第1章测试
1、【单选题】机器中，将其他形式的能转化为机械能的部分称为（ ）。
A、传动部分
B、动力部分
C、工作部分
D、控制部分
2、【单选题】具有确定的相对运动的（ ）的基本组合体称为机构。
A、机器
B、构件
C、零件
D、部件
3、【多选题】一个完整的机器，包括哪几个部分？
A、动力部分
B、传动部分
C、控制部分
D、辅助部分
4、【多选题】机器具有哪些的共同特征？
A、由人为实体组成。
B、内部各实体之间能相对运动。
C、内部各实体之间的相对运动是确定的。
D、能够进行能量和（或）运动的转换，或者能对外做机械功。
5、【多选题】机构具有哪些特征？
A、机构是人为实体的组合。
B、机构能够进行能量和（或）运动的转换，或者能对外做机械功。
C、机构内部实体之间能够相对运动。
D、机构内部实体之间的相对运动是确定的。
6、【判断题】机构由一个或几个构件所组成。（ ）
A、正确
B、错误
7、【判断题】所谓机构，即具有相对运动的构件的基本组合体。（ ）
A、正确
B、错误
8、【判断题】零件是机器中运动的基本单元。（ ）
A、正确
B、错误
9、【判断题】构件可以有一个或几个零件组成。（ ）
A、正确
B、错误
10、【判断题】构件是机器中制造的基本单元。（ ）
A、正确
B、错误
11、【判断题】将其他形式的能量转化为机械能的机器称为工作机。
A、正确
B、错误
12、【填空题】机构和机器统称为（ ）。
A、
13、【填空题】机构中的运动输入构件称为（ ）。
A、
14、【填空题】机构中固定不动，作为其他构件运动参考系的构件称为（ ）。
A、
第2章测试
1、【单选题】组成机构的构件不包括（ ）。
A、机架
B、部件
C、原动件
D、从动件
2、【单选题】构件之间通过点、线接触形成的运动副称为（ ）。
A、高副
B、低副
C、移动副
D、转动副
3、【单选题】构件之间通过面接触构成的运动副称为（ ）。
A、转动副
B、移动副
C、高副
D、低副
4、【单选题】移动副和转动副的运动副元素为（ ）。
A、点
B、线
C、面
D、都可能
5、【多选题】按照运动副元素分，平面运动副分为哪两类？
A、移动副
B、高副
C、转动副
D、低副
6、【多选题】判断构件之间是否存在运动副的判断标准有（ ）。
A、构件之间，两两构成运动副
B、两个构件要相对运动
C、两个构件要直接接触
D、两个构件可以不直接接触，只要相对运动即可
7、【判断题】平面低副的自由度为2，约束数为1。
A、正确
B、错误
8、【判断题】平面高副的自由度为2，约束数为1。
A、正确
B、错误
9、【判断题】两构件一定要有直接接触才能形成运动副。
A、正确
B、错误
10、【判断题】形成运动副的两个构件一定会发生相对运动。
A、正确
B、错误
11、【判断题】在平面内作自由运动的构件有3个自由度。照此方法分析，空间中的自由构件有6个自由度。
A、正确
B、错误
12、【判断题】在平面机构中，运动副按照构件的接触方式可以分为低副和高副。
A、正确
B、错误
13、【填空题】组成机构的构件包括（ ）、主动件和从动件。
A、
14、【填空题】根据机构的运动尺寸，用一定的比例尺确定运动副的相对位置，以简单的线条和符号表示构件和运动副，绘制出的表征机构相对运动特征的简单图形称为（ ）。
A、
15、【填空题】所有构件的运动轨迹都在同一平面或平行平面的机构称为（ ）。
A、
第3章测试
1、【单选题】机构中，原动件的自由度应为（ ）。
A、1
B、2
C、3
D、4
2、【单选题】由K个构件汇交而成的复合铰链应具有的转动副数为（ ）。
A、K-2
B、K-1
C、K
D、K+1
3、【单选题】平面运动副的最大约束数是（ ）。
A、1
B、2
C、3
D、4
4、【单选题】自由度（ ）的结构称为静定结构。
A、＞0
B、=0
C、＜0
D、=1
5、【单选题】计算自由度时，图中所示机构算有几个活动构件？<img src="http://nos.netease.com/edu-image/12316e11ee974b5485da52e9f5c32786.png" style="width: 127px; height: 99px;" />
A、3
B、4
C、5
D、6
6、【单选题】图中机构自由度为（ ）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/12316e11ee974b5485da52e9f5c32786.png" style="width: 209px; height: 159px;" />
A、0
B、1
C、2
D、-1
