随堂测试
1、【多选题】机器的三大特征是什么？
A、一种通过加工制造和装配而成的机件组合体
B、各个机件之间都具有确定的相对运动
C、能实现能量的转换，并作有用的机械功
D、自然形成的机件组合体
2、【多选题】机构有哪些特征？
A、一种通过加工制造和装配而成的机件组合体
B、各个机件之间都具有确定的相对运动
C、能实现能量的转换，并作有用的机械功
D、自然形成的机件组合体
3、【判断题】能够传递或变换运动的特定机件组合体称为机构。
A、正确
B、错误
4、【填空题】“机械原理”课程的研究对象是什么？
A、
随堂测验
1、【多选题】“机械原理”课程研究的主要内容是什么？
A、机构的组成分析
B、常用机构的分析与设计
C、机构组合系统的分析与设计
D、机械的若干动力学问题
随堂测验
1、【多选题】在学习“机械原理”课程中，要注意一些什么？
A、理论与实践相结合
B、机构简图与实物相结合
C、机构的静态与动态相结合
D、形象思维与逻辑思维相结合
2、【判断题】“机械原理”课程的作用是：使学习者掌握有关机构与机器运动学和动力学的基本理论、基本方法和基本技能，初步具有拟定机构系统运动方案、分析和设计机构的能力，从而起到增强学习者对机械技术工作的适应性和开拓创造能力的作用。
A、正确
B、错误
第0章 单元测验
1、【单选题】本课程是属于什么性质的课程?
A、技术基础课
B、基础课
C、专业课
D、核心课
2、【单选题】你是否已经了解了本课程的学习方法和学习要求?
A、是
B、基本了解
C、不甚了解
D、完全不了解
3、【单选题】在什么情况下，我们不再严格区分机器和机构，而将它们统称为“机械”?
A、只研究它们的组成和运动问题时
B、为了课程名字更简洁的情况下
C、在考虑它们的功用时
D、在考虑机器的第三个特征时
4、【多选题】机器的特征有:
A、特定机件的组合体
B、各机件之间具有确定的相对运动
C、实现能量的转换并做有用功
D、替代人类的体力劳动
5、【多选题】机构的特征有:
A、特定机件的组合体
B、各机件之间具有确定的相对运动
C、实现能量的转换并做有用功
D、替代人类的体力劳动
6、【多选题】本课程的主要研究内容有：
A、机构的组成分析
B、常用机构的分析与设计
C、机构的动力学
D、机械系统的分析与设计
E、机械的结构设计
F、机械系统的强度与刚度设计
7、【多选题】以下选项中哪些是本课程的成绩评定包含的内容：
A、期中考试成绩
B、期末考试成绩
C、单元测验成绩
D、课程学习完成情况
E、实验成绩
8、【多选题】本课程的研究对象是：
A、机器
B、机构
C、汽车
D、机床
9、【多选题】在本课程的学习过程中，要注意以下几个结合：
A、理论与实际相结合
B、机构简图与实物相结合
C、机构的静态与动态相结合
D、逻辑思维与形象思维相结合
10、【填空题】本课程的名称是：
A、
随堂测验1
1、【单选题】构件和零件的区别是什么？
A、构件是运动的单元体，零件是制造的单元体。
B、构件是线条，零件是实体。
C、构件是虚拟出来的，零件是实际存在的。
D、构件是弹性的，零件是刚性的。
2、【单选题】在一个机构中，最多能有几个机架？
A、1个
B、2个
C、3个
D、不确定，可以有若干个。
3、【单选题】组成运动副的两个机构，独立的相对运动个数的最小值是多少？
A、0
B、1
C、2
D、3
4、【单选题】构成运动副的两个构件，独立的相对运动的个数最大值是：
A、6
B、5
C、4
D、3
5、【多选题】机构的组成元素是什么？
A、构件
B、运动副
C、零件
D、部件
6、【多选题】以下连接不属于运动副的是：
A、铆接
B、焊接
C、螺纹紧固连接
D、转动连接
7、【多选题】运动副的特征包括有：
A、两个构件之间的一种连接
B、被连接的两个构件具有相对运动
C、被连接的两个构件要有接触
D、被连接的两个构件具有相同的运动形式
8、【多选题】按接触形式分类运动副时分为低副和高副。那么高副是指：
A、点接触运动副
B、线接触运动副
C、面接触运动副
D、体接触运动副
随堂测验2
1、【多选题】运动链的类型有：
A、开式运动链
B、闭式运动链
C、混合式运动链
D、阶梯式运动链
2、【多选题】运动链成为机构的条件有：
A、有一个构件为机架
B、各个构件都有确定的相对运动
C、各构件之间无相对运动
D、运动副数量要足够
3、【判断题】将若干个构件用运动副连接起来构成的可动系统称之为运动链。
A、正确
B、错误
随堂测验
1、【单选题】对“机构运动简图”描述正确的是：
A、机构运动简图是用简单图形表示的机构图
B、机构运动简图是规定的构件和运动副符号表示的机构图
C、机构运动简图是保留与运动有关的尺寸，而去掉与运动无关尺寸的，用规定的构件和运动副符号表示的机构简图。
D、机构运动简图是保留与运动有关的尺寸、去掉与运动无关尺寸的、用规定的构件和运动副符号、并按照一定比例尺表示的机构运动简图。
2、【单选题】绘制机构运动简图一般要完成的工作有： A. 选择比例尺 B. 分析机构的运动 C. 选择视图平面 D. 确定构件的数目 E. 确定运动副的数目和形式 F. 用规定的符号表示运动副和构件 G. 标明原动件 H. 给构件编号（1，2，3，......），给运动副编号（A，B，C，......）请选择正确的绘制步骤（顺序）：
A、A-B-C-D-E-F-G-H
B、B-D-E-C-A-F-H-G
C、A-C-B-E-D-H-G-F
D、A-C-E-G-B-D-F-H
随堂测验1
1、【单选题】机构的自由度是指：
A、机构原动件的个数。
B、机构自由运动的度数。
C、使得机构中各个构件都具有确定的相对运动所需要的独立运动的个数。
D、机构可以活动的度数
2、【单选题】机构具有确定运动的条件是：
A、机构的自由度大于0。
B、机构的自由度＝原动件数目。
C、机构的自由度＝原动件数目 > 0。
D、机构的自由度 ≠ 0 。
随堂测验2
1、【单选题】导致机构运动简图中出现复合铰链的原因是什么？
A、若干个构件在同一位置构成多个铰链（转动副）。
B、由于视图方向的原因，使得同轴的若干个铰链重叠在一起，看似只有一个铰链。
C、机构设计不合理，导致复合铰链的出现。
D、机构运动简图绘制的不正确，导致出现复合铰链。
随堂测验3
1、【单选题】局部自由度是指：
A、机构局部区域的构件和运动副具有的自由度。
B、个别构件具有的，对其它构件的运动不产生影响的自由度。
C、个别构件具有的自由度。
D、局部机构的自由度。
随堂测验4
1、【单选题】虚约束是指：
A、机构中虚拟出来的自由度。
B、机构中不起实际约束作用的约束。
C、机构中根本不存在的约束。
D、虚拟机构中的约束。
随堂测验
1、【单选题】机构的组成原理是指：
A、机构是由构件和运动副组成的。
B、将基本杆组依次连接到机架和原动件上，构成机构的原理。
C、组成机构的方法和准则。
D、运动链变成机构的原理。
2、【单选题】对机构进行结构分析，就是要：
A、将机构拆分为原动件机架系统、若干杆组，并判断杆组和机构的级别。
B、拆分杆组。
C、分析机构的具体结构形式，为强度分析奠定基础。
D、确定构件数目和运动副数目及类型。
3、【单选题】Ⅱ杆组是：
A、由2个构件和3个低副构成的杆组。
B、由2个构件和3个低副构成的，且每个构件上都有2个低副相连的系统。
C、级别不大于2的所有杆组。
D、2个构件构成的系统。
4、【多选题】机构的杆组（基本杆组）具有的特征是：
A、自由度F＝0
B、不可进一步拆分自由度F＝0 的系统。
C、低副构成的系统。
D、自由度F＝0 的不可运动系统。
第1章 单元测试
1、【单选题】虚约束是指：
A、由于某些几何条件得到满足，实际上不起作用的约束
B、看不见的约束
C、实际不存在的约束
D、无法探测到的约束
2、【单选题】计算图示机构的自由度<img src="http://img2.ph.126.net/ze4kn6P6dKvauHO0lRjTGA==/6630083702792268878.jpg" />
A、<img src="http://img2.ph.126.net/995EE8YCNdN8kG81tVTuQA==/6630113389606213769.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/8QLPNSRVrCJ0XNXlrHCSTw==/6630640055676144170.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/i8msGn3nDoU0WaeZNxRXbQ==/6630571885955220229.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/2zXq9nGRPlMQUQ1WoGp6HA==/6630648851769164445.png" />
3、【单选题】计算图示机构的自由度<img src="http://img0.ph.126.net/FZTwWZ6AYmhrNzSj_Ar5wA==/6630107892048074901.jpg" />
A、<img src="http://img0.ph.126.net/_bnHWNoNDrV3ckJSA4GluA==/6630747807815665770.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/8evlwHNWd4WOqO56fh1RUg==/6630474029420126577.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/8NRh8cl15ChtO9mHcs6rYg==/6630841266304025490.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/yKipwwXkq2yrdnEFGcb1kw==/6630696130769158676.png" />
4、【单选题】复合铰链是指：
A、若干构件在同一处（同一轴线上）构成的多个转动副
B、各种铰链的复合
C、各种转动副的复合
D、两个构件组成多个铰链
5、【单选题】局部自由度是指：
A、个别构件具有的，不影响其他构件运动的自由度
B、在构件的局部处存在的自由度
C、机构局部部分的自由度
D、机构的自由度
6、【单选题】计算图示机构的自由度<img src="http://img1.ph.126.net/omRfUreFjFR5kBBOMOki1w==/6630504815745704059.jpg" />
A、<img src="http://img0.ph.126.net/2zXq9nGRPlMQUQ1WoGp6HA==/6630648851769164445.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/MY5p7onNioPk8pJXFaymZw==/6630222241257363246.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/IhN-0rhbkcyXEJ46UwePlA==/6630413556280598579.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/6VJohmzeyN4pUxLK82l70g==/6630188156397222266.png" />
7、【单选题】计算图示机构的自由度<img src="http://img1.ph.126.net/XpNAgonBsCuhvHjtZCeCzQ==/6630168365187602752.jpg" />
A、<img src="http://img1.ph.126.net/i8msGn3nDoU0WaeZNxRXbQ==/6630571885955220229.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/ecNmkhIefjniHk5gX4wKyw==/6630085901815524565.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/SvfPCqRffxb_VSUrbqrsYA==/6630788489745893143.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/2zXq9nGRPlMQUQ1WoGp6HA==/6630648851769164445.png" />
8、【单选题】计算图示机构的自由度<img src="http://img2.ph.126.net/74bPltuHRIIgS0wkK9MGGA==/6630802783397052119.jpg" />
A、<img src="http://img1.ph.126.net/dLuFreOYgtWpnslWrjYFjw==/6630464133815476360.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/WkZO7nlj1yVA6kYZahhvyw==/6630497119164309610.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/-ADUXmrGmHlFDlJ9J-_byA==/6630215644187596523.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/mINNVDDG2pS-HaWZXqY-9Q==/6630233236373641318.png" />
9、【单选题】杆组是指：
A、无法进一步拆分的，自由度为零的从动件系统
B、由构件和运动副构成的系统
C、由杆件组成的结构
D、自由度为1的机构
10、【单选题】按照构件的接触形式，运动副分为低副和高副两类，那么什么是低副？
A、面接触的运动副
B、平面接触的运动副
C、曲面接触的运动副
D、点线接触的运动副
11、【单选题】由构件和运动副构成的系统是：
A、运动链
B、机构
C、机器
D、构件
12、【单选题】平面机构的自由度计算公式是什么？
A、<img src="http://img0.ph.126.net/hOvYLjj-wU2i-yoQwEd8ug==/6630655448838929856.png" style="font-family: 'Times New Roman', serif; font-size: 14px;" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/dr99vtMg6dhAh1NxF3icLA==/6630630160071492935.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/IKI9w-lGPlZ2hoYFUOie8Q==/6630472929908497790.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/fNzp1EIyLTtYi_dUlcGPjQ==/6630399262629436238.png" />
13、【单选题】机构运动简图只保留下了与什么有关的参数？
A、运动
B、结构
C、强度
D、运动副
14、【单选题】什么是构件?
A、机构中的运动或不运动单元
B、机构中的零部件
C、机构中的零件
D、加工的单元体
15、【单选题】平面机构中，运动副的自由度和约束数之和为：
A、3
B、1
C、2
D、4
16、【单选题】按照构件的接触形式，运动副分为低副和高副两类，那么什么是高副？
A、点或线接触的运动副
B、面接触的运动副
C、任何接触形式的运动副
D、曲面接触的运动副
17、【多选题】运动副是：
A、一种可动的连接
B、两个构件之间的相互约束
C、两个构件之间的直接接触连接
D、两个构件之间的固定连接
18、【多选题】运动链的形式有：
A、闭式运动链
B、开闭混合运动链
C、开式运动链
D、并联运动链
E、串联运动链
19、【多选题】运动链成为机构的条件是：
A、选取一个构件为机架
B、给定一定数量的原动件
C、从动件的运动都是确定的
D、机构的原动件数与自由度数相等
20、【多选题】机构运动简图表明了：
A、机构中构件之间的连接关系
B、机构中构件之间的运动关系
C、机构的构件之间的结构关系
D、构件的形状
E、构件的尺寸
21、【多选题】机构的组成要素是：
A、构件
B、运动副
C、零件
D、连接
22、【判断题】机构的组成原理是机构可以看成是由杆组依次连接到原动件和机架上构成的系统。
A、正确
B、错误
23、【判断题】如图所示为一个低副机构，当构件1为原动件时，机构的结构分析结果如下图所示，试判断分析结构的正确性。<img src="http://img2.ph.126.net/eUC-jbSGYnEFz6BF7uONpA==/6630622463490102155.jpg" /><img src="http://img0.ph.126.net/nDsySOrcUuo8rPH53CNVcA==/6630291510489914364.jpg" />
A、正确
B、错误
24、【判断题】如图所示为一个低副机构，当构件7为原动件时，机构的结构分析结果如下图所示，试判断分析结构的正确性。<img src="http://img2.ph.126.net/eUC-jbSGYnEFz6BF7uONpA==/6630622463490102155.jpg" /><img src="http://img0.ph.126.net/UlRwN8LZxqcQjE2jSPMM0Q==/6630499318187565978.jpg" />
A、正确
B、错误
25、【判断题】如图所示为一个低副机构，当构件3为原动件时，机构的结构分析结果如下图所示，试判断分析结构的正确性。<img src="http://img2.ph.126.net/eUC-jbSGYnEFz6BF7uONpA==/6630622463490102155.jpg" /><img src="http://img1.ph.126.net/zQnWutBPTfm0giUb4Y1foQ==/6630536701582910035.jpg" />
A、正确
B、错误
26、【判断题】利用简单线条和规定的运动副的表示方法绘制的机构图就是机构运动简图。机构运动简图与实际机构应具有完全相同的运动特性，即它们的所有构件的运动形式是完全相同的，因此机构运动简图必须根据机构的实际尺寸按比例绘制。
A、正确
B、错误
27、【填空题】请给出机构运动简图绘制的步骤排列顺序（例如：ABCDEFG，大写字母！）A 分析机构运动，弄清构件数目B 判定运动副的类型 C 标明原动件 D 对构件和运动副分别编号 E 用规定符号绘制出各运动副 F 用规定符号绘制出各构件 G 选择视图投影面，选择比例尺
A、
随堂测验
1、【多选题】对机构进行运动分析，就是在已知原动件运动规律的前提下，获得其它构件的
A、（角）位移
B、（角）速度
C、（角）加速度
D、作用力
2、【多选题】本课程介绍的机构运动分析的方法有：
A、图解法
B、解析法
C、虚拟样机仿真法
D、实验法
随堂测验1-概述
1、【单选题】一个由 N 个构件组成的平面机构中，速度瞬心的数量为：
A、N（N-1）/2
B、N（N-2）/2
C、N（N-3）/2
D、N（N-1）/3
2、【多选题】速度瞬心的特征包含有：
A、是一对重合点
B、绝对速度相同
C、相对速度为零
D、位于两个构件上
3、【判断题】“瞬心法只能用于求解机构的速度问题，不能用于求解机构的位移和加速度问题”。这个叙述正确吗？
A、正确
B、错误
随堂测验2-----瞬心位置确定
1、【单选题】两个构件以转动副相连接，它们的瞬心位于：
A、转动副的中心处
B、转动副的接触面上
C、沿着构件的无穷远处
D、构件上的某点
2、【单选题】两个构件以移动副相连接，它们的瞬心位于
A、垂直于移动副运动导路的无穷远处。
B、在移动副运动导路上。
C、沿着移动副运动导路方向的无穷远处。
D、离移动副任意方向的无穷远处。
3、【判断题】“组成高副的两个构件，其瞬心一定位于两个构件的接触点处”，这句话正确吗？
A、正确
B、错误
4、【判断题】“三心定理是指一个构件上的三个瞬心在一条直线上”，这个叙述正确吗？
A、正确
B、错误
5、【填空题】三个构件具有的三个瞬心一定位于
A、
随堂测验3—瞬心法对铰链四杆机构进行运动分析
1、【多选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/6FD1B35910F3EC2D63A5B269F17D1D72.png?imageView
A、瞬心P24是绝对瞬心。
B、瞬心P24的绝对速度为零。
C、瞬心P24是相对瞬心。
D、瞬心P24的绝对速度不等于零。
随堂测验4—瞬心法对曲柄滑块机构进行运动分析
1、【判断题】试判断图示曲柄滑块机构的连杆2和滑块4的瞬心P24的位置是否正确？<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/B95DD5D09B23A17E769057D47E4FB9E1.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、正确
B、错误
随堂测验5—瞬心法对凸轮机构进行运动分析
1、【判断题】凸轮1和直动从动件2的瞬心P12应该与接触点B重合（如图所示）。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/50EBE5D7E94E619A181D39CB68DC1ED3.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、正确
B、错误
随堂测验
1、【单选题】在对不同构件上的重合点（B点）进行加速度分析时，一定会出现科氏加速度吗？<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/8ACD6680878F404BCD7A791449062C90.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、一定
B、不一定
C、机构运动到某些位置会出现，有些位置不会出现
D、只要两个构件有相对运动，就一定会产生科氏加速度
2、【判断题】如图所示，同一构件上的两点A和B的速度关系，是都满足这样关系的。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/523D3310841BA28CF6EBF1CE8F8BB8C5.png?imageView
A、正确
B、错误
随堂测验
1、【单选题】如图所示，在求取连杆2上E点速度时，用到了机构中的三角形BCE与速度多边形中三角形bce的关系。那么这两个三角形是怎样的关系？<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/35FC22CC4B4ED1B479AB95548766CE00.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、相似
B、全等
C、没有关系
D、不确定
随堂测验
1、【判断题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/3C3078D74D8DF6EFE4CB73F8895EF375.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />基于上图的求解结果，还可以求得构件上任意点的加速度。
A、正确
B、错误
随堂测验
1、【单选题】用解析法对机构进行运动分析，首要的是建立机构的_________方程。
A、速度
B、力平衡
C、位移
D、加速度
随堂测验
1、【单选题】试选择用解析法作平面机构的运动分析的正确步骤：a. 建立坐标系；b. 列向量封闭方程；c. 用向量表示构件；d. 将向量方程投影为标量方程组； e. 求解标量方程组，获取运动参数值。
A、a-b-c-d-e
B、a-c-b-d-e
C、b-c-d-e-a
D、a-e-b-e-d
随堂测验
1、【填空题】ADAMS的全英文是什么？
A、
第2章 单元测试
1、【单选题】<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/y6KGJV5B3UgI8MRVlr9rYQ==/6630668642978898606.jpg" />
A、2.324rad/s，顺时针方向
B、2.324rad/s，逆时针方向
C、20.562rad/s，顺时针方向
D、20.562rad/s，逆时针方向
2、【单选题】“三心定理”是：
A、平面机构中的3个构件具有3个瞬心，且位于一条直线上
B、3个构件具有3个瞬心
C、平面机构中的3个构件具有3个瞬心，它们构成一个三角形
D、平面机构都具有3个瞬心，它们构成一个三角形
3、【单选题】<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/7ViyhStDitTC7al2CkdM1w==/6630935824304456628.jpg" />
A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_b0c76796-8452-4241-bf62-896937ca4932.png" />
B、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/3OVs8arN9p4E-GzS-fu3AA==/6630178260792258249.png" />
C、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/jqnL5t89MCL4xuMATwhOOA==/2439262148192658102.png" />
D、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/krRpLurK7iRXMoGmpYYhSw==/6630877550187749865.png" />
4、【单选题】<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/Q2VOBYUNHq305QK4HjXKaA==/6630122185699559035.jpg" />请选择正确答案：
A、99.227°
B、80.246°
C、92.352°
D、112.342°
5、【单选题】<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/5n0kJOGk7hwpK0Vhxq1YLg==/6630318998280933757.jpg" />
A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_f688bb5d-560a-4964-b22c-5ae6ee68969c.png" style="white-space: normal;" />
B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_86b3b9ca-bc34-4f77-a076-17183f768d57.png" />
C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_4042a079-980f-42c4-a8bb-322637f2157c.png" />
D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_1c183f04-a36d-4925-a9d8-0bde21478819.png" />
6、【单选题】速度瞬心是：
A、两个构件上速度大小相等、方向相同的重合点
B、速度的瞬时中心
C、瞬心的速度
D、相对速度为零的点
7、【单选题】组成转动副的两个构件的瞬心位于：
A、转动副的中心处
B、铰链边缘处
C、转动副小圆符号内的某一点处
D、铰链中心处
8、【单选题】组成高副的两个构件，它们的瞬心一定位于：
A、过接触点所作的两个构件廓线的公法线上
B、接触点处
C、构件轮廓曲线上
D、接触点下方
9、【单选题】构成移动副的两个构件，它们的瞬心位于：
A、垂直于移动副导路中心线的无穷远处
B、移动副导路上
C、移动副导路中心线的垂线上
D、移动副导路中心线与垂线交点处
10、【单选题】课程视频中所用的，用来创建机构虚拟样机的软件是：
A、Adams
B、Auto CAD
C、Ansys
D、C++
11、【多选题】对机构进行运动分析，就是要通过分析获取机构各构件的：
A、（角）位移
B、（角）速度
C、（角）加速度
D、动能
E、 受力
12、【多选题】对机构进行运动分析的方法有：
A、图解法
B、解析法
C、虚拟样机仿真法
D、试凑法
E、类比法
13、【判断题】<img src="http://img2.ph.126.net/HVIedpsn_1hDPeDSjXbbVw==/6630923729676537854.jpg" />图示的解答是否正确：<img src="http://img2.ph.126.net/mfa1wv6-LY3ORwApFSYfSg==/6630436646024788256.jpg" />
A、正确
B、错误
14、【判断题】<img src="http://img2.ph.126.net/HVIedpsn_1hDPeDSjXbbVw==/6630923729676537854.jpg" />图示的解答是否正确：<img src="http://img2.ph.126.net/4luPTrZJxE8Bzvd8mM0yZA==/6619340374677736601.jpg" />
A、正确
