76、【填空题】控制工程中的典型环节有比例环节、( )、微分环节、积分环节、振荡环节、二阶微分环节等
A、
77、【填空题】控制系统方框图是系统数学模型的( )形式。可以形象直观地描述系统中各元件间的相互关系及其功能以及信号在系统中的传递、变换过程。
A、
78、【填空题】在控制系统方框图中，信号线是带有箭头的直线，箭头表示信号的传递方向，直线旁标记信号的时间函数或( )。
A、
79、【填空题】任何系统都可以由信号线、( )、信号引出点及求和点（综合点）组成的方框图来表示。
A、
80、【填空题】控制系统方框图( )求和点可以互换、合并、分解，即满足代数运算的交换律、结合律和分配律。
A、
81、【填空题】同一信号线上引出的信号，其性质、大小( )。
A、
82、【填空题】方框与方框首尾相连，前一方框的输出就是后一方框的输入，这种连接形式是( )连接。
A、
83、【填空题】方框串联后的总的传递函数，等于每个方框单元传递函数的( )。
A、
84、【填空题】多个方框具有同一个输入，而以各方框单元输出的代数和作为总输出，这种连接形式是( )连接。
A、
85、【填空题】方框并联后的总的传递函数，等于所有并联方框单元传递函数( )。
A、
86、【填空题】一个方框的输出输入到另一个方框，得到的输出再返回作用于前一个方框的输入端，这种结构称为( )连接。
A、
87、【填空题】如将G(S)方框输入端的求和点等效移到G(S)的输出端，则在被移动端通路上串入( )方框。
A、
88、【填空题】如将G(S)方框输出端的求和点等效移到G(S)的输入端，则在被移动端通路上串入( )方框。
A、
89、【填空题】如将G(S)方框输入端的引出点等效移到G(S)的输出端，则在被移动端通路上串入( )方框。
A、
90、【填空题】如将G(S)方框输出端的引出点等效移到G(S)的输入端，则在被移动端通路上串入( )方框。
A、
作业
第3章单元测验
1、【单选题】关于劳斯稳定性判据，如果劳斯阵列某一行全为0，（ ）是正确的。
A、闭环系统一定是临界稳定的
B、闭环系统一定是不稳定的
C、闭环系统可能是临界稳定的，也可能是不稳定的
D、闭环系统一定是稳定的
2、【单选题】系统分析与研究所采用（ ）应选取参照系统正常工作时的实际情况。
A、典型信号
B、误差信号
C、干扰信号
D、噪声信号
3、【单选题】若实际系统的输入随时间逐渐变化，则可选（ ）作为典型输入信号。
A、速度信号
B、加速度信号
C、阶跃信号
D、脉冲信号
4、【单选题】若允许误差为5%，一阶系统阶跃响应进入稳态需要经过时间（ ）。
A、T
B、2T
C、3T
D、4T
5、【单选题】经过时间T，一阶系统单位阶跃响应达到其稳态输出值的（ ）。
A、63.2%
B、36.8%
C、95%
D、98%
6、【单选题】一阶系统单位速度响应的稳态误差为（ ）。
A、T
B、2T
C、5%
D、2%
7、【单选题】一阶系统单位速度响应的稳态部分相对于输入信号滞后时间为（ ）。
A、T
B、2T
C、3T
D、0.5T
8、【单选题】欠阻尼二阶系统时域响应一定含有（ ）项。
A、指数振荡
B、指数衰减
C、振荡衰减
D、振荡发散
9、【单选题】系统的时域性能指标通常通过系统的单位（ ）响应进行定义。
A、阶跃
B、速度
C、加速度
D、脉冲
10、【单选题】控制系统性能指标用于评价系统（ ）与平稳性。
A、快速性
B、稳定性
C、精确性
D、过渡性
11、【单选题】系统极点距虚轴的距离决定了其所对应（ ）衰减的快慢。
A、暂态分量
B、稳态分量
C、零输入响应分量
D、零状态响应分量
12、【单选题】对于高阶系统，如果存在（ ），就可以近似为一阶系统或者二阶系统进行处理。
A、主导极点
B、偶极子
C、复数极点
D、实数极点
13、【单选题】系统误差分为动态误差与（ ）。
A、稳态误差
B、稳态偏差
C、暂态误差
D、瞬态偏差
14、【单选题】控制系统偏差为0表明控制系统此时（ ）。
A、无控制作用
B、输出为0
C、输入为0
D、工作异常
15、【单选题】稳态误差系数仅与反馈控制系统的（ ）有关。
A、开环传递函数
B、闭环传递函数
C、闭环增益
D、输入信号
16、【单选题】当输入信号已知的情况下，控制系统稳态误差是否为0取决于（ ）。
A、开环传递函数中积分环节个数
B、开环增益
C、输入信号幅值
D、闭环增益