7、【多选题】图中机构存在哪些特例？<img src="http://nos.netease.com/edu-image/027656df23114e7e96afe9dacb5ae1ca.png" style="width: 221px; height: 229px;" />
A、局部自由度
B、虚约束
C、复合铰链
D、没有特例
8、【多选题】图中机构中存在哪些特例？<img src="http://nos.netease.com/edu-image/7b926ef87bc048ed9a3044f7333669dd.jpg" style="width: 302px; height: 213px;" />
A、虚约束
B、复合铰链
C、局部自由度
D、没有特例
9、【判断题】一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。
A、正确
B、错误
10、【判断题】虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
A、正确
B、错误
11、【判断题】若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
A、正确
B、错误
12、【判断题】若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。
A、正确
B、错误
13、【判断题】构件两两之间构成运动副，因此6个构件在同一轴线上组成多个转动副，则该处共有3个转动副。
A、正确
B、错误
14、【判断题】虚约束对机构的运动有限制作用。
A、正确
B、错误
15、【判断题】机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够，会成为真约束。
A、正确
B、错误
16、【填空题】由5个构件组成的机构中，活动构件数n为（ ）（请填写阿拉伯数字）。
A、
17、【填空题】由4个构件在同一轴线处组成复合铰链，则该处的转动副数量为（ ）（请填写阿拉伯数字）。
A、
第4章测试
1、【单选题】铰链四杆机构中作整周转动的连架杆称为（ ）。
A、整转副
B、摆动副
C、曲柄
D、摇杆
2、【单选题】铰链四杆机构中作往复摆动的连架杆称为（ ）。
A、摆动副
B、连杆
C、曲柄
D、摇杆
3、【单选题】若干刚性构件由低副连接而成的机构称为（ ）。
A、连杆机构
B、平面连杆机构
C、平面四杆机构
D、铰链四杆机构
4、【单选题】铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和（ ）其他两杆长度之和。
A、≥
B、≤
C、＝
D、＞
5、【单选题】铰链四杆机构中，若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中( )。
A、—定有曲柄存在
B、一定无曲柄存在
C、一定无摇杆存在
D、是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件
6、【单选题】曲柄摇杆机构中，曲柄的杆长( )。
A、一定是最短
B、一定不是最短
C、不能判断
D、一定是最长
7、【单选题】当极位夹角θ（ ）时，机构就不具有急回特性。
A、＜0
B、＞0
C、＝0
D、≠0
8、【单选题】一曲柄摇杆机构，当（ ）为原动件，且其与连杆处于共线位置时，从动件处于两极限位置。
A、连杆或摇杆
B、摇杆
C、机架
D、曲柄
9、【单选题】压力角是在不考虑摩擦力等的情况下，作用力和力作用点的（ ）方向所夹的锐角。
A、法线
B、速度
C、加速度
D、切线
10、【单选题】设计平面连杆机构时，为了具有良好的传力性能，应使（ ）。
A、传动角大一些，压力角小一些
B、传动角和压力角都小一些
C、传动角和压力角都大一些
D、传动角小一些，压力角大一些
11、【单选题】判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以（ ）的大小为依据。
A、传动角
B、摆角
C、极位夹角
D、行程速比系数
12、【单选题】铰链四杆机构中的四个杆的杆长两两相等，当以最短杆为机架时，得到（ ）。
A、双曲柄机构
B、双摇杆机构
C、曲柄摇杆机构
D、曲柄滑块机构
13、【多选题】根据两个连架杆的运动特点，铰链四杆机构分为（ ）。
A、双曲柄机构
B、双摇杆机构
C、曲柄滑块机构
D、曲柄摇杆机构
14、【多选题】在曲柄连杆机构中，摇杆为原动件，且（ ）与（ ）处于共线位置时，机构处于死点位置。
A、曲柄
B、机架
C、连杆
D、呃呃呃
15、【多选题】若以为（ ）目的，则机构的死点位置可以加以利用。
A、增力
B、夹紧
C、传动
D、变速
16、【多选题】铰链四杆机构存在曲柄的条件有哪些?