B、错误
15、【填空题】请给出解析法进行机构位移分析的步骤排列顺序（例如：ABCDE，大写字母）:A 用向量表示各构件 B 建立坐标系C 列封闭向量方程式D 将封闭向量方程式进行投影，变成标量方程组E 解标量方程组，获取有关位移参数
A、
随堂测验
1、【多选题】“平面连杆机构”这一章研究的主要内容有：
A、连杆机构的应用、特点及类型
B、连杆机构的工作特性分析
C、连杆机构的设计
D、连杆机构的运动分析
2、【多选题】连杆机构的设计方法有：
A、图解法
B、解析法
C、试验法
D、虚拟样机仿真分析法
3、【填空题】连杆机构是（ ）副机构。
A、
随堂测验1
1、【多选题】连杆机构的优点有：
A、可传递较大的动力
B、加工制造较容易，便于获得较高的精度
C、可以不同的运动规律和运动要求
D、连杆曲线形式多样，易于满足不同轨迹的设计需要
随堂测验2
1、【单选题】根据视频讲解，平面四杆机构的基本形式是：
A、铰链四杆机构
B、曲柄滑块机构
C、摆动导杆机构
D、回转导杆机构
2、【多选题】本章研究的平面四杆机构的主要形式有：
A、铰链四杆机构
B、曲柄滑块机构
C、导杆机构
D、双滑块机构
3、【判断题】铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，其它形式的平面四杆机构都可以看成是铰链四杆机构演化而来。
A、正确
B、错误
随堂测验1
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/A1DD6875FD692D11F07CE126D705B875.png?imageView
A、AB
B、BC
C、CD
D、AD
2、【单选题】铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到的机构是
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、曲柄曲柄机构
D、双摇杆机构
3、【单选题】对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，是否可能使其成为曲柄摇杆机构。
A、一定可以
B、一定不可以
C、有可能
D、无法判断
4、【多选题】铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
A、最短杆与最长杆的长度和小于或等于其它两杆长度之和
B、连架杆和机架其一为最短
C、最短杆与最长杆的长度和大于其它两杆长度之和
D、最短杆为连杆
5、【判断题】曲柄是指能够整周转动的构件。
A、正确
B、错误
6、【判断题】满足“杆长条件”的铰链四杆机构中一定有曲柄存在。
A、正确
B、错误
随堂测验2
1、【单选题】满足“杆长条件”的铰链四杆机构，当以最短杆为机架时，得到的机构是
A、曲柄摇杆机构
B、摇杆曲柄机构
C、双曲柄机构
D、双摇杆机构
2、【单选题】要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法。就是将
A、原机构的曲柄作为机架
B、原机构的连杆作为机架
C、原机构的摇杆作为机架
D、都可以
3、【判断题】满足“杆长条件”情况下的铰链四杆机构中，最短杆两端的铰链是整转副，其它两个为摆转副。
A、正确
B、错误
4、【判断题】整转副（周转副）就是可以整周转动的运动副。
A、正确
B、错误
随堂测验3
1、【单选题】偏置曲柄滑块机构的曲柄存在条件是：
A、<img src="http://img1.ph.126.net/NADKgva-o3O42nib2BguMQ==/2607302709290029549.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/Dxnl2iKqDB_rXWoDPT9Uhw==/1286903593540333146.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/AmSx2AFzDdGsCVLAYNcCZw==/1054405262775910210.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/6f-vdbU_IhhHnw7FzFwLFA==/6632626873187911683.png" />
2、【单选题】导杆机构存在曲柄的条件是
A、机架长度c大于曲柄长度a，即:c>a
B、机架长度c小于曲柄长度a，即:c<a
C、机架长度c等于曲柄长度a，即:c=a
D、无需满足任何条件
随堂测验4
1、【单选题】连杆机构行程速度变化系数（行程速比系数）是指执行从动件的快行程与慢行程之间
A、瞬时速度的比值
B、最大速度的比值
C、平均速度的比值
D、平均行程的比值
2、【判断题】曲柄滑块机构一定存在急回特性，也即行程速度变化系数K一定大于1。
A、正确
B、错误
3、【填空题】曲柄摇杆机构存在急回特性，其行程速度变化系数K一定大于（）。
A、
随堂测验5
1、【多选题】在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有
A、曲柄摇杆机构
B、偏置曲柄滑块机构
C、摆动导杆机构
D、双曲柄机构
2、【判断题】摆动导杆机构一定存在急回特性。
A、正确
B、错误
3、【判断题】曲柄滑块机构一定存在急回特性。
A、正确
B、错误
随堂测验1
1、【单选题】设计连杆机构时，为了具有良好的传力特性，应使
A、传动角大一些，压力角小一些
B、传动角和压力角都大一些
C、传动角和压力角都小一些
D、传动角小一些，压力角大一些
2、【多选题】曲柄摇杆机构出现传动角最小的可能位置是
A、曲柄与机架重叠共线时机构的位置
B、曲柄与机架拉直共线时机构的位置
C、连杆与摇杆重叠共线时的机构位置
D、连杆与摇杆拉直共线时的机构位置
3、【填空题】机构的压力角是指在不考虑摩擦情况下执行从动件所受到的作用力方向和力作用点的（ ）方向所夹的锐角。
A、
4、【填空题】如图所示给出了曲柄摇杆机构的最小传动角求取方法。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/F1147F03FF4E67A10180D85A1F16E254.png?imageView请问，机构传动角的最大值是多少度？
A、
5、【填空题】如图所示给出了曲柄摇杆机构的最小传动角求取方法。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/F1147F03FF4E67A10180D85A1F16E254.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />请问，机构传动角的最大值是多少度（只填写数值，不填写单位。例如45°，填写：45）？
A、
随堂测验2
1、【单选题】如图所示的曲柄滑块机构，机构的最大压力角的表达式为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/12D8BE120935FE1E72B997066FEBFB40.png?imageView
A、<img src="http://img2.ph.126.net/VlCYJB3mhzvQ6R_nq4Gv0w==/2605613859429759701.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/Y8AtHPSqvO_4twCfb9oEFg==/6632485036190530956.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/EvA7nMds29E0DCO9sez5JA==/6632693943397210608.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/NQiluAuEAAh2RUM4gbSUAg==/6632317910423105266.png" />
2、【填空题】导杆机构的最大压力角为（ ）度。
A、
3、【填空题】导杆机构的最小传动角为（ ）度。
A、
随堂测验3
1、【单选题】双曲柄机构（ ）死点位置。
A、存在
B、不存在
C、可能存在
D、可能不存在
2、【单选题】图示为偏置曲柄滑块机构。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/10C2E00E4B25F8754408E8BC6D223333.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />试判断该机构是否存在死点位置？
A、存在
B、不存在
C、有时存在
D、无法判断
3、【多选题】机构死点位置必须满足的条件是
A、原动件为往复运动构件
B、机构处于传动角为0位置
C、原动件为曲柄
D、机构处于压力角为0位置
随堂测验
1、【多选题】在“平面连杆机构设计的基本问题”中提到了哪些机构的设计？
A、急回机构
B、引导机构
C、函数机构
D、轨迹机构
2、【多选题】平面连杆机构的设计方法有：
A、图解法
B、解析法
C、仿真法
D、试凑法
随堂测验1
1、【判断题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/F5366223E1FB07430CA346CB1906C779.png?imageView对于如图所示的雨刷机构（曲柄摇杆机构），当只要求满足摇杆的行程进行机构设计时，铰链A是可以任意选定的。
A、正确
B、错误
随堂测验2
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/80BD1B1FE59878BFE97EADFED395DA53.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />如图所示为设计完成的急回机构（曲柄摇杆机构）。为了获得更好一些的传力特性，铰链A取在辅助圆上目前位置的向上一些好，还是向下一些位置好？
A、向上一些位置
B、向下一些位置
C、不法判断
D、向上和向下一些位置都可以
2、【填空题】急回机构设计的关键是要找到一个圆，课程视频中称这个圆为：
A、
随堂测验1
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/A9E54D7D1DC79CCCF173B65C489E0BDE.png?imageView如图所示为“已经运动铰链求取固定铰链”的设计方法。其设计的关键是选定运动铰链（例如B铰链）位置后，通过作图求取运动铰链若干位置（例如B1、B2、B3）的：
A、连线
B、连线的中垂线
C、回转中心位置
D、最近距离点
2、【单选题】在刚体导引机构设计时，如果给定刚体的四个运动位置，且在选定了运动铰链位置的前提下，是否能够设计出满足要求的平面连杆机构？
A、可以
B、不可以
C、不一定
D、理论上有可能，但实际设计时做不到
随堂测验2
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/089BBBD10DF30D5113F46528B78251D4.png?imageView在刚体引导机构设计中，当给定固定铰链位置条件下进行机构设计时，需要采用的的设计方法称为：
A、辅助圆法
B、刚化反转法
C、连线求交点法
D、中垂线法
2、【判断题】刚化反转法：就是将原机构的连杆当做机架，将原机构的机架当做连杆，如此转换之后，按照给定运动铰链位置求固定铰链位置的方法进行机构的设计。
A、正确
B、错误
随堂测验1
1、【单选题】函数机构的图解法设计，最终归结到按给定若干组两个连架杆对应位置的平面四杆机构设计。其采用的方法是：
A、刚化反转法
B、求中垂线的方法
C、求交点方法
D、求回转中心方法
2、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/90B13BB2B5504DDF050C99E275E8237D.png?imageView在机构的设计过程中，只反转了铰链B的位置。为什么不反转铰链A的位置？
A、A点位置不好反转
B、求解铰链C的位置与铰链A位置没有直接关系
C、无法反转A铰链位置
D、也可以反转A铰链位置，通过A铰链来求C铰链
3、【判断题】函数机构：就是通过两个连架杆的运动关系来模拟一个函数关系的机构。
A、正确
B、错误
随堂测验2
1、【单选题】用平面四杆机构的两个连架杆来模拟一个函数关系，最多能满足函数上的几个关系点？
A、3
B、4
C、5
D、6
2、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/8E42B13A1A16C86F70FCBD7BD8742043.png?imageView如上面的求解过程，其中首先选定两个连架杆初始角的值的主要目的是：
A、便于方程的求解
B、使得方程组求解过程更清楚
C、如果不首先设定两个连架杆初始角的值，则所设计的机构无法满足函数关系的要求
D、因为它们是初始位置的角度值，所以必须首先设定
随堂测验
1、【单选题】轨迹机构的设计方法是：
A、图解法
B、解析法
C、试验法
D、仿真法
随堂测验
1、【判断题】应用ADAMS软件，目前只能对设计完成的机构进行仿真验证，不能使用该软件得到设计结果。
A、正确
B、错误
第3章 单元测验
1、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/o8bC6XzRGc2SZy6Oi5MnBw==/2409144325684526913.jpg" />
A、14°
B、12°
C、21°
D、26°
2、【单选题】急回机构设计中，必须给定的一个参数是：
A、行程速度变化系数
B、机架长度
C、摇杆长度
D、压力角
3、【单选题】<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/6sbeAuKX7iUVd1iR75_Nzg==/289074801182209208.jpg" />杆AB，BC，AD的长度分别为：
A、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/SpF6pLfDjgHXAx27ininFA==/6608502488562631197.png" />
B、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/2Y__dJ801nGa_mdhLvim3A==/6630735713187778890.png" />
C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_b68c7944-7e87-445d-a69d-23e94bc1760d.png" />
D、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/x45ozvu0jtSIYlfv8fpjWQ==/2789698494197272279.png" />
4、【单选题】连杆机构是：
A、低副机构
B、高副机构
C、可能是高副，也可能是低副机构
D、转动副组成的机构
5、【单选题】在曲柄摇杆机构中，“极位夹角”是：
A、执行从动件摇杆处于极限位置时，对应曲柄所处位置所夹的锐角
B、摇杆处于极限位置的夹角
C、 曲柄处于水平位置时，摇杆对应位置的夹角
D、摇杆处于极限位置时，曲柄的夹角
6、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/QGdeuizhIivkNnks9RtxMg==/3358277947237727702.jpg" />
A、有，无
B、有，有
C、无，有
D、无，无
7、【单选题】通常我们认为平面四杆机构的最基本形式是：
A、铰链四杆机构
B、导杆机构
C、曲柄滑块机构
D、双滑块机构
8、【单选题】曲柄是指：
A、能整周转动的连架杆
B、能转动的构件
C、能整周转动的构件
D、具有转动副的构件
9、【单选题】以下四种机构中，哪些机构一定存在急回特性？
A、摆动导杆机构
B、曲柄滑块机构
C、曲柄摇杆机构
D、回转导杆机构
10、【单选题】机构的压力角是指：
A、执行从动件所受到的作用力与力作用点速度方向所夹的锐角
B、力与速度的夹角
C、原动件所受到的力与原动件速度所夹的角
D、从动件所受到的压力与从动件位置的夹角
11、【单选题】下述的四种机构中，传力特性最好的是：
A、导杆机构
B、曲柄摇杆机构
C、曲柄滑块机构
D、摆动导杆机构
12、【单选题】对于解析法设计连杆机构，正确的描述是：
A、列出已知参数和待设计参数的解析表达式，通过求解解析表达式，最终获得待求参数
B、根据给定的解析表达式，求得设计参数
C、通过作图得到关键点，再计算获取机构的尺寸
D、直接通过建立坐标系进行求解
13、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/xvvaBzftjUs1k2b5T-helw==/6608424423238118579.jpg" />连杆BC的长度为：
A、69mm
B、75mm
C、86mm
D、88mm
14、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/xvvaBzftjUs1k2b5T-helw==/6608424423238118579.jpg" />行程速度变化系数K为：
A、1.099
B、1.032
C、1.157
D、1.358
15、【单选题】图解法设计急回机构时，重要的是要作出一个圆，该圆的圆周角对应是：
A、极位夹角
B、压力角
C、传动角
D、行程角
16、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/w8-sGZuG0d-qAcK-EVbb7w==/6608417826168352060.jpg" />
A、<img src="http://img0.ph.126.net/fnxTMvcdrv1yRGHQ7DjdYw==/6608792759632362180.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/RhTr149qJAnuO4GwAcvkMw==/6608257297470667336.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/aU6FUQrl9G17BpiRwJ0BXw==/6630346486071318071.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/dEs9-nGy5aM9utClkCJH8A==/286541526391704464.png" />
17、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/axbQpDUmpYoq8fJnpPzYWg==/6619072093840563237.jpg" />
A、53°
B、47°
C、53°
D、63°
18、【单选题】下述表述正确是哪个？
A、图解法设计连杆机构，就是通过作图求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置，进一步获取构件的尺寸参数
B、图解法设计连杆机构，就是通过作图首先获得构件的尺寸，再求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置
C、图解法设计连杆机构，就是通过作图，求取机构的工作特性
D、图解法设计连杆机构，就是通过作图获取构件的尺寸参数
19、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/YvuIa9RRjwFY6org39swRw==/6630218942722504020.jpg" />
A、<img src="http://img1.ph.126.net/K3BCeIEE0AEtBr-HkaaONQ==/3361937121934410592.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/JDGshC778vuAlcmdtaXmow==/6630536701582922621.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/yrnoQJRntf7h-pe3vDC1vQ==/6630906137490081107.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/Urg1kj28TpsFfBu9dayKiA==/2869355912606452513.png" />
20、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/xvvaBzftjUs1k2b5T-helw==/6608424423238118579.jpg" />则滑块的行程H为：
A、40.5mm
B、41mm
C、45mm
D、46.5mm
21、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/xI223YZ5AN173-V5bCzMYw==/1178535727505613975.jpg" />
A、<img src="http://img2.ph.126.net/hWTPp1Jsk3XKQYKXwFZ0LQ==/2866259687862614645.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/AzJhYf3NYSXecCAg8B-4CQ==/1688005435434215677.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/OgV6c512Glqo7IA8tuFnpA==/2390848452198409048.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/-Bhl0_6TeTFa6ZbDpH81KA==/6630414655792239879.png" />
22、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/kwKYuLDzKk3sMpnKGOkIXA==/6608543170492858084.jpg" />
A、<img src="http://img2.ph.126.net/t8YRlU331qnnfPKIMCLGzQ==/3842414907178023362.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/rhFT3CtF52BNKfs2wMcZmg==/6608786162562595570.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/_08YsboA7FEBk2_o4ckydA==/3019382075275967473.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/5ji1alTliygpC8EMHuGXcw==/3019382075275967481.png" />
23、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/cIMXcFoOb7FZDmbwZZ48lA==/6608779565492831184.jpg" />连杆BC与被动连架杆CD的长度分别为：
A、60mm，55mm
B、65mm，50mm
C、60mm，45mm
D、59mm，55mm
24、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/3XXasuKlVo-lJmU93jMeaA==/6630681837118013036.jpg" />
A、<img src="http://img2.ph.126.net/vF96SvHoz0ZZpYXvWiBcUA==/6608512384167281141.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/X8zcW2GKUbPeQRhTanO__w==/6599310571355546233.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/1CpjmjlkvBoRc0ATl6SWtg==/6619131467468460615.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/_8DnsoDf9DpzcfJFswGRtA==/57139420373310586.png" />
25、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/Stmy68tillPWrOHf9D-KLg==/6608876322516075404.jpg" />铰链C3相对铰链A的位置坐标x，y分别为：
A、<img src="http://img0.ph.126.net/_CUuCFdhqjMwTYqS_1aQNg==/6608945591748624657.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/e3iAODbUbvkifLc6g2u5MA==/2641079706576471287.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/C-sD3ui6lC3sRCFEXlj2Xg==/6630583980583135486.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/hbnOTWKcqgJWnTXp_SlytQ==/6608783963539340076.png" />
26、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/gzFxmRulO0Px6Y1LTmJkUA==/3356870572353619173.jpg" />图中LAD=26mm，LAB2=17mm，LDC2=26mm，LDF1=25mm，LDF2=39mm，LDF3=52mm。设计此铰链四杆机构，求出铰链E在位置1（即E1）时相对铰链A的位置坐标x，y分别为：
A、<img src="http://img2.ph.126.net/8nNWmqIYebYj94Z_PGHVNg==/6619340374677737957.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/qUkclgfxfV_m5mbhpS7CJA==/6630765400001728921.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/P8sBN3Xo4e1CBR6Pm-AwmQ==/6630536701582923431.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/abslYaqhWApoSrn5PAbIUw==/6630722519048190777.png" />
27、【单选题】摆动导杆机构一定存在曲柄吗？
A、一定存在
B、一定不存在
C、不一定存在
D、不知道
28、【单选题】机构的急回特性是指：
A、曲柄匀速转动，往复运动构件往复运动过程中，往返的平均速度不同的特性
B、构件运动有快，有慢的特性
C、通过对构件的特定控制，是的构件空回行程运动快，工作行程运动慢的特性
D、机构中构件急速退回的特性
29、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/CpZ25ySfzsm_ooIWgdd00g==/3303953276730078463.jpg" />
A、13°，71°
B、13°，75°
C、16°，71°
D、18°，82°
30、【单选题】传动角与压力角的和是多少度？
A、90°
B、30°
C、60°
D、180°
E、360°
31、【多选题】连杆机构的设计方法主要有：
A、图解法
B、解析法
C、实验法
D、虚拟样机法
32、【多选题】连杆机构的特点为：
A、可传递较大的动力
B、加工制造比较容易，易获得较高的精度
C、可以实现不同的运动规律和运动要求
D、连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求
E、惯性力和惯性力矩不易平衡，不适用于高速传动
F、传动平稳
G、质量轻
33、【多选题】具有急回特性的机构有以下特征：
A、存在等速回转的曲柄
B、存在往复运动的构件
C、为双曲柄机构
D、一定是四杆机构
34、【多选题】铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
A、最长构件与最短构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和
B、连架杆和机架其一为最短
C、连杆为最短杆
D、最长构件与最短构件长度之和大于其他两构件长度之和
35、【多选题】本MOOC课中所要设计的连杆机构主要有：
A、急回机构
B、引导机构
C、函数机构
D、轨迹机构
E、爬行机构
F、柔性机构
36、【多选题】机构的演化形式主要有：
A、改变构件的形状和相对尺寸