17、【单选题】主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的（ ）或更小，且其附近没有零点的闭环极点。
A、五分之一
B、三分之一
C、二分之一
D、四分之一
18、【单选题】在阶跃输入作用下， 0型系统的稳态误差为（ ）。
A、常值
B、0
C、无穷大
D、不存在
19、【单选题】在加速度输入信号作用下， II型系统的稳态误差为（ ）。
A、常值
B、0
C、无穷大
D、不存在
20、【单选题】线性系统稳定的充要条件为（ ）。
A、系统闭环极点均在s平面的左半平面
B、系统闭环零点均在s平面的左半平面
C、系统闭环零极点均在s平面的左半平面
D、系统闭环极点均在s平面的右半平面
21、【单选题】劳斯阵列出现全零行表明系统在s平面有（ ）。
A、关于原点对称分布的根
B、关于虚轴对称分布的根
C、关于实轴对称分布的根
D、实根与复根
22、【单选题】已知劳斯阵列情况下，系统稳定的充分必要条件为（ ）。
A、第一列元素同号
B、第一列元素有零元素
C、第一行元素同号
D、第一列元素没有零元素
23、【单选题】系统稳定的必要条件为（ ）。
A、特征多项式系数同号
B、特征多项式系数异号
C、特征多项式系数有零元素
D、特征多项式系数不为零
24、【单选题】相对稳定性可以定义为（ ）。
A、极点到虚轴的相对距离
B、极点到实轴的相对距离
C、极点到原点的相对距离
D、极点在s平面的分布
25、【多选题】系统分析是指对系统（ ）的性能指标进行分析。
A、稳定性
B、精确性
C、快速性
D、准确性
26、【多选题】对于二阶系统，阻尼比一定，自然频率越大，则（ ）越小。
A、调整时间
B、峰值时间
C、上升时间
D、超调量
27、【多选题】对于二阶系统，自然频率一定，阻尼比越小，则（ ）越大。
A、超调量
B、调整时间
C、峰值时间
D、上升时间
28、【多选题】对于二阶系统，评价系统平稳性指标包括（ ）。
A、超调量
B、振荡周期数
C、调整时间
D、峰值时间
29、【多选题】对于二阶系统，评价系统快速性指标包括（ ）。
A、调整时间
B、峰值时间
C、上升时间
D、超调量
30、【多选题】系统的稳态偏差（误差）取决于系统的（ ）。
A、开环增益
B、输入信号
C、开环传递函数中积分环节
D、闭环增益
31、【判断题】临界阻尼二阶系统阶跃响应单调上升，无振荡、无超调。
A、正确
B、错误
32、【判断题】二阶系统阻尼比小于0时，其极点位于s平面左半平面。
A、正确
B、错误
33、【判断题】对于二阶系统，阻尼比一定时，自然频率越大，瞬态响应分量衰减越迅速。
A、正确
B、错误
34、【判断题】对于二阶系统，阻尼比一定时，自然频率越大，系统能够更快达到稳态值，响应的快速性越好。
A、正确
B、错误
35、【判断题】劳斯阵列出现全零行表明系统是稳定的。
A、正确
B、错误
36、【判断题】对于二阶系统，阻尼比一定，自然频率越大，峰值时间越大。
A、正确
B、错误
37、【判断题】对于二阶系统，阻尼比一定，自然频率越小，上升时间越小。
A、正确
B、错误
38、【判断题】对于一稳定系统而言，其极点距虚轴的距离越远，所对应暂态分量衰减慢。
A、正确
B、错误
39、【判断题】主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的三分之一或更小，且其附近没有零点的闭环极点。
A、正确
B、错误
40、【判断题】稳态误差是指误差随时间变化的过程值。
A、正确
B、错误
41、【判断题】控制系统偏差为0时，其误差为0。
A、正确
B、错误
42、【判断题】稳态误差系数仅与反馈控制系统的开环传递函数有关，与输入信号无关。
A、正确
B、错误
43、【判断题】系统的型数由系统闭环传递函数中积分环节的个数决定。
A、正确
B、错误
44、【判断题】系统的稳态误差与其开环增益有关，开环增益越大，稳态误差越大。
A、正确
B、错误
45、【判断题】在速度信号输入作用下，I 型系统的稳态误差为0。
A、正确
B、错误
46、【判断题】线性系统稳定的充要条件为系统所有闭环极点均在s平面的左半平面。
A、正确
B、错误
47、【判断题】如果二阶系统特征多项式系数存在0元素，则系统一定不稳定。
A、正确
B、错误
频域分析法
系统设计与校正单元作业
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