A、最短杆为机架或者连架杆
B、最短杆邻边为机架
C、最短杆为机架
D、最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和
E、最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和
F、最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和
G、最短杆与最长杆长度之和不小于其余两杆长度之和
17、【判断题】在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（ ）
A、正确
B、错误
18、【判断题】偏心距大于0的曲柄滑块机构，一定具有急回特性。（ ）
A、正确
B、错误
19、【判断题】对于一个铰链四杆机构，通过机架变换—定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摆杆机构。
A、正确
B、错误
20、【判断题】平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。（ ）
A、正确
B、错误
21、【判断题】摆动导杆机构不存在急回特性。
A、正确
B、错误
22、【判断题】任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。（ ）
A、正确
B、错误
23、【判断题】平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角。（ ）
A、正确
B、错误
24、【判断题】 曲柄摇杆机构运动时，—定有急回特性。（ ）
A、正确
B、错误
25、【判断题】四杆机构有无死点位置与何构件为原动件无关。（ ）
A、正确
B、错误
26、【填空题】在死点位置时，机构的压力角α为（ ）度。（填写阿拉伯数字）
A、
27、【填空题】已知一铰链四杆机构，其中AB长25mm，BC长50mm，CD长40mm，AD长36mm，AD为机架，BC为AD对边，那么此机构为( )机构。
A、
28、【填空题】图示的四杆机构是（ ）机构。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/9e5727276b924bfd9a814e00df05adab.jpg" style="width: 172px; height: 147px;" />
A、
29、【填空题】图示的四杆机构是（ ）机构。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/2e23f69bbc4947eea9a96ffd2ef15e1a.jpg" style="width: 172px; height: 177px;" />
A、
30、【填空题】机构的压力角越（ ），对传动越有利。
A、
31、【填空题】已知某曲柄滑块机构的行程速比系数为2，其极位夹角为（ ）度。
A、
第5章测试
1、【单选题】满足等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度变化值为（ ）。
A、非0常量
B、无穷大
C、0
D、无法确定
2、【单选题】满足等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起（ ）冲击。
A、刚性
B、柔性
C、无冲击
D、不确定
3、【单选题】在凸轮机构中，当从动件按等加速等减速运动规律运动时，机构将（ ）。
A、产生刚性冲击
B、产生柔性冲击
C、既有刚性冲击又有柔性冲击
D、既无刚性冲击又无柔性冲击
4、【单选题】直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角（ ）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/cb7c5ef5f1434ac3a86e4e6d1da75eaf.jpg" style="width: 167px; height: 197px;" />
A、恒为0°
B、恒为90°
C、随凸轮转角变化
D、恒不为0°
5、【单选题】凸轮机构中，基圆半径减小，会使机构压力角（ ）。