B、选取不同构件作为机架
C、改变运动副尺寸
D、将高副换成低副
E、简化部分结构
37、【多选题】在本章里，我们要研究的四杆机构的基本形式有：
A、铰链四杆机构
B、摆动导杆机构
C、曲柄滑块机构
D、摇块机构
E、双滑块机构
38、【判断题】<img src="http://img2.ph.126.net/iUJkJlnCCDlqWLysHGKIVQ==/6630725817583064936.jpg" />该说法正确吗？
A、正确
B、错误
39、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/5Ub8yV9UYbKXTB9WXktUjw==/823314306979291189.jpg" />（填构件编号，如：AB、BC、CD、AD）
A、
40、【填空题】<img src="http://img0.ph.126.net/eky8SkELr6JqfQUk8boiKQ==/1845068472438683928.jpg" />请输入正确答案（单位：mm）:
A、
41、【填空题】如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构ABC，已知偏距为e。试说明图(b)中的角2为什么角？（提示：选填传动角、最小传动角、压力角）<img src="http://img1.ph.126.net/dQtPmbBZjVtQ3P0i1JJAkA==/651051621149714143.jpg" />
A、
42、【填空题】<img src="http://img0.ph.126.net/z3HWAm-w1SBpNx6hHSLwEA==/1614540466512647787.jpg" />
A、
43、【填空题】<img src="http://img2.ph.126.net/IcbVw3P3zeww8A0pR3bo1w==/1177972777552193327.jpg" />
A、
44、【填空题】如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构ABC，已知偏距为e。试说明图(b)中的角1为什么角？（提示：选填传动角、最小传动角、压力角）<img src="http://img1.ph.126.net/dQtPmbBZjVtQ3P0i1JJAkA==/651051621149714143.jpg" />
A、
45、【填空题】如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构ABC，已知偏距为e。试说明图(b)中的角3为什么角？（提示：选填传动角、最小传动角、压力角）<img src="http://img1.ph.126.net/dQtPmbBZjVtQ3P0i1JJAkA==/651051621149714143.jpg" />
A、
46、【填空题】<img src="http://img2.ph.126.net/OK5NeODqjX6Net2gJ4qMbw==/3671559596314208186.jpg" />
A、
47、【填空题】在图示的偏置曲柄滑块机构中，已知a=100mm，e=40mm。试问：如果AB杆能成为曲柄，连杆长b的最小值为多少(mm)？<img src="http://img1.ph.126.net/hKop0CV6lyOgg7YxcPIp5w==/6630633458606385829.jpg" />
A、
48、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/MN7Ab4RPZZyWcDnGGFUU5g==/6630890744327306962.jpg" />请填写正确答案（精确到小数点后一位）：
A、
随堂测验
1、【多选题】凸轮机构这一章研究的主要内容有：
A、凸轮机构的应用与分类
B、从动件的运动规律
C、凸轮轮廓曲线的设计
D、凸轮机构基本参数的确定
随堂测验
1、【单选题】凸轮机构的作用主要是
A、将凸轮的连续转动转化为从动件的往复移动或往复摆动
B、将从动件的往复移动或往复摆动转化为凸轮的连续转动
C、将转动变成移动
D、传递旋转运动
2、【多选题】在基本形式的凸轮机构中的构件有
A、凸轮
B、机架
C、直动（摆动）从动件
D、连杆
3、【多选题】凸轮机构的分类方法有
A、按凸轮的形状分类
B、按从动件的运动形式分类
C、按从动件端部形式分类
D、按维持高副接触的锁合方式分类
4、【多选题】保持凸轮与从动件接触的方式有
A、力封闭方式
B、形封闭方式
C、组合封闭方式
D、框架封闭方式
5、【判断题】凸轮机构的一个突出优点就是：几乎对于任意要求的从动件的运动规律，都可以较为容易地设计出凸轮廓线来实现。
A、正确
B、错误
随堂测验
1、【单选题】凸轮的基圆是：
A、以凸轮回转中心为圆心，以凸轮理论廓线最大向径为半径的圆
B、以凸轮回转中心为圆心，以凸轮理论廓线最小向径为半径的圆
C、以凸轮回转中心为圆心，以凸轮实际廓线最大向径为半径的圆
D、以凸轮回转中心为圆心，以凸轮实际廓线最小向径为半径的圆
2、【多选题】凸轮机构的一个工作循环中，必不可少的工作过程有
A、推程
B、远休止
C、回程
D、近休止
3、【判断题】从动件的行程是指：从动件在推程过程中所运动的最大距离（或摆角）。
A、正确
B、错误
4、【填空题】推程运动角+远休止运动角+回程运动角+近休止运动角=？（度）
A、
随堂测验
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/ADE763DBD17E32CB8DE34B98F06D372E.png?imageView height: 196px;" />如图所示为凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的变化规律。机构存在刚性冲击时对应的凸轮转角是
A、<img src="http://img1.ph.126.net/dWuERsMtMN8VWD56FC3V7Q==/6599273187959401927.png" style="white-space: normal;" />A
B、<img src="http://img1.ph.126.net/dWuERsMtMN8VWD56FC3V7Q==/6599273187959401927.png" style="white-space: normal;" />B
C、<img src="http://img1.ph.126.net/dWuERsMtMN8VWD56FC3V7Q==/6599273187959401927.png" style="white-space: normal;" />C
D、<img src="http://img1.ph.126.net/dWuERsMtMN8VWD56FC3V7Q==/6599273187959401927.png" style="white-space: normal;" />D
2、【单选题】导致凸轮机构产生刚性冲击的从动件运动规律有
A、等速运动规律
B、等加速等减速运动规律
C、余弦加速度运动规律（简谐运动规律）
D、正弦加速度运动规律（摆线运动规律）
3、【多选题】从动件的运动规律包含有
A、从动件的（角）位移
B、从动件的（角）速度
C、从动件的（角）加速度
D、从动件的惯性力
4、【多选题】导致凸轮机构产生柔性冲击的从动件运动规律有
A、等速运动规律
B、等加速等减速运动规律
C、余弦加速度运动规律（简谐运动规律）
D、正弦加速度运动规律（摆线运动规律）
5、【多选题】凸轮机构不产生冲击的从动件运动规律有
A、等加速等减速运动规律
B、余弦加速度运动规律（简谐运动规律）
C、正弦加速度运动规律（摆线运动规律）
D、3-4-5次多项式运动规律
6、【多选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/101A6216BF1C242FEB57EEADBE637CB6.png?imageView height: 218px;" />如图所示为凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的变化规律。机构存在柔性冲击时对应的凸轮转角有：
A、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/dWuERsMtMN8VWD56FC3V7Q==/6599273187959401927.png" />A
B、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/dWuERsMtMN8VWD56FC3V7Q==/6599273187959401927.png" />B
C、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/dWuERsMtMN8VWD56FC3V7Q==/6599273187959401927.png" />C
D、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/dWuERsMtMN8VWD56FC3V7Q==/6599273187959401927.png" />D
7、【判断题】从动件的运动规律取决于凸轮的形状。
A、正确
B、错误
随堂测验
1、【单选题】在对凸轮的轮廓曲线进行设计时，给整个机构加上一个与凸轮转向相反、转速相同的公共角速度，然后再求得凸轮的轮廓曲线。这种方法称之为：
A、图解法
B、解析法
C、反转法
D、仿真法
2、【多选题】凸轮机构设计的主要问题有
A、凸轮机构的型式选择
B、从动件运动规律选择与设计
C、凸轮机构基本参数的确定
D、凸轮轮廓曲线的设计
3、【多选题】凸轮轮廓曲线设计的具体方法有：
A、图解法
B、解析法
C、虚拟样机仿真法
D、试验法
随堂测验1
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/0DF0A4ED27EF77252B9A0941767FEB38.png?imageView height: 354px;" />对于对心尖端直动从动件盘形凸轮机构，应用“反转法”将从动件反转后，从动件的导路中心线一定通过凸轮的回转中心吗？
A、一定通过凸轮的回转中心
B、不一定通过凸轮的回转中心
C、一定不通过凸轮的回转中心
D、无法判断
2、【填空题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/0DF0A4ED27EF77252B9A0941767FEB38.png?imageView width: 355px; height: 354px;" />凸轮轮廓曲线在B8与B12之间是一段
A、
随堂测验2
1、【单选题】在对偏置直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线进行图解法设计时，直动从动件的导路中心线与偏距圆的关系是：
A、相切
B、相割
C、相离
D、相交
2、【判断题】在对偏置直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线进行图解法（反转法）设计时，从动件的位移是沿着导路中心线从偏距圆开始量取，得到从动件尖端位置。
A、正确
B、错误
3、【填空题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/A208A1089358BAA819D2B564B681B605.png?imageView height: 316px;" />图中与BK线相切的圆（绿色小圆）称为__________。
A、
随堂测验3
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/149E72729A6D17E78F4BDE850E9A23C7.png?imageView height: 336px;" />对于滚子从动件盘形凸轮机构，其基圆是
A、以凸轮理论廓线上最小向径为半径的圆。
B、以凸轮理论廓线上最大向径为半径的圆。
C、以凸轮实际廓线上最小向径为半径的圆。
D、以凸轮实际廓线上最大向径为半径的圆。
2、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/149E72729A6D17E78F4BDE850E9A23C7.png?imageView height: 336px;" />对于滚子从动件盘形凸轮机构，其理论廓线和实际廓线的关系是
A、法向上的等距曲线
B、切向上的等距曲线
C、等距曲线
D、相近曲线
3、【判断题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/149E72729A6D17E78F4BDE850E9A23C7.png?imageView height: 336px;" />如图所示的在滚子从动件盘形凸轮机构设计中，凸轮的实际廓线是一系列小滚子的内包络线。有时也会用到这一系列小滚子的外包络线。
A、正确
B、错误
随堂测验4
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/9DA7A0097A6DA01D2F2751CE771EA0F2.png?imageView vertical-align: top; max-height: 520px; max-width: 520px; width: 398px; height: 397px;" />在对心平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计时，凸轮廓线是反转后平底一系列位置的_______。
A、包络线
B、连接线
C、光滑连线
D、外包络线
2、【判断题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/9DA7A0097A6DA01D2F2751CE771EA0F2.png?imageView height: 397px;" />在对心平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计时，凸轮廓线是从动件反转后的一系列B点（平底与从动件导路中心线交点）的光滑连线。
A、正确
B、错误
3、【填空题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/9DA7A0097A6DA01D2F2751CE771EA0F2.png?imageView height: 397px;" />在对心平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计时，将平底与从动件导路中心线的交点（B0点）看作是从动件的________。
A、
随堂测验5
1、【判断题】摆动从动件盘形凸轮机构是没有对心和偏置区分的。
A、正确
B、错误
2、【判断题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/87DE5ADA3AEB1BBBC4C783015373D857.png?imageView height: 455px;" />在凸轮轮廓曲线设计过程中，用到了下述关系式：<img src="http://img2.ph.126.net/7IvU0acAFpFF1TiTceVafw==/6632281626539463896.png" />请问，这个关系式正确吗？
A、正确
B、错误
3、【判断题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/87DE5ADA3AEB1BBBC4C783015373D857.png?imageView vertical-align: top; max-height: 520px; max-width: 520px; width: 440px; height: 455px;" />在凸轮轮廓曲线设计过程中，如图所示，A8B8线与凸轮廓线出现了相割的状态，所以在这个位置的从动件实际是无法到达的。
A、正确
B、错误
随堂测验1
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/9DD18C5CD3A76D1D7A674D0654D88041.png?imageView height: 333px;" />如图所示，上述的凸轮轮廓曲线方程是在什么条件下获得的？
A、e = 0
B、e = 1
C、e = rb
D、s为匀速运动规律
2、【判断题】解析法设计凸轮轮廓的主要任务就是建立凸轮廓线的解析表达式（凸轮廓线方程）。
A、正确
B、错误
3、【判断题】在应用解析法设计凸轮轮廓曲线时，同样采用了“反转法”。
A、正确
B、错误
随堂测验2
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/1F84E8DA8D70ADB610E5F84D798CE4D1.png?imageView height: 205px;" />如图所示，最后一个公式中负号（“-”）放在了分母的位置。这是为什么？
A、为了能准确判断tan（x）中角度x的象限位置，进而能准确得到角度x的值。
B、也可以将负号放在分子上。
C、也可以将负号放在分式前面。
D、放在什么地方都可以，没区别。
2、【判断题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/1F84E8DA8D70ADB610E5F84D798CE4D1.png?imageView height: 205px;" />如图所示，进一步推导可得：<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_abea15db-d2f7-48c3-ae72-1eda95a6623d.png" style="white-space: normal;" />
A、正确
B、错误
随堂测验3
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/073E687F2C63CA20DD9AFFEA0E0A0EFE.png?imageView height: 245px;" />图中，P是什么点？
A、凸轮与从动件之间的瞬心
B、一个一般点
C、机架上的点
D、反转法派生出来的点
2、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/073E687F2C63CA20DD9AFFEA0E0A0EFE.png?imageView height: 245px;" />图中<img src="http://img1.ph.126.net/u5QQNrOHOByi3ct5vUD9cw==/6632556504446408704.png" />是速度吗？
A、是
B、不是
C、有时是，有时不是
D、不是速度，是加速度
3、【单选题】平底与凸轮廓线接触点到从动件导路中心线的距离是
A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_972609db-4c06-4d8e-b19c-cee005f13fc7.png" style="white-space: normal;" />
B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_e3bb0e4f-7209-464f-abb8-e6684867b121.png" />
C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_f06a4fd2-c58d-4381-a929-513ca540a776.png" />
D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_ddf36ef7-5c5b-4267-9d84-a1c0769d9a10.png" />
随堂测验4
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/75A08432C33AF80D60F2D255FFB45D02.png?imageView height: 305px;" />凸轮轮廓曲线上B点的坐标为
A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_f44e1dfb-1cf1-4284-966a-b19e3a229ab1.png" style="white-space: normal;" />
B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_1693ea33-75ef-4780-9084-5f4728210b9b.png" style="white-space: normal;" />
C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_f4e8c3c9-c0f0-4bbc-a514-62aee64b621c.png" style="white-space: normal;" />
D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_1bb714ec-c944-4fda-9897-9498e541ee52.png" style="white-space: normal;" />
2、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/4AB86FEB150D86950DD6D150FF944C6C.png?imageView height: 332px;" />如图所示的凸轮实际廓线方程中，负号（“-”）用于
A、滚子的外包络线
B、滚子的内包络线
C、凸轮的理论廓线
D、凸轮的基圆廓线
随堂测验
1、【单选题】本讲应用了哪个软件进行了凸轮廓线的设计及凸轮机构的虚拟样机仿真？
A、Solidworks
B、Pro/E
C、Ansys
D、ADAMS
2、【单选题】对于给定的从动件运动规律：<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/4EABD95770E98096C4416F5EED393855.png?imageView height: 105px;" />在应用软件进行运动规律设定时，应用了一个什么函数？
A、IF函数
B、STEP函数
C、SPLIN函数
D、GO函数
随堂测验
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/6FB2ECB9D72260E54A86954B8C5AFE57.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />图示凸轮机构的压力角为
A、20°
B、30°
C、40°
D、60°
2、【判断题】凸轮机构的压力角一定是定义在从动件上的角度。
A、正确
B、错误
3、【判断题】凸轮机构的压力角随着基圆的变大而变大。
A、正确
B、错误
4、【判断题】直动从动件相对凸轮回转中心的偏置一定有利于减小凸轮机构压力角。
A、正确
B、错误
5、【填空题】凸轮机构的压力角是指：从动件受到的凸轮正压力的方向与力作用点的______方向所夹的锐角。
A、
随堂测验
1、【单选题】为了避免凸轮廓线出现尖点及从动件运动规律失真，则小滚子半径与凸轮廓线最小曲率半径的关系为
A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_39baff71-29e0-4eb6-90c8-0b2f0cca1b6e.png" />
B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_4d8a349f-fdad-4e94-8832-c2036c4c7015.png" style="white-space: normal;" />
C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_fa199620-ec5c-4e86-93ba-6f8f8a68068b.png" style="white-space: normal;" />
D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_66e6c2f9-b7b1-4990-9b99-2e877781471a.png" style="white-space: normal;" />
2、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/714336869C78ABE0137F87B78BF12D8F.png?imageView height: 306px;" />平底直动从动件的平底宽度为
A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/547B7AB730D67962F7D13B13E7E51F4D.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" style="width: 171px; height: 62px;" />
B、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/89D991BF2BEED1B170B893CDBAE98D50.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" style="width: 166px; height: 60px;" />
C、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/88CC152EA7BE4F1D0304F1F928A4D8FB.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" style="width: 96px; height: 68px;" />
D、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/021122423EAF893F44010E951A9F3FAC.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" style="width: 154px; height: 66px;" />
3、【多选题】在确定凸轮基圆大小的时候，需要考虑的因素有：
A、机构传力特性的要求
B、凸轮的结构要求
C、从动件的运动规律要求
D、机构的动力学特性要求
4、【多选题】避免从动件运动规律出现失真的措施有：
A、增大凸轮的基圆半径
B、减小凸轮的基圆半径
C、增大滚子半径
D、减小滚子半径
第4章 单元测验
1、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/yrovlywa56lMLQkl6SRbbw==/6630564189373859789.jpg" />
A、<img src="http://img1.ph.126.net/7cEIEaCxxDDViVkWJFC4kg==/6630821475094761295.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/aWNCF5SJ8Hz-1gxeOiIKXg==/6630224440280645056.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/Ah0VVaZ14Tbmq6Ph-hq1gw==/6630236534908550943.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/Bfi9mjLATjmLPQuzVIGJtA==/6630227738815528385.png" />
2、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/oU-ItoVgU9KJpOrVSOkgXQ==/6630400362141090754.jpg" />推杆的行程h和凸轮的基圆半径rb分别为：
A、<img src="http://img1.ph.126.net/65ZzB8Td6r8ryYHB_iCblA==/6630641155187806699.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/-Edi8UwME_Dayo02vtt48w==/6630427849931785880.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/SFNNqLYXBFpTS56yjCkQ2w==/6630240932955062292.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/DIIqwxTtXIS1V5PSC2lF0g==/6630901739443587175.png" />
3、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/oU-ItoVgU9KJpOrVSOkgXQ==/6630400362141090754.jpg" />滚子与凸轮之间从B点到C点接触过程中，凸轮转过的角度φ为多少，推杆的位移s是多少?