A、增大
B、减小
C、不变
D、不确定
6、【判断题】凸轮机构中主动件和从动件的传动关系可以变换。
A、正确
B、错误
7、【判断题】凸轮机构为高副机构，通常多用于传力。
A、正确
B、错误
8、【判断题】凸轮机构为高副机构，容易磨损，所以通常多用于传力不大的控制场合。
A、正确
B、错误
9、【判断题】直动平底从动件盘形凸轮机构工作时，其压力角始终不变。
A、正确
B、错误
10、【判断题】凸轮机构的压力角越大，机构的传力性能就越好。
A、正确
B、错误
第6章测试
1、【单选题】自行车驱动（主动）轮上的棘轮机构的作用是实现（ ）。
A、单向止回
B、超越运动
C、步进运动
D、不起作用
2、【单选题】牛头刨床上用于实现工件进给的棘轮机构的作用是（ ）。
A、单向止回
B、超越运动
C、步进运动
D、不起作用
3、【单选题】为保证间歇运动机构的从动件在停歇时确实不动，棘轮机构中设置了（ ）来保证。
A、止回棘爪
B、锁止弧
C、单向销
D、止动弹簧
4、【单选题】为保证间歇运动机构的从动件在停歇时确实不动，槽轮机构中设置了（ ）来保证。
A、锁止弧
B、止动棘爪
C、单向销
D、止动弹簧
5、【判断题】所有的棘轮机构只能实现转角的有级变化，而不能实现转角的连续变化。
A、正确
B、错误
6、【判断题】槽轮机构主动件和从动件的传动关系可以变换。
A、正确
B、错误
7、【判断题】摩擦式棘轮机构可用于精确传动或控制的场合。
A、正确
B、错误
8、【判断题】对于单销普通外槽轮机构，一个运动循环内，从动件的静止时间总是大于运动时间。
A、正确
B、错误
第7章测试
1、【单选题】带传动工作过程中，紧边拉力为F1、松边拉力为F2，其有效圆周力Fe应为（ ）。
A、F1+F2
B、F1-F2
C、(F1+F2)/2
D、(F1-F2)/2
2、【单选题】一组Ｖ带中，有一根不能使用了，应（ ）。
A、将不能用的更换掉
B、更换掉快要不能用的
C、全组更换
D、继续使用，直到所有带全部失效
3、【单选题】带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为（ ）。
A、带的材料不符合虎克定律
B、带是弹性体，会导致弹性滑动
C、带在带轮上打滑
D、带容易磨损
4、【多选题】以下哪些是带的最常见的失效形式。
A、磨损
B、过载拉断
C、疲劳断裂
D、过热烧毁
5、【判断题】带传动的设计准则为：工作中不打滑且具有一定的疲劳寿命。
A、正确
B、错误
6、【判断题】平带的承载能力高于V带。
A、正确
B、错误
7、【判断题】欧拉弹性体摩擦公式（简称欧拉公式）仅仅适用于带传动处于临界状态时。
A、正确
B、错误
8、【判断题】在同样的张紧力下，V带传动比平带传动产生更大的摩擦力。
A、正确
B、错误
第8章测试
1、【单选题】链传动中，对高速、大功率传动，宜选用（ ）。
A、大节距单排链
B、小节距多排链
C、小节距单排链
D、大节距多排链
2、【单选题】链传动人工润滑时，润滑油应加在（ ）。
A、链条和链轮啮合处
B、链条的紧边上
C、链条的松边上
D、任意位置均可
3、【判断题】链传动时，链长节数一般取偶数，是为了链传动磨损均匀。
A、正确
B、错误
4、【填空题】当链节数为（ ）数时，必须采用过渡链节联接，此时会产生附加弯矩。
A、
第9章测试
1、【单选题】一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于（ ）。
A、两分度圆
B、两基圆
C、两齿根圆
D、两节圆
2、【单选题】一对直齿圆柱齿轮的中心距（ ）等于两节圆半径之和。
A、一定
B、不一定
C、一定不
D、不确定
3、【单选题】一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，设计中心距为300mm，由于制造和安装误差，实际安装中心距为300.5mm，那么这对齿轮得传动比（ ）。
A、变大
B、变小
C、不变
D、不确定
4、【单选题】为保证一对渐开线齿轮可靠地连续定传动比传动，应使实际啮合线长度（ ）基节。
A、大于
B、等于
C、小于
D、小于等于
5、【判断题】一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度越大。
A、正确
B、错误
6、【判断题】模数如照相镜头的放大倍数，当齿数一定时，模数越大，则齿轮的几何尺寸就越大。
A、正确
B、错误
7、【填空题】已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25，齿顶高系数ha*=1，顶圆直径da=135mm， 则其模数大小应为( )mm。
A、
8、【填空题】由渐开线的形成可知，离基圆越远的点，相应的压力角越（ ）。
A、
第10章测试
1、【单选题】对闭式蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了防止温升过高导致（ ）。
A、材料的力学性能下降
B、润滑油变质
C、润滑条件恶化
D、蜗杆热变形过大
2、【判断题】在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越高，自锁性越好。
A、正确
B、错误
3、【判断题】蜗杆传动的相对滑动速度vs5m/s时，应采用浸油润滑；vs10m/s时，应采压力喷油润滑。
A、正确
B、错误
第11章测试
1、【单选题】在轮系中加入惰轮可改变轮系的（ ）。
A、传动比
B、转向
C、转向和传动比
D、不确定
2、【单选题】在齿轮轮系中，若至少一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为（ ）。
A、行星轮系
B、定轴轮系
C、周转轮系
D、太阳轮系
3、【单选题】图所示的轮系属于（ ）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/ea7c2d1c81d9417ebc8aefd37fc95c0b.png" />
A、差动轮系
B、平面定轴轮系
C、空间定轴轮系
D、周转轮系
4、【单选题】在计算如图所示轮系中齿轮1和齿轮4之间的传动比i14时，在计算结果中（ ）。<img src="http://nos.netease.com/edu-image/26d07083db9f411da3609d5f12677dca.png" style="width: 238px; height: 225px;" />
A、 应加“+”号
B、 应加“-”号
C、不加符号，但应在图上标出从动轮 4 的转向为顺时针
D、不加符号，但应在图上标出从动轮 4 的转向为逆时针
5、【单选题】定轴轮系传动比大小的计算方法为（ ）。
A、所有从动轮齿数的连乘积/所有主动轮齿数的连乘积
B、所有主动轮齿数的连乘积/所有从动轮齿数的连乘积
C、所有大齿轮齿数的连乘积/所有小齿轮齿数的连乘积
D、视情况选以上三种计算方法
6、【判断题】周转轮系的自由度一定为1。
A、正确
B、错误
7、【判断题】周转轮系的基本构件是指太阳轮和行星轮。
A、正确
B、错误
8、【判断题】周转轮系中所有轴线固定的构件都称为基本构件，理论上都可以作为运动的输入或输出构件。
A、正确
B、错误
9、【填空题】在周转轮系中，（ ）轮系的两中心轮都是运动的。
A、
10、【填空题】转换运动的参考系，通过假定行星架固定来计算周转轮系传动比的方法称为（ ）。
A、
第15章测试
1、【单选题】在载荷不平稳且具有较大冲击和振动的场合下，则宜选用（ ）联轴器。
A、弹性
B、固定式刚性
C、 可移动式刚性
D、安全
2、【单选题】若两轴的刚性较大、对中性好、不发生相对位移，工作中载荷平稳转速稳定时，综合考虑安装方便和经济等因素，宜选用（ ）联轴器。
A、刚性凸缘
B、十字滑块
C、弹性套柱销
D、齿式
3、【单选题】对于联接载荷平稳、需正反转或起动频繁的传递中小转矩的轴，宜选用（ ）。
A、弹性套柱销联轴器
B、十字滑块联轴器
C、十字轴式万向联轴器
D、齿式联轴器
4、【单选题】牙嵌离合器一般用在（ ）的场合。
A、传递转矩较小，接合速度低
B、传递转矩大，接合速度很低
C、传递转矩较大，接合速度很高
D、传递转矩较小，接合速度高
5、【判断题】摩擦离合器的特点是工作过程中可以使两轴随时结合或分离；动作迅速，操纵方便。（ ）
A、正确
B、错误
6、【判断题】联轴器可以在行驶过程中随时结合和分离。
A、正确
B、错误
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