A、<img src="http://img0.ph.126.net/4ZBQFk5ELp_-UE0gOXCq4g==/6599327064029959185.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/T1fp2ElXMo6X4_SrVl1qGA==/6608931298097464351.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/VzdMT8VL18n4Jq75uHtFoQ==/6630293709513200646.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/5B8Ib987f7VKEG35qha4DQ==/6608931298097464362.png" />
4、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/oU-ItoVgU9KJpOrVSOkgXQ==/6630400362141090754.jpg" />滚子与凸轮在C点接触时，机构的压力角αc是多少：
A、<img src="http://img1.ph.126.net/v1-dAotR0zFOoV-M0ij8Hw==/3663959771943224719.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/lg7gqhOeOXuZlFUhAsRhTg==/1388234585237796741.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/yzipX2_V6g8sYckYwdJuiw==/2130202623763145569.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/gqhTnUkrGlGx5JWEpglkZQ==/837951005767925633.png" />
5、【单选题】当常用的单一的一种运动规律不能满足要求时，通常采取的措施是：
A、进行运动规律的组合设计
B、对运动规律进行修正
C、对运动规律进行误差补偿
D、寻求满足要求的单一运动规律
6、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/4XSNLlSNpNsKPqTC2JMfqw==/6630106792536463491.jpg" />
A、<img src="http://img0.ph.126.net/qoJzCuRjJiZkDilgupafhQ==/6630928127722650738.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/3v1U_2QcqwMSScdQm4FqBg==/6630255226606213407.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/Rvm_seCQXy0ivVwKNU5xgg==/6630149673489948801.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/k-_CFFtJP1DoyvQ3ivUXaw==/6630764300490104379.png" />
7、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/34jyCkVjOygvv80xL_CKTg==/6630561990350592200.jpg" />
A、<img src="http://img1.ph.126.net/viTKe_JIn0MWGTU3UpNPng==/6630134280327158461.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/ThujKxUVzgh5BRXSsh_x9A==/6630566388397103337.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/CXNV462Vh0dyhDNCJaK8WA==/6630283813908535471.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/JOTqsqUk3aY2dJDg1qm7Ow==/6630768698536615548.png" />
8、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/oU-ItoVgU9KJpOrVSOkgXQ==/6630400362141090754.jpg" />推程运动角Ф，回程运动角Ф'，远休止角Фs，近休止角Ф's分别为：
A、<img src="http://img2.ph.126.net/f7cCKmQHNv8wep7YBroyGw==/6630770897559887063.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/loXpl7jY58T_O07av6rs-Q==/6630899540420334613.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/viTKe_JIn0MWGTU3UpNPng==/6630134280327158461.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/eTDrfekZazoMCZzWCtnY4Q==/6630222241257391891.png" />
9、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/oU-ItoVgU9KJpOrVSOkgXQ==/6630400362141090754.jpg" />最大压力角αmax为：
A、<img src="http://img1.ph.126.net/evEXUDPN1GWmKKh0iyjeYw==/6597192911961189766.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/t2waa8d0UWCf7gWOeRWi0A==/2449676722330869414.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/kBXSLzWFo1-Cwj9nm2s37Q==/1135751531045485534.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/CJ-Cyf8lwslZnhxj-HfJHA==/1309140116781648140.png" />
10、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/eLhxk6HVd4yfvtNkJEkerg==/36591746990420290.jpg" />
A、<img src="http://img0.ph.126.net/q_aWatU2D7wp4ng7hLyHSA==/1064538361937736378.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/yQTMKE8BWJEFMtAyuYon2g==/6619357966863783436.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/XMME3JCcjfTP7UBvmoLZBA==/6630801683885455518.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/YdAo6IjMg3_-w2nqVAmqeQ==/6619493206794001662.png" />
11、【单选题】<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/rIc8u7kDPKoCPX9cw78fZA==/6630918232118000404.jpg" />
A、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/0zgSwv9gB9j5Jl_kAboiKw==/977281119157543192.png" />
B、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/P7vQITAnn1UkWxg9Sf7oUQ==/6630066110606244581.png" />
C、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/l-2thTNE6RRQTnXUadSp7A==/6630908336513350455.png" />
D、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/854oaCykXYZ9EQYqyGyzDA==/6630424551396900091.png" />
12、【单选题】偏置直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计中，反转后直动从动件导路中心线一定保持与谁相切?
A、偏距圆
B、图与机架之间的铰链圆
C、凸轮的基圆
D、凸轮的最大圆
13、【单选题】所谓的“刚性冲击”，理论上此时从动件的加速度为多大？
A、无穷大
B、零
C、某一常数
D、某一变量
14、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/dQEtEIOXEwPB9554l3hTjg==/6630415755303870474.jpg" />其特点和适用场合为：
A、有刚性冲击，只适用于低速情况
B、没有冲击，可用于高速情况
C、有柔性冲击，可用于低中速情况
D、有刚性冲击，可用于低中速情况
15、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/5QTjqIv0stxC8tr1Hylk1w==/6630515810862007853.jpg" />
A、<img src="http://img1.ph.126.net/b3uP7FtJiVlhHpvgnWY_Ig==/6630439944559691836.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/5tIaVoTQKOepCwb98osxMg==/6630499318187591494.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/l3-vKEstDJAj7ieVJL3trQ==/6630609269350597870.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/PFwZ_49QHmNEABzxS-IcTw==/6630091399373688859.png" />
16、【单选题】凸轮轮廓曲线设计时，通常给整个机构施加一个与凸轮转向相反、大小相等的公共角速度，使得凸轮相对不动。这种方法称为：
A、反转法
B、相对运动变化法
C、运动可逆法
D、凸轮固定法
17、【单选题】尖端直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计中，从动件尖端在反转后的位置一定是从什么圆上开始沿导路中心线向外量取相应的位移长度的？
A、凸轮的基圆
B、凸轮廓线最大圆
C、凸轮廓线中间圆
D、与基圆同心，半径任取的圆即可
18、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/RRNXdmMWgSwa6ygADGPZ3A==/6619144661607994696.jpg" />该凸轮机构的全称应该是：
A、偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构
B、滚子从动件盘形凸轮机构
C、偏置直动从动件凸轮机构
D、偏置滚子盘形凸轮机构
19、【单选题】凸轮机构在某位置存在有“柔性冲击”，理论上该位置的什么是个有限的突变？
A、从动件的加速度
B、 从动件的位移
C、 从动件的速度
D、凸轮的位移
E、凸轮的速度
F、凸轮的加速度
20、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/MPXm8oRR4YasL_3bAzjxjQ==/6630134280327167212.jpg" />
A、<img src="http://img1.ph.126.net/xtSrnrobZzG9eY5pTCj9oQ==/6630567487909385353.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/WHSo95qQU-VimMF7CYBm2g==/6630645553234315284.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/_nijEqsl1iMmLpj3GNe-cg==/6630288211955055849.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/aYoUU5iA5TBeeH58nTvvWw==/6630759902443605665.png" />
21、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/dQEtEIOXEwPB9554l3hTjg==/6630415755303870474.jpg" />其运动规律为：
A、等速运动规律
B、等加速等减速运动规律
C、正弦加速度运动规律
D、余弦加速度运动规律
E、多项式运动规律
22、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/XSPxol9znklRanDGX25Txg==/6630091399373688673.jpg" />
A、<img src="http://img1.ph.126.net/IQjYapkveCO2_v-eqcCbhw==/6630861057513358159.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/EbcxesvD24AJ3-aXNk9vwA==/6630768698536627410.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/_nijEqsl1iMmLpj3GNe-cg==/6630288211955055849.png" style="white-space: normal;" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/aYoUU5iA5TBeeH58nTvvWw==/6630759902443605665.png" style="white-space: normal;" />
23、【单选题】凸轮机构的压力角是指：
A、从动件所受到的法向力的方向与力作用点速度方向所夹的锐角。
B、凸轮所受到正压力的方向与力作用点速度方向所夹的锐角。
C、 从动件所受到的法向力的方向与凸轮上力作用点速度方向所夹的锐角。
D、从动件所受到的法向力的方向与力作用点速度方向所夹的角。
24、【单选题】试用解析法设计一个偏置尖端直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。如图所示，基圆半径rb=40mm，偏心距e=20mm，且已知直动从动件在推程和回程均为等加速等减速运动规律，其运动的位移线图如图所示。试求当凸轮转角为φ=90°时的盘形凸轮廓线坐标值。<img src="http://img2.ph.126.net/yKj7drgU0mJHY0use9WXbA==/6630477327955034693.jpg" />
A、<img src="http://img0.ph.126.net/bZg_Ei6t2fQBMeUnUclEGw==/6630596075211063711.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/SgA3ymg17f25nlplbTSPXw==/6630742310257561247.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/rgBrRbBvKFsPvPqPySN8MA==/6630684036141283945.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/QZx5TnuuYV1xPIryRSa9Bg==/6630747807815699492.png" />
25、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/bL-pWs5tw1cYa4naIGZI0w==/6630679638094773250.jpg" />
A、<img src="http://img2.ph.126.net/n5cMqiAV5c-Q-flYMPKHiw==/6630132081303911321.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/xikIcYMq0OfkcYAt2UMgqA==/6630512512327124076.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/xmjK2GYrceHa53EKL2vRFw==/6630130981792283593.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/2LQNjIKj_WwTS-rlou5lmQ==/6630671941513384145.png" />
26、【多选题】凸轮机构运动的一个周期内，可以没有的过程有：
A、远休止
B、近休止
C、推程
D、回程
27、【多选题】从动件的运动规律是指什么相对时间（或凸轮转角）的变化规律？
A、位移
B、速度
C、加速度
D、惯性力
28、【多选题】以下哪些从动件的运动规律不存在有冲击？
A、正弦加速度运动规律（摆线运动规律）
B、3-4-5次多项式运动规律
C、匀速运动规律
D、等加速等减速运动规律
E、余弦加速度运动规律（简谐运动规律）
29、【多选题】凸轮机构的组成为：
A、凸轮
B、机架
C、直动或摆动从动件
D、连杆
E、摇杆
30、【多选题】凸轮机构的分类方式有以下哪几种？
A、按从动件的运动形式分
B、按从动件端部的形式分
C、按凸轮的形状分
D、按直动从动件相对凸轮的位置分
E、按保持凸轮高副的锁合方式分
F、按运动速度快慢分
G、按凸轮的转向分
31、【多选题】对凸轮机构的压力角进行限制的原因是：
A、提高传动效率
B、改善受力状况
C、避免机构卡死
D、限制机构尺寸
32、【多选题】获取凸轮轮廓曲线的设计方法有：
A、图解法
B、解析法
C、虚拟样机仿真法
D、实验法
E、优化法
F、试凑法
33、【多选题】一般凸轮机构运动的一个周期都要经历哪些过程：
A、推程
B、远休止
C、回程
D、近休止
E、加速过程
F、减速过程
34、【判断题】在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，则凸轮机构的压力角越小。
A、正确
B、错误
35、【判断题】<img src="http://img1.ph.126.net/uP1W3CBy53j1yPr13oZkJw==/6630081503769037588.jpg" />判断以下解答是否正确：<img src="http://img0.ph.126.net/6Tuu7k2Gv5X5p7pemdFtRA==/6630828072164525136.jpg" />
A、正确
B、错误
36、【判断题】<img src="http://img2.ph.126.net/iFO1PCxattfdomZDPMjkKw==/6630574084978508336.jpg" />判断以下解答是否正确：<img src="http://img1.ph.126.net/tPHY4bFr-CrfdXLl4EyefA==/6630555393280603861.jpg" />
A、正确
B、错误
37、【判断题】<img src="http://img2.ph.126.net/iFO1PCxattfdomZDPMjkKw==/6630574084978508336.jpg" />判断以下解答是否正确：<img src="http://img0.ph.126.net/5ptwa997sj4Ttf_XKlEFsA==/6630167265675999420.jpg" />
A、正确
B、错误
38、【判断题】<img src="http://img1.ph.126.net/uP1W3CBy53j1yPr13oZkJw==/6630081503769037588.jpg" />判断以下解答是否正确：<img src="http://img1.ph.126.net/6RNJsUs7gWaYxtlcDbAAmw==/6630227738815527199.jpg" />
A、正确
B、错误
39、【判断题】直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。
A、正确
B、错误
40、【填空题】<img src="http://img0.ph.126.net/QnrMCaljjomqHDe0mz3mhg==/6608236406749745148.jpg" />当凸轮转角φ=180°时凸轮机构的压力角α为多少度？（仅填写数值，精确到小数点后一位）
A、
41、【填空题】<img src="http://img0.ph.126.net/QnrMCaljjomqHDe0mz3mhg==/6608236406749745148.jpg" />当凸轮转角φ=60°时凸轮机构的压力角α为多少度？（仅填写数值，精确到小数点后一位）
A、
42、【填空题】<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/dQEtEIOXEwPB9554l3hTjg==/6630415755303870474.jpg" />其位移线图为（选择A或B填空）：A<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/9BFdFfSOAqAcou-XCChZ9A==/6630354182652715453.jpg" />B<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/XSjwSvQC_-GS0oK3jM_W3w==/6630261823675979891.jpg" style="width: 192px; height: 100px;" />
A、
43、【填空题】<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/dQEtEIOXEwPB9554l3hTjg==/6630415755303870474.jpg" />其加速度线图为（选择A或B填空）：A<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/lVwI1IcXMDVN5ndJdP9w7Q==/6630405859699219946.jpg" style="width: 191px; height: 128px;" />B<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/XVFT_KTpp38txLxrKyXqlA==/6630056215001587431.jpg" />
A、
44、【填空题】<img src="http://img0.ph.126.net/QnrMCaljjomqHDe0mz3mhg==/6608236406749745148.jpg" />当凸轮转角φ=120°时凸轮机构的压力角α为多少度？（仅填写数值，精确到小数点后一位）
A、
45、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/eIjf4BxaK7npy6VmP1zQZA==/6630924829187777341.jpg" />凸轮的基圆半径rb为多少？（单位：mm）
A、
46、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/eIjf4BxaK7npy6VmP1zQZA==/6630924829187777341.jpg" />从动件的行程h为多少？（单位：mm）
A、
随堂测验
1、【多选题】本章研究的主要内容包括
A、齿廓曲线
B、齿轮的几何尺寸计算
C、齿轮的啮合传动
D、齿轮的加工
随堂测验
1、【多选题】齿轮机构传动的优点有：
A、传动效率高
B、传动比准确，工作可靠
C、传动功率及圆周速度的范围大
D、使用寿命长
2、【多选题】齿轮机构的类型分为：
A、平面齿轮机构
B、空间齿轮机构
C、混合齿轮机构
D、单独齿轮机构
3、【多选题】平面齿轮机构的啮合传动形式分为：
A、外啮合传动
B、内啮合传动
C、齿轮齿条传动
D、交错啮合传动
随堂测验
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/2F747ADFC4959B0EB9B844C69ED421EC.png?imageView height: 242px;" />满足统一齿廓啮合基本定律的共轭齿廓有多少对？
A、1对
B、2对
C、3对
D、无穷多对
2、【单选题】在诸多齿轮齿廓曲线中，最为常用的曲线（本课程研究的齿轮齿廓曲线）是：
A、渐开线
B、摆线
C、抛物线
D、圆弧曲线
3、【多选题】两个齿轮相啮合，相当于两个节圆的相对运动，这两个节圆的关系是：
A、相切
B、纯滚
C、相割
D、相离
4、【多选题】在选择齿轮的齿廓曲线时，需要考虑哪些方面的因素：
A、设计
B、制造
C、安装
D、使用及维护
5、【判断题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/5F31760634FEA40F1A46723B6358D5F4.png?imageView height: 432px;" /> 齿廓啮合基本定律：相互啮合的一对齿轮，在任意位置时的传动比，都与其连心线被啮合点处的公法线所分成的两段长度成反比。可用解析式表达为： <img src="http://img2.ph.126.net/4V-VcZ__kxYSwRiW4DXj2A==/6632334403097610509.png" />
A、正确
B、错误
6、【填空题】两个啮合齿轮的中心矩始终______两个节圆半径之和。
A、
随堂测验
1、【单选题】渐开线上离基圆越远的点，压力角______。
A、越大
B、越小
C、不确定
D、不变
2、【多选题】渐开线的性质有：
A、发生线沿基圆滚过的直线长度=基圆上被滚过的弧长。
B、渐开线上任意点的法线必切于基圆。
C、渐开线越远离基圆，曲率半径越大。
D、渐开线的形状取决于基圆的大小。
3、【多选题】渐开线作为齿轮的齿廓曲线，其优点有：
A、满足定传动比的要求。
B、中心距略有变动，传动比保持不变。
C、啮合齿廓之间的正压力方向不变，传动平稳。
D、轮齿的强度和刚度大。
4、【判断题】基圆以内无渐开线。
A、正确
B、错误
5、【填空题】渐开线上________（基圆，节圆）的压力角等于零。
A、
随堂测验
1、【单选题】分度圆的作用是：
A、参考圆
B、齿轮几何尺寸计算的基准圆
C、齿轮尺寸的标记圆
D、齿轮的度量圆
2、【多选题】渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数，除了齿数外，还有：
A、模数
B、压力角
C、齿顶高系数
D、齿顶间隙系数
3、【多选题】渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数中哪些为标准值
A、模数<img src="http://img1.ph.126.net/vQs7qNG27PRvjguKUs8RJQ==/1139410705825568242.png" />
B、压力角<img src="http://img0.ph.126.net/ohfMIFH44HORvasXTiYCqg==/6599281984052422974.png" />
C、齿顶高系数<img src="http://img0.ph.126.net/WgEvfYMO4pQy_Bp34T6t6g==/6632226650958073854.png" />
D、齿顶间隙系数<img src="http://img1.ph.126.net/XdNCdxuwOEs6ZSuOw4SuEg==/6608796058166531527.png" />
4、【多选题】齿轮几何尺寸计算中需要计算的圆有：
A、分度圆
B、基圆
C、齿顶圆
D、齿根圆
5、【多选题】齿轮几何尺寸计算中需要计算的弧长有：
A、分度圆上的齿厚
B、分度圆上齿槽宽
C、分度圆上的齿距
D、分度圆上的齿宽
6、【多选题】齿轮几何尺寸计算中需要计算的高度有：
A、齿顶高
B、齿根高
C、全齿高
D、齿间高
7、【多选题】对于渐开线标准直齿圆柱齿轮来说，所谓的“标准齿轮”应该满足的条件是：
A、除齿数（z）之外的下述4个参数取为标准值<img src="http://img2.ph.126.net/hgxwyFQdsS1roPLqoeTJ4Q==/6632369587469696771.png" />
B、分度圆上的齿厚等于齿槽宽(s=e)
C、<img src="http://img2.ph.126.net/meXNYHQHH9gwB_MA1I_gCw==/6632516922027818978.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/zfaEbwnKHzUP8_MXDumX3w==/6632439956213882856.png" />
随堂测验1
1、【单选题】渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：
A、两齿轮的基圆齿距相等（Pb1=Pf2）
B、两齿轮的齿顶圆齿距相等（Pa1=Pa2）
C、两齿轮的齿根圆齿距相等（Pf1=Pf2）
D、两齿轮的节圆齿距相等（Pꞌ1=Pꞌ2）
2、【多选题】渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：
A、模数相等（m1 = m2）
B、压力角相等（a1= a2）
C、齿数相等（z1 = z2）
D、齿宽相等（b1 = b2）
3、【判断题】压力角为a=0°的渐开线齿轮是可以和压力角为a=90°的渐开线齿轮相啮合的。
A、正确
B、错误
随堂测验2
1、【多选题】渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确安装条件是：
A、零齿侧间隙
B、标准齿侧间隙
C、标准齿顶间隙
D、零齿顶间隙
2、【多选题】按照标准中心距安装的两个渐开线标准直齿圆柱齿轮，具有的特点是：
A、中心距等于两个齿轮分度圆半径之和。
B、分度圆与节圆重合。
C、分度圆压力角 = 节圆啮合角 = 啮合角。
D、无齿侧间隙，并且有标准顶隙。
3、【多选题】两个齿轮啮合传动中的无齿侧间隙，是指：
A、<img src="http://img2.ph.126.net/-KzFViaEXgYJvhpQrKf2mA==/6632630171722884269.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/HGNfZ5IGHsjt0gAJNyYYkA==/6632591688818518237.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/vA8WMJIzH51dsu_t3DHqdQ==/6632630171722884279.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/QbjjhA2kCIeX05lK10PVbg==/2604206484546293371.png" />
4、【多选题】当两个齿轮的安装中心矩（实际中心矩）大于标准中心矩时，两个齿轮是可以啮合传动的，但是
A、出现了齿侧间隙。
B、齿顶间隙变大，大于标准齿顶间隙。
C、啮合角变大，大于齿轮的压力角。
D、节圆变大，不再与分度圆重合。
5、【判断题】非标准中心矩安装的两个齿轮，一定满足以下关系式 <img src="http://img1.ph.126.net/C1aS3qjrYj2rd3Bmgtw9sA==/6632222252911580278.png" />
A、正确
B、错误
随堂测验3
1、【单选题】一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动，一对轮齿的起始啮合点是_________与啮合线的交点。
A、主动轮的齿顶圆
B、主动轮的齿根圆
C、从动轮的齿顶圆
D、从动轮的齿根圆
2、【单选题】一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动，一对轮齿的终止啮合点是_________与啮合线的交点。
A、主动轮的齿顶圆
B、主动轮的齿根圆
C、从动轮的齿顶圆
D、从动轮的齿根圆
3、【单选题】齿轮连续传动的条件是
A、实际啮合线长≧法向齿距
B、理论啮合线长≧法向齿距
C、实际啮合线长≧齿距
D、理论啮合线长≧齿距
随堂测验4
1、【单选题】齿轮连续传动的要求是
A、重合度 e ≥ 1
B、重合度e ≥ 0.5
C、重合度e ≤ 1
D、重合度e ≤ 0.5
2、【单选题】重合度为e =1.4的渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动,单齿啮合区长度Ls与基圆齿距（Pb）的关系为：
A、Ls = 0.4Pb
B、Ls = 0.6Pb
C、Ls = Pb
D、Ls > Pb
3、【单选题】重合度为e =1.4的渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动，双齿啮合区长度Ld与基圆齿距（Pb）的关系为：
A、Ld = 0.4Pb
B、Ld = 0.6Pb
C、Ld = Pb
D、Ld > Pb
4、【判断题】重合度 = 实际啮合线的长度 / 法向齿距。
A、正确
B、错误
随堂测验
1、【单选题】用范成法加工齿轮，同一把刀具能否加工出相同模数，不同齿数的齿轮？
A、能
B、不能
C、不一定
D、有时能，有时不能
2、【单选题】用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆相对位置是：
A、相割
B、相切
C、相离
D、相垂直
3、【单选题】用标准齿条刀具加工渐开线标准直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆相对位置是：
A、相割
B、相切
C、相离
D、相垂直
4、【多选题】渐开线齿轮的加工方法有
A、仿形法
B、范成法
C、编制法
D、堆积法
随堂测验
1、【单选题】用范成法加工正常齿制的渐开线直齿圆柱齿轮时，轮齿不产生根切的最少变位系数为
A、<img src="http://img0.ph.126.net/1XejLXIpjjVHMJ96yHXreQ==/6632304716283771498.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/cHzEKbL-l8I-uVW44N88aQ==/6632389378679119184.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/0L2uMNeGbsVw0H4bUE0qnw==/93449692287355973.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/yOzo4Qz_bhmpnrMX1oYVtQ==/6632678550234621184.png" />
2、【单选题】用范成法加工正常齿制的渐开线标准直齿圆柱齿轮，轮齿不产生根切的最少齿数是：
A、15
B、16
C、17
D、18
3、【单选题】用范成法加工齿轮产生根切的原因是
A、刀具的顶线超过了啮合极限点
B、刀具的顶线低于了啮合极限点
C、刀具的中线超过了啮合极限点
D、齿轮的齿数太多
4、【多选题】用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，避免根切的方法有：
A、缩短刀具的齿高
B、增多被加工齿轮的齿数
C、刀具相对被加工齿轮外移
D、增大模数
随堂测验1
1、【多选题】变位齿轮传动的优点有：
A、可以满足中心距的调整（实际中心距不等于标准中心距）的要求。
B、可以避免齿数少的齿轮的范成法加工的根切问题。
C、可以使大小齿轮的寿命趋于一致。
D、可以增大传动比。
2、【多选题】变位齿轮与其对应的标准齿轮相比，哪些几何尺寸没有发生变化？
A、基圆
B、分度圆
C、分度圆齿距
D、基圆齿距
3、【多选题】变位齿轮与其对应的标准齿轮相比，哪些几何尺寸发生了变化？
A、齿顶圆
B、齿根圆
C、分度圆上的齿厚
D、基圆半径
4、【判断题】如下所示的变位齿轮的齿顶圆半径计算公式正确吗？<img src="http://img1.ph.126.net/TXj81QS2jWDyHde7CgdHDQ==/6632377284051191128.png" />
A、正确
B、错误
5、【填空题】标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮的齿廓（是，不是）同一条渐开线？
A、
随堂测验2
1、【单选题】满足如下所示的无侧隙啮合方程式的变位齿轮传动的两个齿轮，一定具有<img src="http://img1.ph.126.net/0Adz3ah4IJ5ycyrDndUuTw==/2596606660175224363.png" />
A、零侧隙
B、标准侧隙
C、零顶隙
D、标准顶隙
2、【单选题】变位齿轮的齿顶缩短量y，即将轮齿的齿顶缩短一个高度y，是为了保证_______而产生的，
A、无侧隙
B、标准侧隙
C、无顶隙
D、标准顶隙
3、【多选题】变位齿轮传动的正确安装要满足的条件有：
A、没有齿侧间隙
B、标准的齿侧间隙
C、无齿顶间隙
D、标准的齿顶间隙
4、【多选题】变位齿轮的传动类型按两个齿轮的变位系数之和来划分，分为：
A、标准齿轮传动
B、等变位齿轮传动
C、不等变位齿轮传动
D、无侧隙变位齿轮传动
5、【判断题】如下所示的变位齿轮的齿顶圆半径计算公式正确吗？<img src="http://img0.ph.126.net/jUi9gy6Zsy4xuI4fnTYHkg==/6632303616772150071.png" />
A、正确
B、错误
随堂测验1
1、【单选题】斜齿圆柱齿轮传动传递的是两个______轴的运动和动力。
A、平行
B、垂直
C、交错
D、交错垂直
2、【多选题】斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面是渐开螺旋面，其特点是
A、端面上为渐开线
B、圆柱面上为螺旋线
C、法面为渐开线
D、轴剖面为螺旋线
3、【多选题】下面的哪些表述是正确的:
A、斜齿圆柱齿轮的法面基本参数是标准值
B、法面的几何形状是椭圆，计算比较困难和繁琐
C、端面的几何形状是圆，且齿廓为渐开线，所以在端面计算几何尺寸
D、斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算的主要任务之一就是根据法面的基本参数求取端面的基本参数
4、【判断题】斜齿圆柱齿轮传动的一大优点就是可以通过调整螺旋角来调整中心距。
A、正确
B、错误
5、【填空题】斜齿圆柱齿轮在哪个面（法面，端面）上的基本参数是标准值？
A、
随堂测验2
1、【单选题】增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起
A、重合度减小，轴向力增加
B、重合度减小，轴向力减小
C、重合度增大，轴向力减小
D、重合度增大，轴向力增加
2、【单选题】斜齿轮的当量齿数计算公式是
A、<img src="http://img1.ph.126.net/M0JKzolpyUGei9iWdrasLA==/6632476240097732620.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/Hryw78ktcDNj_gjK1wb27w==/6632703839002085767.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/loi2rzU26I1pxxQa81mQ0g==/6632755516048606432.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/DIzrp3GCAHNJIQNqD-6diw==/6632428961097739670.png" />
3、【多选题】与直齿轮相比，斜齿轮传动的优点有：
A、可通过调整螺旋角的大小调整中心距
B、重合度大，承载能力强
C、传动更加平稳
D、存在轴向力
4、【多选题】外啮合的斜齿圆柱齿轮传动，其正确啮合需要满足的条件有：
A、<img src="http://img0.ph.126.net/vz351rcMJ5k6PPLnzUODjw==/6632394876237282906.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/FuTBYT-tjKPiTupQ4pJqbQ==/6632275029469854532.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/WZ2zZW3UOmlHLEF8fnTCDw==/2593510435431442540.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/VRBtofPy6ktvsrCor5twDg==/6632536713237259376.png" />
5、【多选题】对于斜齿圆柱齿轮传动，增大其重合度的方法有
A、增大齿宽
B、增大螺旋角
C、增加齿数
D、增大模数
随堂测验
1、【单选题】圆锥齿轮的基本参数是规定在：
A、小端
B、中段
C、大端
D、可自行设定
2、【单选题】圆锥齿轮的背锥的用途是：
A、得到圆锥齿轮大端轮齿的齿形
B、进行几何尺寸计算
C、估算齿轮的大小
D、进行齿轮的强度计算
3、【单选题】圆锥齿轮的齿形是
A、渐开线
B、球面渐开线
C、螺旋线
D、渐开螺旋面
4、【单选题】圆锥齿轮的当量齿数计算公式是
A、<img src="http://img0.ph.126.net/3zrphbnZWDlmhAZiRSKghQ==/6632486135702375709.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/s3Ivk8YBXl6toYLPrQxMWA==/6632745620443940221.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/THbJuLgjZ1OuQjIXpE05QA==/6632449851818675625.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/JWwmyojnhMDQiUWg3tRXfw==/6632243143630597987.png" />
5、【多选题】获取圆锥齿轮的当量齿数的用途有：
A、仿形法加工时选择铣刀的刀号
B、计算齿轮的齿根弯曲强度
C、范成法加工时，确定不根切的最少齿数
D、几何尺寸计算
6、【多选题】两个圆锥齿轮正确啮合时满足的条件有：
A、模数相等
B、压力角相等
C、大端模数相等
D、大端压力角相等
7、【多选题】圆锥齿轮的传动类型有：
A、等顶隙收缩制
B、不等顶隙收缩制
C、渐进收缩制
D、平行收缩制
随堂测验
1、【单选题】蜗杆蜗轮机构的中间平面是指是：
A、过蜗杆轴线所作的垂直与蜗轮轴线的平面
B、蜗杆蜗轮机构中间的平面
C、处于蜗杆正中间的平面
D、处于蜗轮正中间的平面
2、【单选题】蜗杆的分度圆直径 d 计算公式为
A、<img src="http://img1.ph.126.net/mWaEYJDVwJfBZ5Eg7272Dg==/6632250840211992589.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/PJHQTqDH_w1-0tvV6pCPoA==/6632518021539583245.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/57VpoCdHsJbNrTHc4G-G2Q==/2594354860361553935.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/eFKiBNOBPni80bCFxnGQWA==/6632744520932312903.png" />
3、【多选题】蜗杆蜗轮机构传动的优点有：
A、传动比大
B、结构紧凑
C、机构可以自锁
D、交错垂直轴传动
4、【多选题】蜗杆蜗轮机构正确啮合要满足的条件有：
A、<img src="http://img0.ph.126.net/4-tn4moqQacRFBU2LNOgpg==/6632395975748911176.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/y0igRlae3XWE1W6q1T6jjA==/6632723630211381398.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/1eXDEkfPXTd7qQ-I48rBdA==/6632610380516348475.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/3o-ghUrmIdWDU7C_Qn3cyg==/6632520220562846743.png" />
5、【多选题】标准化分度圆的直径（与模数相对应）的目的是：
A、减少蜗杆的数量，进而减少加工蜗轮的刀的数量
B、便于设计的标准化
C、保证传动的可靠性
D、增大传动比
第5章 单元测验
1、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/Y5PIq6AGWr5Lbe3acbeEhw==/6630670842001768275.jpg" />齿轮1的分度圆、基圆、齿顶圆、齿根圆直径分别为：
A、<img src="http://img1.ph.126.net/CqIz10bEOuJXpLi40svWmw==/6630226639303908991.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/n98K8fYkENTSqik9f1GCTA==/6630159569094616886.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/a7PEaklyPaMIpL64vUyaSw==/6630479526978299482.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/-U5ZNZ1bOp-lN4QrsnPtxg==/6630466332838766585.png" />
2、【单选题】齿条刀具与普通齿条的区别在于：
A、刀具的齿顶比齿条高<img src="http://img0.ph.126.net/9TjSU8ffdXRK-Tz_fUxZdA==/6630139777885315242.png" />
B、中线上的齿厚不同
C、刀具的齿顶比齿条高<img src="http://img2.ph.126.net/thOYZUwtNTAmF9KiwcRTqQ==/6630569686932011123.png" />
D、刀具的齿根比齿条低<img src="http://img0.ph.126.net/9TjSU8ffdXRK-Tz_fUxZdA==/6630139777885315242.png" style="white-space: normal;" />
3、【单选题】用范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在__________的场合。
A、齿数较小
B、齿数较大
C、模数较小
D、模数较大
4、【单选题】齿廓啮合基本定律的正确描述是：
A、两齿轮的角速度比 = 节点C分中心线为两段距离的反比
B、两齿轮的角速度比为定值
C、两齿轮的角速度比 = 齿数之比
D、两齿轮的角速度比=节点C分中心线为两段距离的正比
5、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/5JpjuYluJfDt8_lJ_l1nxA==/6608954387841648909.jpg" />
A、<img src="http://img1.ph.126.net/-vyIykHYjlee8bhqdK-g4g==/6608562961702160161.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/7zSJY8i_Ra3Zv3sEi9A7JA==/6597259982170478409.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/nqm1DjhfF5gx64vUwdqbGw==/6597819633588739572.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/KEJ27ExRFUU4NsBqcIhP2Q==/981784718784910807.png" />
6、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/s009nsuE4a1WUbR6JMSaLA==/3116209467181779535.jpg" />
A、<img src="http://img0.ph.126.net/V-VPBjAUUxjUE96D7aziAw==/6599277586006716867.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/DVCY0RV2-lhHshRf8T16yw==/6630117787652782715.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/4jxLdVX8aP4luP1Sz7fGEQ==/2174957145144199875.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/rE8RoWVnbd6Zuty6AEdPSw==/1049338713195437744.png" />
7、【单选题】在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，齿根高_______。
A、减小
B、不变
C、增大
D、不确定
8、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/mbNCN5jVasyyioGlmc7m7g==/6597754762402703861.jpg" />
A、<img src="http://img2.ph.126.net/egHhnGSLSd3P_vdSd1pz5w==/44191571361509579.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/iai23BKpyW85c8ln6pOSkA==/1468454953600228407.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/ADoufPvBuf_rT9YbWIuqLg==/807270233306936133.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/4FG-cYQYQmZ0PLL5nLT63A==/6597553551774819269.png" />
9、【单选题】渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合过程中，一对轮齿齿廓上的接触线长度是_________。
A、由小到大再由大到小逐渐变化的
B、始终保持定值
C、由大到小逐渐变化的
D、由小到大逐渐变化的
10、【单选题】满足给定啮合基本定律的共轭齿廓有多少对？
A、无穷多
B、5对
C、20对
D、仅有渐开线这一对
11、【单选题】在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，齿厚_______。
A、增大
B、减小
C、不变
D、不确定
12、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/CiIp6SfJ1hACpKzcsDszZw==/6630439944559724483.jpg" />
A、<img src="http://img1.ph.126.net/7EYi5ALmbM2AgFGjr_nH1A==/6630264022699276900.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/Fzbp7kRH4j3eMLxBEWUxiQ==/3243999106690896514.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/3Aax3LVT9QjFATgQgFILrQ==/1135188581092065565.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/tOuj7RElo4O6fEoJA-NaSw==/1177128352622084886.png" />
13、【单选题】共轭齿廓指的是：
A、满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓
B、相互啮合的一对齿廓
C、相同大小的一对齿廓
D、能够安装在一起的一对齿廓
14、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/70-KPC-mlxREbHoDgUp9Lg==/6630322296815526793.jpg" />该齿轮的分度圆半径r,基圆半径rb，齿顶圆半径ra分别为：
A、<img src="http://img1.ph.126.net/CsfUI-SpEYYEuoiSLi55xg==/6630940222350579232.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/8IIfZJl_5dnlzYWuvXND5Q==/6630575184490148777.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/RVj7fQeaXOUaogB-4odgwQ==/6630863256536625030.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/llZTtrpzIYSyCcZt1ANV6g==/6630437745536444190.png" />
15、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/afjOwrZQmraCEYpypWf2SQ==/6630463034303882782.jpg" />哪个齿轮的尺寸最大？
A、轮③
B、轮①
C、轮②
D、轮④
16、【单选题】渐开线直齿圆柱齿轮实现连续传动时，其重合度应________。
A、<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/_PhotoUploadUtils_e564ac44-9b2a-49fc-b9dd-6fb721818793.png" />
B、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/-SKih7pvdJlFLtpE6bkTKA==/6608687206515589887.png" />
C、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/4QVkfibt1jgUsR2I-yInqg==/6608912606399285109.png" />
D、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/7e_eCbU0kv1i6Y50LGdytA==/6608722390887829606.png" />
17、【单选题】标准直齿圆柱齿轮传动的重合度定义为________。
A、实际啮合线长度与基圆齿距之比
B、理论啮合线长度与齿距之比
C、实际啮合线长度与齿距之比
D、理论啮合线长度与基圆齿距之比
18、【单选题】渐开线直齿圆柱齿轮与直齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离齿轮圆心的径向平移时，其啮合角_________。
A、不变
B、加大
C、减小
D、上述选项都不对
19、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/Y5PIq6AGWr5Lbe3acbeEhw==/6630670842001768275.jpg" />齿轮1和2的齿数分别为：
A、<img src="http://img1.ph.126.net/pn-5TYiLsN-NrsCaLUawxQ==/6630193653955075390.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/g2UNZvhPNLq66ML1VS8nrw==/6630519109396898861.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/cF5Ig0SsFS9Anjv6ZHu_AA==/6630779693652915845.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/ObAbCWMUNzoXxJqMoAArnQ==/6630356381675989089.png" />
20、【单选题】同一基圆上的两条同侧渐开线，在不同对应点处的法向距离的关系是：
A、相等
B、不相等
C、不一定相等
D、不知道
21、【单选题】渐开线齿轮的齿廓形状取决于________。
A、基圆
B、分度圆
C、齿根圆
D、齿顶圆
22、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/70-KPC-mlxREbHoDgUp9Lg==/6630322296815526793.jpg" />分度圆的曲率半径ρ，齿顶圆的曲率半径ρa分别为：
A、<img src="http://img0.ph.126.net/rjdYZ0ev-GujbpOZyrqJPg==/6630566388397126656.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/T-WVekMBkBPxKHXbvgjP7w==/6630205748582980463.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/SXD1z3wHlK9PSZofYWK2Iw==/6630881948234298638.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/j9UywyL-_2_uYxH7T5R4Ng==/6630452039187605000.png" />
23、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/afjOwrZQmraCEYpypWf2SQ==/6630463034303882782.jpg" />哪个齿轮的齿全高最大？
A、轮①
B、轮②
C、轮③
D、轮④
24、【单选题】已知四个齿轮的参数：(1)m1=2.5mm，α1=15°；(2)m2=2.5mm，α2=20°；(3)m3=2mm，α1=15°；(4)m4=2.5mm，α4=20°。试问能够正确啮合的一对齿轮是齿轮_____。
A、(2)和(4)
B、(1)和(2)
C、(1)和(3)
D、(1)和(4)
25、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/Y5PIq6AGWr5Lbe3acbeEhw==/6630670842001768275.jpg" />齿轮2的分度圆、基圆、齿顶圆、齿根圆直径分别为：
A、<img src="http://img1.ph.126.net/phWgNBw2lhbNGS6budrsRQ==/6630224440280653495.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/CtvlaXD3HgvdYXMP0-Asqg==/6630776395118032701.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/2BJ_EsoWHSPPxNJ82b15cg==/6630830271187793416.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/kDrTZ5ihieRfSBq_fYwzvA==/6630708225397109895.png" />
26、【单选题】用齿条型刀具切制标准齿轮时，应将齿条刀具的____和被加工齿轮的____相切并作纯滚动。
A、中线，分度圆
B、加工节线，基圆
C、齿根线，节圆
D、中线，基圆
27、【单选题】发生线上的哪些点的轨迹是渐开线？
A、发生线上任一点
B、发生线与基圆相切的点
C、发生线的端点
D、发生线的末端点
28、【单选题】渐开线一定是在____圆之外。
A、基圆
B、齿根
C、分度
D、齿顶
29、【单选题】当一对渐开线齿轮制成后，若两轮的中心距稍有变化，其瞬时角速度比仍保持不变的原因是________。
A、基圆半径不变
B、压力角不变
C、啮合角不变
D、节圆半径不变
30、【单选题】渐开线齿廓上______圆上压力角为零。
A、基
B、分度
C、齿顶
D、齿根
31、【单选题】在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，基圆半径_______。
A、不变
B、减小
C、增大
D、不确定
32、【单选题】渐开线齿廓上______圆上压力角最大。
A、齿顶
B、基
C、分度
D、齿根
33、【单选题】用范成法加工z=12,m=12mm,α=20°的渐开线直齿轮。为避免根切，应采用什么变位方法加工？
A、正变位
B、负变位
C、正变位或负变位
D、无需变位加工
34、【单选题】基圆上的压力角等于______度。
A、0
B、15
C、20
D、25
35、【单选题】用范成法加工z=12,m=12mm,α=20°的渐开线直齿轮。采用正变位加工时，最小变位量是多少？
A、3.592
B、4.032
C、4.259
D、2.933
36、【单选题】用范成法加工z=12,m=12mm,α=20°的渐开线直齿轮。采用正变位加工时，计算按最小变位量变位时齿轮的分度圆的齿厚和齿槽宽。
A、齿厚s=21.419mm，齿槽宽e=16.281mm
B、齿厚s=21.419mm，齿槽宽e=17.862mm
C、齿厚s=23.679mm，齿槽宽e=17.453mm
D、齿厚s=25.440mm，齿槽宽e=16.281mm
37、【单选题】渐开线标准齿轮是指：
A、m,α,h*a,c*取为标准值，且分度圆上s=e的齿轮
B、m,α,h*a,c*，z取为标准值，且分度圆上s=e的齿轮
C、m,α,h*a,c*取为标准值的齿轮
D、m,α,h*a,c*，z取为标准值的齿轮
38、【单选题】一对渐开线外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是_______。
A、<img src="http://img2.ph.126.net/5XdabET5lF_IU0RwV6mJ6g==/6630674140536683750.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/CvNtpk_DDll94NbD9yRu4Q==/3312679001008109363.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/a_e_bOmZuVAuLq7aCsnDnQ==/6608500289539377617.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/weG5gws_uE88dM4u3_VKCQ==/3242028781853923213.png" />
39、【单选题】当齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数z应为多少？(计算结果，不用取整)
A、z=41.45
B、z=44.25
C、z=40
D、z=45
40、【多选题】斜齿圆柱齿轮的重合度将随着________的增大而增大。
A、齿宽
B、螺旋角
C、齿厚
D、压力角
41、【多选题】获得渐开线的要素是：
A、基圆
B、发生线
C、齿廓啮合基本定律
D、分度圆
E、齿顶圆
42、【多选题】齿轮机构的类型有：
A、平面齿轮机构
B、空间齿轮机构
C、混面齿轮机构
D、混合齿轮机构
43、【多选题】齿轮机构的传动特点有：
A、工作可靠
B、效率高
C、传动比准确
D、使用寿命长
E、传递功率大
44、【多选题】齿廓曲线的选择要考虑的因素有：
A、齿廓啮合基本定律
B、设计
C、加工制造
D、安装
E、维护
F、效益
45、【多选题】标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有：
A、模数
B、压力角
C、齿顶高系数
D、齿顶间隙系数
E、齿数
F、基圆半径
46、【多选题】渐开线标准直齿圆柱齿轮在标准中心距安装条件下具有以下哪些特性？
A、两齿轮的分度圆将分别与各自的节圆重合
B、轮齿的齿侧间隙为零
C、顶隙刚好为标准顶隙，即c=c*m
D、两齿轮的分度圆将分别与各自的齿顶圆重合
47、【判断题】用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的齿顶线或齿顶圆超过了啮合线与轮坯基圆的切点。
A、正确
B、错误
48、【判断题】用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮就不会根切。
A、正确
B、错误
49、【判断题】齿数大于17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时，即使变位系数x＜0，也一定不会发生根切。
A、正确
B、错误
50、【判断题】渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角是定义在锥齿轮的大端。
A、正确
B、错误
51、【判断题】渐开线斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上。
A、正确
B、错误
52、【判断题】渐开线标准外齿轮的齿根圆一定大于基圆。
A、正确
B、错误
53、【判断题】用成形铣刀加工z =12的渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。
A、正确
B、错误
54、【判断题】一对直齿圆柱齿轮的中心距一定等于两节圆半径之和。
A、正确
B、错误
55、【判断题】范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的不同齿数的齿轮。
A、正确
B、错误
56、【判断题】渐开线斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算在法面上。
A、正确
B、错误
57、【判断题】渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算，就是根据齿轮的基本参数<img src="http://img2.ph.126.net/fxecIWNeNKf-4VM4EclCNA==/6630637856652932450.png" />,计算齿轮的的分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆，分度圆上的齿厚和齿槽宽，以及齿顶高、齿根高和齿全高等几何参数。
A、正确
B、错误
58、【判断题】一对直齿圆柱齿轮的中心距一定等于两分度圆半径之和。
A、正确
B、错误
59、【填空题】<img src="http://img2.ph.126.net/Pe-yMMPJu3c5D7avVMQDLA==/6630136479350431802.jpg" />试求当中心距a'=350mm时，两轮的啮合角α'。（仅输入数值，精确到小数点后两位）
A、
60、【填空题】<img src="http://img2.ph.126.net/Pe-yMMPJu3c5D7avVMQDLA==/6630136479350431802.jpg" />试求当啮合角α'=23°时，求两轮的中心距a'。（仅输入数值，精确到小数点后两位）
A、
61、【填空题】若齿条刀具的模数m=4mm，α=20°，h*a=1.0 ，c*=0.25。切制齿轮时刀具移动速度v=5mm/s，轮坯齿数z=14 。加工变位齿轮，变位系数x=0.5，问轮坯转速n1为多少？（仅输入数值，精确到小数点后三位，单位：r/min）:
A、
62、【填空题】若齿条刀具的模数m=4mm，α=20°，h*a=1.0 ，c*=0.25。切制齿轮时刀具移动速度v=5mm/s，轮坯齿数z=14 。加工变位齿轮，变位系数x=0.5，问刀具中线与轮坯中心的距离L为多少？（仅输入数值，精确到个位，单位：mm）
A、
63、【填空题】若齿条刀具的模数m=4mm，α=20°，h*a=1.0 ，c*=0.25。切制齿轮时刀具移动速度v=5mm/s，轮坯齿数z=14 。加工变位齿轮，变位系数x=0.5，问齿根圆半径rf为多少？（仅输入数值，精确到个位，单位：mm）
A、
64、【填空题】若齿条刀具的模数m=4mm，α=20°，h*a=1.0 ，c*=0.25。切制齿轮时刀具移动速度v=5mm/s，轮坯齿数z=14 。加工变位齿轮，变位系数x=0.5，问分度圆齿厚s为多少？（仅输入数值，精确到小数点后三位，单位：mm）
A、
65、【填空题】本课程研究的齿轮机构，轮齿的齿廓曲线是：
A、
66、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/5VSWtDigg0ffOpvEyqJEgg==/669910444589335300.jpg" />齿根角θf为（仅输入数值，精确到小数点后两位，单位：°）:
A、
67、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/5VSWtDigg0ffOpvEyqJEgg==/669910444589335300.jpg" />顶隙c为（仅输入数值，精确到个位，单位mm）:
A、
68、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/5VSWtDigg0ffOpvEyqJEgg==/669910444589335300.jpg" />两齿轮的当量齿数zv1、zv2分别为：（仅输入数值，用空格隔开，精确到小数点后两位）:
A、
69、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/5VSWtDigg0ffOpvEyqJEgg==/669910444589335300.jpg" />两齿轮的齿顶圆直径da1、da2分别为（仅输入数值，用空格隔开，精确到小数点后两位，单位mm）:
A、
70、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/5VSWtDigg0ffOpvEyqJEgg==/669910444589335300.jpg" />两齿轮的齿根圆直径df1、df2分别为（仅输入数值，用空格隔开，精确到小数点后两位，单位mm）:
A、
71、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/5VSWtDigg0ffOpvEyqJEgg==/669910444589335300.jpg" />锥距R为（仅输入数值，精确到小数点后两位，单位mm）:
A、
72、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/5VSWtDigg0ffOpvEyqJEgg==/669910444589335300.jpg" />两齿轮的顶锥角δa1、δa2分别为（仅输入数值，用空格隔开，精确到小数点后两位，单位：°）:
A、
73、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/TWUJqcLvD71JtymSvGS2fw==/6630348685094618254.jpg" />（仅填写数值，精确到个位，单位：mm）
A、
74、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/JeyTGm-pEbStf93JWTbgzA==/6608467304190543469.jpg" />（仅填写数值，精确到小数点后三位）
A、
75、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/5VSWtDigg0ffOpvEyqJEgg==/669910444589335300.jpg" />两齿轮的分度圆锥角δ1、δ2分别为（仅输入数值，用空格隔开，精确到小数点后两位，单位：°）:
A、
76、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/5VSWtDigg0ffOpvEyqJEgg==/669910444589335300.jpg" />齿顶高ha为（仅输入数值，精确到个位，单位mm）:
A、
77、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/5VSWtDigg0ffOpvEyqJEgg==/669910444589335300.jpg" />两齿轮的根锥角δf1、δf2分别为（仅输入数值，用空格隔开，精确到小数点后两位，单位：°）:
A、
78、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/5VSWtDigg0ffOpvEyqJEgg==/669910444589335300.jpg" />分度圆齿厚s为（仅输入数值，精确到小数点后两位，单位mm）:
A、
79、【填空题】h*a=1.0，α=20°的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为：
A、
80、【填空题】若齿条刀具的模数m=4mm，α=20°，h*a=1.0 ，c*=0.25。切制齿轮时刀具移动速度v=5mm/s，轮坯齿数z=14 。加工标准齿轮，问轮坯转速n1为多少？（仅输入数值，精确到小数点后三位，单位：r/min）:
A、
81、【填空题】若齿条刀具的模数m=4mm，α=20°，h*a=1.0 ，c*=0.25。切制齿轮时刀具移动速度v=5mm/s，轮坯齿数z=14 。加工标准齿轮，问刀具中线与轮坯中心的距离L为多少？（仅输入数值，精确到个位，单位：mm）
A、
82、【填空题】若齿条刀具的模数m=4mm，α=20°，h*a=1.0 ，c*=0.25。切制齿轮时刀具移动速度v=5mm/s，轮坯齿数z=14 。加工变位齿轮，变位系数x=0.5，问齿全高不变条件下的齿顶圆半径ra为多少？（仅输入数值，精确到个位，单位：mm）
A、
83、【填空题】若齿条刀具的模数m=4mm，α=20°，h*a=1.0 ，c*=0.25。切制齿轮时刀具移动速度v=5mm/s，轮坯齿数z=14 。加工变位齿轮，变位系数x=0.5，问分度圆齿槽宽e为多少？（仅输入数值，精确到小数点后三位，单位：mm）
A、
84、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/70-KPC-mlxREbHoDgUp9Lg==/6630322296815526793.jpg" />齿顶圆压力角αa为多少度？（仅填写数值，精确到小数点后两位）
A、
85、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/5VSWtDigg0ffOpvEyqJEgg==/669910444589335300.jpg" />齿根高hf为（仅输入数值，精确到个位，单位mm）:
A、
随堂测验
1、【多选题】本章研究的主要内容有：
A、轮系的分类
B、轮系的传动比计算
C、行星轮系齿轮的齿数设计
D、轮系的功用
随堂测验
1、【单选题】定轴轮系和周转轮系的主要区别是：
A、有无行星轮
B、齿轮的数量
C、有无空间齿轮
D、有无惰轮
2、【单选题】周转轮系中的行星轮的轴线与中心轮的轴线关系是：
A、垂直
B、平行
C、交错
D、相交
3、【多选题】轮系类型分为：
A、定轴轮系
B、周转轮系
C、混合轮系
D、交叉轮系
4、【多选题】组成周转轮系的构件有：
A、中心轮
B、行星轮
C、转臂
D、机架
5、【填空题】自由度为2（F=2）的周转轮系称为_______轮系。
A、
6、【填空题】自由度为1（F=1）的周转轮系称为_______轮系。
A、
随堂测验1
1、【单选题】采用“正负号”方法判断齿轮之间的转向关系适用于：
A、混合轮系
B、平面定轴轮系
C、平面复合轮系
D、空间轮系
2、【多选题】轮系的传动比计算要解决的主要问题有：
A、传动比的大小
B、传动比的对比
C、齿轮之间的转向关系
D、齿轮之间的位置关系
3、【多选题】判断齿轮之间转向关系的方法有：
A、画箭头法
B、正负号法
C、推理法
D、观察法
4、【多选题】采用“正负号”方法判断齿轮之间的转向关系适用于：
A、平面定轴轮系
B、空间定轴轮系
C、周转轮系
D、混合轮系
5、【判断题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/DC870FA112FC48182FFB1851452A00C4.png?imageView height: 75px;" />
A、正确
B、错误
随堂测验2
1、【判断题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/3174F9C09E71E9408C9F3A680EB84C9B.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />
A、正确
B、错误
2、【判断题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/8FA2158F06BDA2DD0AFAF538B4CEC8B5.png?imageView height: 363px;" />在该钟表机构中有四个齿轮（齿轮1，齿轮3，齿轮7，齿轮5）的齿数都少于17，这种情况在实际钟表机构中是不会存在的。
A、正确
B、错误
随堂测验1
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/ECBF3287B11CC1437E547B325F9691F7.png?imageView height: 220px;" />公式中齿数比前面的“-”号表示：
A、周转轮系中两个中心轮的转向相反
B、转化轮系中两个中心轮的转向相反
C、中心轮1与转臂H的方向相反
D、中心轮3与转臂H的方向相反
2、【单选题】差动轮系的自由度为
A、1
B、2
C、3
D、4
3、【单选题】行星轮系的自由度为
A、1
B、2
C、3
D、4
4、【填空题】给周转轮系加上一个公共的角速度（与转臂的角速度相等、转向相反）后，周转轮系变成了定轴轮系。该定轴轮系称为原周转轮系的_____轮系。
A、
随堂测验2
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/D48B4AC4CE4B182E3CDA9BBC97FC3AED.png?imageView height: 210px;" />图中的箭头表示的是各个齿轮的
A、实际转向
B、在转化轮系（定轴轮系）中的转向
C、相对机架的转向
D、假设的实际转向
2、【多选题】周转轮系的传动比计算的关键工作包括：
A、应用反转法将周转轮系转化成定轴轮系
B、在转化轮系中列两个中心轮的角速度比的计算公式（传动比计算公式）
C、区分中心轮、行星轮和转臂
D、机构的自由度计算
3、【判断题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/46EE88FFD3BF254A6F7BA1B649300448.png?imageView height: 273px;" />试判断上面问题的求解中的公式（传动比计算公式）是否正确？
A、正确
B、错误
随堂测验
1、【单选题】混合轮系的传动比计算要完成的主要工作有：A.列出各个轮系传动比的计算方程B.区分出定轴轮系和周转轮系C.联立求解各方程和关系式D.确定各轮系之间的关系式请确定这些主要工作的先后顺序：
A、A-B-C-D
B、B-A-D-C
C、D-C-B-A
D、A-C-B-D
2、【多选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/54AA55D8B25ECF62F7B7828A4898EC32.png?imageView height: 233px;" />这个轮系包含有：
A、定轴轮系
B、行星轮系
C、差动轮系
D、空间周转轮系
3、【判断题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/2AEB214A8ADEE12913BC90C73668E08A.png?imageView height: 291px;" />对于如图所示的轮系，可以给整个轮系轮系加上一个公共的角速度（与转臂角速度大小相等，方向相反），然后列出总的传动比计算方程进行求解。
A、正确
B、错误
4、【判断题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/7ABB45E8C0C039DC15CC9E986EB894F4.png?imageView height: 261px;" />在此轮系中，构件5即使齿轮与齿轮4相啮合，又是转臂支撑齿轮2-2'。
A、正确
B、错误
随堂测验
1、【单选题】行星轮系的装配条件：<img src="http://img0.ph.126.net/1T-TP2ZUVRhUulrs6gzgLA==/6632740122885842661.png" style="width: 72px; height: 37px;" />要解决的主要问题是：
A、行星轮的均匀布置安装问题
B、行星轮之间不干涉问题
C、行星轮与中心轮不干涉问题
D、转臂的设计问题
2、【多选题】行星轮系的设计要满足的条件有：
A、传动比条件
B、同心条件
C、安装条件
D、邻接条件
3、【判断题】行星轮系的齿轮齿数确定方法是：根据传动比条件、同心条件、安装条件所得到的三个方程联立解出2个中心轮和1个行星轮的齿数，再由邻接条件校验行星轮的干涉问题。
A、正确
B、错误
随堂测验
1、【多选题】轮系的功用有：
A、获得大的传动比
B、实现变速
C、大功率传动
D、运动分解与合成
第6章 单元测验
1、【单选题】在判断定轴轮系传动比方向时，“正负号法”适用于平面定轴轮系，而“画箭头法”适用于____定轴轮系。请选择最为准确的答案：
A、所有
B、平面
C、空间
D、简单的
2、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/kprd2EjgRxQ6fQTSmjibGw==/3097632118718733738.jpg" />注：设n1转向为正。
A、<img src="http://img1.ph.126.net/djYytX2ydT8rsbnkUHXyhg==/6608417826168356158.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/eCyEFjq5-kwWF88VRUHL3A==/877076027531015314.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/RTqXDhU_O9C8nJcdpoDt7Q==/6630099095955110697.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/EKyBCDq3M025Y2ntcDAugA==/6630527905489944368.png" />
3、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/ZOUKAjkWWFld9ZLd5_cT9A==/2401544501313429536.jpg" />齿轮3的齿数z3为：
A、80
B、75
C、70
D、60
4、【单选题】轮系的分类方法为：
A、定轴轮系，周转轮系，混合轮系
B、平面轮系，空间轮系，定轴轮系，周转轮系
C、平面定轴轮系，空间定轴轮系，平面周转轮系，空间周转轮系
D、平面轮系，空间轮系
5、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/viWMuF7QxATMig8MAbua5A==/6608663017260289298.jpg" />
A、<img src="http://img2.ph.126.net/KGAItJSIhsMso5YWY57QTw==/6619491007770751346.png" />，与齿轮1的转向相同
B、<img src="http://img1.ph.126.net/ZgsyXWmQwbeDi0Jv8nLcww==/6630505915257390442.png" />，与齿轮1的转向相反
C、<img src="http://img2.ph.126.net/7-hJD6f8_Tu_NLs3eh-gQQ==/2443202797866538625.png" />，与齿轮1的转向相同
D、<img src="http://img1.ph.126.net/rLRVrBPTH8AqCFUENeIz0A==/3365877771608376793.png" />，与齿轮1的转向相反
6、【单选题】定轴轮系的传动比计算，除了计算速比的大小之外，还要给出两个齿轮（输入和输出齿轮）的转动____。
A、方向
B、正负号
C、方向是相同还是相反的判断
D、仅计算速比大小即可
7、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/C_ow_RltRyNE3CYjbq1TvA==/3362218596911138882.jpg" />
A、<img src="http://img2.ph.126.net/YPA81q4xgj5EMHHE0XgWrQ==/639229672127865866.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/PjjeOfFQY7xsmggEzdaiag==/6608566260237043556.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/TFnnseBCj4xPTcnMTtEURQ==/2780128344989117218.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/7YOqNINgRMRsyInvjlLpYw==/6608490393934724407.png" />
8、【单选题】应用反转法将周转轮系转化为定轴轮系后，一般是列关于两个____齿轮的角速度之比。
A、中心轮
B、行星轮
C、行星轮和中心轮
D、不确定
9、【单选题】在推导周转轮系的传动比计算公式时，是假定两个中心轮的转向和转臂是相同的。但如果中心轮的转向与转臂相反，如何处理？
A、转向相反的中心轮的角速度用负值代入
B、转向相反的中心轮的角速度用正值代入
C、转向相同的中心轮的角速度用负值代入
D、所有选项都不对
10、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/ZOUKAjkWWFld9ZLd5_cT9A==/2401544501313429536.jpg" />行星架的转速nH=0时的齿轮3的转速n3为（大小及方向）：
A、<img src="http://img2.ph.126.net/sYsiOijD4q-i8c_qwmRDfQ==/6608575056330065894.png" />，与齿轮1的转向相反
B、<img src="http://img0.ph.126.net/u-M8DDaF_50lldPa3ZeqAg==/6630431148466702485.png" />，与齿轮1的转向相同
C、<img src="http://img0.ph.126.net/BYDE8bi5mwf6FOK91ulASQ==/6608445313957988796.png" />，与齿轮1的转向相反
D、<img src="http://img1.ph.126.net/KYiXijnHf9k4e0UYF95Rrg==/658932920497610956.png" />，与齿轮1的转向相同
11、【单选题】<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/fPX0Q5lVdAIGFUGjOkcw6Q==/6619317284933563296.jpg" />
A、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/Co_w23npSBEwM-lLbxyz2w==/6630857758978526369.png" />，齿轮1和4的转向相反
B、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/YmLfu7uKGpHLuqSRpmxvLQ==/6630256326117883344.png" />，齿轮1和4的转向相同
C、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/zfiqXv27ft-cW1nJStEHNw==/3359966797098011911.png" />，齿轮1和4的转向相同
D、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/7rEZ3DrSZIDXOLzusg0ySw==/6630309102676018521.png" style="white-space: normal;" />，齿轮1和4的转向相反
12、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/AxWPpRPkw5Pvy4WduymqHg==/6630856659466899035.jpg" />
A、<img src="http://img0.ph.126.net/aDyORx-SpRb79GnNeYEPzg==/6630588378629707242.png" />，与nA转向相同
B、<img src="http://img1.ph.126.net/vKC0gh-95sKwV2iM0uZ36Q==/6630225539792305915.png" />，与nA转向相同
C、<img src="http://img2.ph.126.net/Q-GK3vmpvpY6PscFDBM1AQ==/2450521147261016423.png" />，与nA转向相反
D、<img src="http://img1.ph.126.net/QOhwIr0-ES6qFYGMQ11BIw==/980095868924634541.png" />，与nA转向相反
13、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/farjfeHHdJXBiYeWOdOKBQ==/3833126232946581517.jpg" />设传动满足条件r=(z1+z3)/n，且r=30，则齿数z1、z2及z3为：
A、<img src="http://img1.ph.126.net/khwTSV38D-WED4ofacLsSQ==/6630631259583201139.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/bvUn3SiOw9Uy0hqSe-NKyw==/6630699429304121338.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/ElnPJVMh_Uima_Hkyne0yw==/6630712623443597762.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/4ll_D-LR57oVUjeUTx-CdQ==/6630811579490156531.png" />
14、【单选题】混合轮系的传动比计算的关键，首先是要区分开____轮系和____轮系。
A、定轴轮系，周转轮系
B、定轴轮系，定轴轮系
C、定轴轮系，混合轮系
D、周转轮系，混合轮系
15、【单选题】<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/Jch_xNqk8aUw8pEGPagfYA==/6630834669234337609.jpg" />
A、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/Bp8StYdKcN-fbpM1hepuZQ==/6630444342606236735.png" />，与nA转向相反
B、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/rVmbHoWma6NrlkWy3tz79g==/6630349784606247250.png" />，与nA转向相同
C、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/PVgs1tR7mwexvdpHT6Fy9g==/2432506748751594705.png" />，与nA转向相反
D、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/SI7TjDIOEhGSQl5doRAjBA==/6619220527910318832.png" />，与nA转向相反
16、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/3PZWQVBgECCKETuW0LQ16g==/6619317284933563692.jpg" />
A、<img src="http://img0.ph.126.net/wT3CuLc0GzTMVZ8VQvh4ug==/6619188642073113333.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/5_C5iv774r6J3GguXelgkg==/6630084802303955889.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/ZXvQNPMbk_oEJUZSQF5j4w==/6619162253794047773.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/oJ8dkPACHVLdNS70wbNhMg==/6619417340491690102.png" />
17、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/farjfeHHdJXBiYeWOdOKBQ==/3833126232946581517.jpg" />传动比i1H的计算公式为：
A、<img src="http://img2.ph.126.net/y2fT9SeLPW_yJFbgQ2dv-g==/6630651050792499533.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/qOqpPlmyxi4F-dL3DoYBYA==/6619206234259156902.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/NonOF8O6GoN6z_0b8De2HQ==/1054968212729571873.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/meo06OnC8GAg8SvUw_QSsA==/6619554779445160312.png" />
18、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/BPmLAWKNeSKhZ_W80fCcrw==/6630597174722736106.jpg" />
A、<img src="http://img0.ph.126.net/BnjKhEh41JQLjZXVAGkrEQ==/6630664244932034970.png" />，行星架5与齿轮1的转向相同
B、<img src="http://img0.ph.126.net/QrB2OP-R9PEfU-mTlJXCyw==/6630786290722715715.png" />，行星架5与齿轮1的转向相反
C、<img src="http://img1.ph.126.net/dqNemvAEhx_NJehwEBUtew==/6630855559955270950.png" />，行星架5与齿轮1的转向相同
D、<img src="http://img2.ph.126.net/1eXiieHGo40I_-XjKy3u6g==/6630735713187839807.png" />，行星架5与齿轮1的转向相反
19、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/sXFWAs6WTGvNLA4f0ij0VA==/6630558691815521808.jpg" />
A、<img src="http://img2.ph.126.net/CFx5GpYXJutGVhLIqtt6vQ==/2452209997121283437.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/93hW54prcofl22DB5zP5pw==/2188749419002928841.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/Ea9w79hOZIMOewwuKNEctQ==/6630894042862236664.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/vFRfh301UDyjXn_am1nzuQ==/6619265607887055981.png" />
20、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/H_oSzjTXn3oXAXXp5q0uow==/6630619164955296690.jpg" />
A、<img src="http://img2.ph.126.net/tBLwhko8btVsnsGMcyrmiQ==/6630601572769247675.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/oeNtIXSklruoX8vn0UEXtQ==/6630892943350609353.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/ACSsLUWzY30RDLvTCkanIg==/6630577383513429708.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/sim4CQrrEWczyXlDoBG2mw==/6619128168933585768.png" />
21、【单选题】周转轮系中，既自转又公转的齿轮称为：
A、行星轮
B、太阳轮
C、中心轮
D、周转轮
22、【单选题】定轴轮系的传动比，一般情况下是指：
A、输入轴角速度/输出轴角速度
B、输出轴角速度/输入轴角速度
C、任意两个齿轮的角速度比
D、任意两个齿轮的线速度比
23、【多选题】行星轮系在确定齿轮齿数时，要满足的条件是：
A、传动比条件
B、同心条件
C、装配条件
D、邻接条件
E、正确啮合条件
F、连续传动条件
24、【判断题】在转化轮系（由周转轮系转化而来的定轴轮系）的传动比计算公式中，齿数比前的正负号可标识出来，也可不标识出来。
A、正确
B、错误
25、【判断题】<img src="http://img1.ph.126.net/farjfeHHdJXBiYeWOdOKBQ==/3833126232946581517.jpg" />若ω1的转向如图所示，则ωH的转向为顺时针方向。
A、正确
B、错误
26、【判断题】定轴轮系的传动比 = （所有主动齿轮齿数的乘积） / （所有从动齿轮齿数的乘积）
A、正确
B、错误
27、【判断题】由定轴轮系和周转轮系组成的混合轮系，之所以不能反转法给整个轮系加上一个公共的反转角速度，是因为这样做在将周转轮系变为定轴轮系的同时，又将定轴轮系变成了周转轮系，还是无法进行传动比直接计算。
A、正确
B、错误
28、【填空题】周转轮系的传动比计算中，是将周转轮系转化为定轴轮系，这样方法称为：
A、
29、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/rm3nL3HPCuG3vRz-tRAbvg==/2638546431786069415.jpg" />齿轮4的齿数z4=
A、
30、【填空题】<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/Oeb2Lw0RqPiz42qNlCpQGA==/6630853360932014341.jpg" />传动比i16为：（如结果非整数，以分数形式表示，例如：5/4）
A、
31、【填空题】<img src="http://img2.ph.126.net/XDJt_IDl2IZwzFdipeJWOw==/2870481812513536763.jpg" />
A、
32、【填空题】<img src="http://img0.ph.126.net/Py46TcDyC1XFEkrvti7W3Q==/6630438845048097591.jpg" />
A、
33、【填空题】<img src="http://img0.ph.126.net/es7kkPebbdTRg-lls-d3wg==/2408581375731115947.jpg" />（精确到小数点后两位）
A、
34、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/J0zQa7EmjM_R_s09ynCM2A==/2452772947074704995.jpg" />（仅填写数值，精确到小数点后一位，单位：r/min）
A、
35、【填空题】<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/rm3nL3HPCuG3vRz-tRAbvg==/2638546431786069415.jpg" />传动比iH为（与n1转向相同为正，相反为负；如计算结果非整数，以分数表示）：
A、
36、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/oK7opcKVat3-aRPjDwDocQ==/6630271719280672630.jpg" />（精确到个位即可）
A、
随堂测验
1、【多选题】本章研究的其他常用机构的主要内容有：
A、机构的基本形式
B、机构的工作原理
C、机构的特点及应用
D、机构的工作效率
随堂测验
1、【单选题】棘轮机构属于
A、连续传动机构
B、间歇运动机构
C、函数机构
D、轨迹机构
2、【多选题】齿式棘轮机构的只要组成构件有：
A、摆杆
B、棘轮
C、棘爪
D、机架
3、【多选题】棘轮机构的主要形式有：
A、外啮合棘轮机构
B、内啮合棘轮机构
C、棘条机构
D、摩擦式棘轮机构
4、【多选题】调节棘轮转角的方法有：
A、改变原动件（摆杆）的摆角大小
B、利用遮板遮挡住棘轮的一部分轮齿
C、采用多爪的机构棘轮
D、采用可回退运动形式的棘轮
5、【多选题】棘轮机构可满足的应用要求有：
A、送进
B、制动
C、超越
D、转位分度
随堂测验
1、【单选题】主动拨盘回转一周，槽轮（槽数为Z）转过的角度为：
A、<img src="http://img2.ph.126.net/DcxDC6max_pRUuiyE5PSrg==/6632660958048647669.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/p9e5oUGGnIoY1vQbds6F0g==/1277896394285868443.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/t4dAvIcplxHuQJLkY7UiNQ==/6632512523981492725.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/rnnei5J0kJqgWK7VyiNXBQ==/6632499329841946819.png" />
2、【多选题】槽轮机构的主要构成构件有：
A、主动拨盘
B、槽轮
C、机架
D、止退杆
3、【多选题】教学视频中介绍了槽轮机构的几个应用实例，其中提到的槽轮机构的应用设备有：
A、六角车床
B、钟表齿轮冲压机
C、电影放映机
D、糖果包装机
4、【判断题】随着槽轮槽数的增加，机构运动的平稳性得到改善。
A、正确
B、错误
5、【判断题】由于槽轮机构的主动拨销进出轮槽时存在柔性冲击，故不适用于高速场合。
A、正确
B、错误
随堂测验
1、【单选题】在不完全齿轮机构增加瞬心线附加板的目的是：
A、改善机构的冲击特性
B、将柔性冲击变为刚性冲击
C、增加机构的强度
D、增加机构的刚度
2、【单选题】在不完全齿轮机构增加锁止弧的目的是：
A、防止从动轮的游动
B、防止主动轮的游动
C、提高机构的寿命
D、提高机构的安全性
3、【单选题】不完全齿轮机构是一种
A、连续运动的机构
B、间歇运动机构
C、轨迹机构
D、急回机构
随堂测验
1、【单选题】螺母直线运动距离与螺杆转角的关系为：
A、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/g_LOkeiD7h4poiKh4TsdbQ==/6632651062443998058.png" />
B、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/qxSdql5sPjUE1oW-1XYpnQ==/6632730227281198692.png" />
C、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/CGNReDF76CY4HpBUv1VcpA==/2608710084173852404.png" />
D、<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/KGfyFAi7wv-TRIuVf74aXA==/6632634569769582479.png" />
2、【多选题】螺旋机构的组成构件有：
A、螺杆
B、螺母
C、机架
D、扳手
3、【多选题】螺旋机构可以实现的运动变换有：
A、旋转运动变换成直线运动
B、直线运动变换成旋转运动
C、旋转运动变换成往复摆动
D、往复摆动变换成间歇转动
4、【多选题】螺旋机构的特点有：
A、可实现微量调节
B、可获得很大的力增益
C、可实现反向的自锁性
D、传动效率低
随堂测验
1、【单选题】万向铰链机构也被称为万向联轴节，单万向联轴节用于传递
A、平行轴之间的运动和动力
B、垂直轴之间的运动和动力
C、相交轴之间的运动和动力
D、交错轴之间的运动和动力
2、【单选题】单万向联轴节的输出轴角速度（输出角速度）与输入轴角速度（输入角速度）的关系为：
A、输出角速度恒等于输入角速度
B、输出角速度可以大于输入角速度，也可以小于输入角速度
C、输出角速度只可能大于输入角速度
D、输出角速度只可能小于输入角速度
3、【单选题】双万向联轴节的输出轴角速度（输出角速度）与输入轴角速度（输入角速度）的关系为：
A、输出角速度恒等于输入角速度
B、输出角速度可以大于输入角速度，也可以小于输入角速度
C、输出角速度只可能大于输入角速度
D、输出角速度只可能小于输入角速度
4、【多选题】 单万向联轴节的构成构件有：
A、主动节叉
B、从动节叉
C、十字头
D、机架
5、【填空题】单万向联轴节一共有____个转动副。
A、
第7章 单元测试
1、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/Tae82e1D_g8VguvRU5uvHQ==/6630226639303934364.jpg" />棘轮的尺寸da，df，p分别为：
A、<img src="http://img1.ph.126.net/CEWdnwvVp42FE-nNqwhNTg==/6630155171048131555.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/N5DdQOJKJF-g77DvpVCr8w==/6630743409769234341.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/UmAbVIKgZbEfnYIFmJd5Iw==/6630826972652944141.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/46dktwm-I1NhioLwynv-jA==/6630510313303903144.png" />
2、【单选题】单万向联轴节中，当主动轴1以匀角速度ω1回转时，若两轴间的夹角为α，则从动轴2的角速度ω2的变化范围为_________。
A、<img src="http://img1.ph.126.net/3hbyrFa9mv3Iulb1yrxdqA==/6630874251652938670.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/CFxkRYM3Cq-ErgxcTiBfpQ==/6630538900606223484.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/4v3dDbOQByQ67WA_Wc1tRQ==/6630853360932017545.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/rkZi-73SFUFygQrxdGuqmg==/6630519109396924552.png" />
3、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/963Xabo_dZ7kzmJ8LlxwXg==/6630826972652943863.jpg" />刨床的最小横向进给量s为：
A、0.125mm
B、0.175mm
C、0.25mm
D、1.125mm
4、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/963Xabo_dZ7kzmJ8LlxwXg==/6630826972652943863.jpg" />棘轮的最小转动角度δ为：
A、9°
B、8°
C、12°
D、14°
5、【单选题】若要求机构能把旋转运动变换为直线运动，且机构的输出件能实现复杂的直线运动规律，则该采用何种传动形式？
A、直动从动件盘形凸轮机构
B、曲柄滑块机构
C、齿轮齿条机构
D、摆动导杆六杆机构
E、螺旋机构
6、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/0Irf2Bi7ybw8OXt9QTwT7g==/6630832470211083596.jpg" />
A、s=0.3mm，向右移动
B、s=0.3mm，向左移动
C、s=0.027mm，向右移动
D、s=0.027mm，向左移动
7、【单选题】在单万向联轴节中，当主动轴转过一周时，从动轴转过_____周，而从动轴的角速度是______的。
A、1；变化
B、1；不变
C、2；变化
D、2；不变
8、【单选题】<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/963Xabo_dZ7kzmJ8LlxwXg==/6630826972652943863.jpg" /> 棘轮齿面倾斜角α为：
A、8.53°
B、7.86°
C、6.69°
D、8.02°
9、【多选题】槽轮机构是由_________组成的。
A、主动拨盘
B、从动槽轮
C、机架
D、伺服电机
10、【多选题】棘轮机构可实现的功能有______。
A、间歇运动
B、制动
C、转位、分度
D、超越离合
11、【多选题】齿式棘轮机构棘轮转角大小的调节方法有_________。
A、改变摇杆摆角大小
B、利用遮罩遮盖棘轮部分棘齿
C、调节电机的转速
D、所有选项都不对
12、【多选题】将主动件的匀速转动变为间歇的旋转运动，可以采用_________。
A、棘轮机构
B、槽轮机构
C、不完全齿轮机构
D、凸轮机构
13、【多选题】若要求把旋转运动变换为直线运动，以下哪几种机构可以实现该运动变换？
A、直动从动件盘形凸轮机构
B、曲柄滑块机构
C、齿轮齿条机构
D、摆动导杆六杆机构
E、螺旋机构
14、【判断题】摩擦式棘轮机构的棘轮转角可作无级调节。
A、正确
B、错误
15、【判断题】齿式棘轮机构的棘轮转角容易实现有级的调节。
A、正确
B、错误
16、【判断题】槽轮机构的运动特性系数k不能大于1。
A、正确
B、错误
17、【填空题】对于单圆销外槽轮机构来说，槽轮的槽数应大于________。
A、
18、【填空题】<img src="http://img0.ph.126.net/Tae82e1D_g8VguvRU5uvHQ==/6630226639303934364.jpg" />棘轮的齿数z=
A、
19、【填空题】当螺旋机构的螺旋导程角选择合适时，机构将具有________功能。
A、
20、【填空题】双万向联轴节，要使主、从动轴的角速度相等，必须满足如下条件：______与______的夹角等于从动轴与中间轴的夹角，中间轴两端的叉面位于___________。（答案用空格隔开）
A、
21、【填空题】<img src="http://img2.ph.126.net/-jefML-M_IOfz1pUs6CKkA==/6630754404885511967.jpg" />
A、
22、【填空题】一外槽轮机构，槽数z=4，拨盘上有一个拨销，则该机构的运动特性系数k=________。（填写小数）
A、
23、【填空题】<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/Tae82e1D_g8VguvRU5uvHQ==/6630226639303934364.jpg" />棘爪长度L为：（仅填写数值，精确到小数点后三位，单位：mm）
A、
随堂测验
1、【多选题】本章研究的主要内容有：
A、运动副的摩擦
B、机构的受力分析
C、机械效率
D、泄密机构及其传动
随堂测验1
1、【单选题】摩擦角与摩擦系数的关系为：
A、<img src="http://img0.ph.126.net/niSHy3Ka4sX5wWEqc1fRdg==/6632457548400109110.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/F-GlsSq6cQHY5mTTOIgRDg==/6632411368911743937.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/w2x23LnVhf_rSIlgiL7vLg==/6632328905539663445.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/SDnkI-JEARX68nzUAmq8hg==/1279022294192703885.png" />
2、【单选题】移动副的自锁条件是：
A、传动角大于摩擦角
B、传动角小于或等于摩擦角
C、驱动力小于摩擦力
D、驱动力小于工作阻力
3、【单选题】楔面摩擦的当量摩擦系数为：
A、<img src="http://img2.ph.126.net/MRa_yMnB87qGqygcm9ThPA==/6632581793214046166.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/iSjTu5rLtn1jtODB2eXyoQ==/2596325185198594143.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/y7wl4FXFtbCm6hHQuwKWuw==/6632271730935020683.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/Wld8zXODP_JWMNpVQn44EQ==/1279866719122835903.png" />
4、【单选题】全反力R方向与相对运动速度v方向的关系是：
A、<img src="http://img0.ph.126.net/xigZ5dKc7G_Zzs9siIHXYg==/1279585244146125288.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/SI5fJihqpRtcdOrFh9qihg==/6632353094795468256.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/mEfnEGF8ArFfJ5S3U0vLjg==/6632315711400121965.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/0guuYbbm8L3fpCVKL9x7Mg==/6632317910423377501.png" />
随堂测验2
1、【单选题】摩擦圆的半径r 与轴颈r 的关系是：
A、<img src="http://img2.ph.126.net/v2v5RyjYOvd3KKZthBKkYw==/6632322308469897002.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/yGwt7Jx16eOMBEsSdzMi0g==/2599421409942404198.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/oJKNVBW8Wx2VpvW9rR36zA==/6632698341443997466.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/S8w4Ye8IuDO9toxnqIuvpw==/6632743421420735284.png" />
2、【单选题】转动副中的全反力与摩擦圆的相对位置关系是：
A、相割
B、相切
C、相离
D、垂直
3、【单选题】转动副的自锁条件是：
A、驱动力的作用线与摩擦圆相割或相切
B、驱动力的作用线与摩擦圆相离
C、摩擦圆小于轴径
D、摩擦圆大于轴径
4、【多选题】构件2与构件1组成转动副，则构件2给构件1的全反力
A、切于摩擦圆
B、对转动副中心的力矩阻止构件1相对构件2的转动
C、与构件1上的其他力平衡
D、与构件2上的其他力平衡
随堂测验1
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/C7684D92E75037CACBD958E21A29BFED.png?imageView height: 254px;" />在图示的机构受力分析中，曲柄是的驱动力矩M1的大小为：
A、<img src="http://img0.ph.126.net/AnwqRcgugdq4yC84jzxX2w==/2602517634686232081.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/lwYGwCSIApBHyXjWCenj4A==/6632546608841975152.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/rpDXknf0a4hC6cxCtSHrmw==/6632723630211447716.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/8aNpy0S2y_uI8lyfd1yz7w==/6632372886004783582.png" />
2、【多选题】对机构进行受力分析所遵循的基本力学原理有：
A、摩擦力的大小符合库伦定律
B、一个力平衡物体，当只受两个力的作用时，则这两个力大小相等、方向相反
C、一个力平衡物体，当受三个力作用时，则这三个力必汇交于一点
D、驱动力方向与物体运动速度相一致，摩擦力方向与物体的运动速度方向相反
3、【多选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/F0C6D38BA6CDC1528B81699309BDCE11.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />在图示的机构受力分析中，构件1给构件2的全反力R12满足的特性有：
A、使得连杆2受压
B、对铰链B中心的力矩阻止连杆2相对曲柄1的转动
C、切于铰链B处的摩擦圆
D、与R21大小相等、方向相反
4、【判断题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/F0C6D38BA6CDC1528B81699309BDCE11.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />在图示的机构受力分析中，滑块3受到三个力的作用，因此这三个力一定汇交于一点。
A、正确
B、错误
随堂测验2
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/8700A4BBA6A65D4FE7716B55197E2DEC.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />在图示机构的受力分析中，力R21与速度V12的夹角为：
A、<img src="http://img2.ph.126.net/y-qzpcdcceCvRXY64w8DLA==/6632641166839369730.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/Y4ItyE1W_PN8aOIGTafsWw==/6632441055725713840.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/dWuERsMtMN8VWD56FC3V7Q==/6599273187959401927.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/oEg82-RPBnxgt_O3M23msA==/6599307272820288615.png" />
2、【判断题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/4A02D7CD3B6569859E7197D4B914538E.png?imageView从如图所示的机构受力分析中可以看到，该机构满足自锁条件，机构无法自行反向运动。对于实际的受力状态，滑块1上受到的两个力R21与速度R31的关系是：大小相等、方向相反、并且共线。
A、正确
B、错误
随堂测验3
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/CC1802D9541AB4B9C64C5193422F02A0.png?imageView如图所示的机构受力分析，机架3作用在偏心轮1上的全反力R31与转动副处的摩擦圆的关系为：
A、相割
B、相切
C、相离
D、相垂直
2、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/D73416B3B5914B1900620CC7C9358DA4.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />如图所示的机构受力分析，如果加紧工件后机构能保持自锁状态，那么工件2给偏心轮1上的全反力R21的作用线与转动副处的摩擦圆的关系为：
A、相割
B、相切
C、相离
D、相垂直
3、【判断题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/EE8EFC82D573A6984EBA0E3585D9DD63.png?imageView由如图所示的机构受力分析可知，手柄越往下搬动，机构的自锁就越可靠。
A、正确
B、错误
随堂测验
1、【单选题】串联机械系统的总效率为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/863A4747CA2FCE8ECE53A1B3A2846BD2.png?imageView
A、<img src="http://img1.ph.126.net/z-mEYfpp97YC9dzHQutXug==/2604487959523210948.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/pRLeGRRgo0zcdKNzoKNXSQ==/6632657659513786472.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/tG26ZO9dPfwoHSbhpFDtEA==/6632685147304484887.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/0m377Rty2vyohidQt-10iQ==/6632541111283841470.png" />
2、【单选题】并联机械系统的总效率为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/37F9EB129765F5F2DF73328C32078A0D.png?imageView
A、<img src="http://img2.ph.126.net/5HOw0n8nuDVPdB8HLsihRg==/6632315711400144185.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/hnUP6nyigBVK2GCOdwGgxw==/6632733525816104754.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/x2PFzvf4wuHb_U1pIVTCUw==/6632670853653327908.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/Hw9DMAZJDRUqy1y-x3SeXQ==/1279303769169436399.png" />
3、【单选题】混联机械系统的总效率为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/345C212DD30F620D6DFFB165831B76EE.png?imageView
A、<img src="http://img1.ph.126.net/AxoSlk_1hX9d_pcPx0i_qQ==/6632299218725728300.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/kl_85d1W-Ba2FGttb3JUlA==/6632276128981553928.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/mmXh1JKbUwdAmgocz-8PJw==/6632443254748980542.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/8cffCvys-s6QUMBq2In98w==/6632394876237354834.png" />
4、【单选题】用效率来判断机构是否自锁，其满足的条件是：
A、<img src="http://img1.ph.126.net/_LmZh4PWZhMt4Vi-XxX-zA==/6632616977586187315.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/G4hFV-epJHH-KHLObaHyFA==/6632615878072431528.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/_9YnXleRxLE2TBZrOliGfQ==/6632648863420769751.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/7V81aVAkYul2ynY3TaIzIg==/6632245342653889946.png" />
5、【多选题】机械效率的正确表达形式有：
A、<img src="http://img2.ph.126.net/NKBZf4kObhmv01VcW8FanQ==/1282681468889971259.png" />Wr为输出功Wd为输入功
B、<img src="http://img0.ph.126.net/BK0Ka8bALhUbmrS1XFKd9Q==/6632430060609439788.png" />Pr为输出功率Pd为输入功率
C、<img src="http://img1.ph.126.net/eaxaGisu55-Et8zXEH_Row==/6632341000167588115.png" />F0为理想驱动力F 为实际驱动力
D、<img src="http://img1.ph.126.net/QLTukKt3fUpqeV5J9jfHnQ==/6632601584423372818.png" />Q 为实际工作阻力Q0为理想工作阻力
随堂测验
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/EF8017216122F90B2632765153ADC83E.png?imageView该斜面机构的自锁条件为：
A、<img src="http://img0.ph.126.net/gEy0Ku1rMrpzctJdzqwNzQ==/6632428961097821808.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/qCIozLp8KA9Ey8J07g2mmw==/6632627972699848097.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/ekrw_mzompl5Dm8tDLmHmw==/92605267357329356.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/4irAXoFINbZpraf2UQAD2w==/2605332384453355768.png" />
2、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/858BE0A63D1604ED8E3E23289559B327.png?imageView该斜面机构的效率为：
A、<img src="http://img1.ph.126.net/Xsi174PjJC0kgwamtfoWuA==/1274518694565389953.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/5iahvmfq-4gQ5Iz5yZdnqg==/6632682948281237746.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/B8mqRBf31h7RWs4sR5JffQ==/6632540011772224217.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/oMeddeURoJNsO1-THxWR7Q==/6632469643028047685.png" />
3、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/B810AEBD3399EDE3AEDF89A2ABDDF97C.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />该斜面机构的效率为：
A、<img src="http://img0.ph.126.net/SWYti_Sz90FSLNRqAMKxMQ==/1280429669076301881.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/FdyZdfEZs2CcVq92goc-jA==/6632358592353638591.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/_BvZdM0MRgajQigfn7aIew==/6632267332888541311.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/oMeddeURoJNsO1-THxWR7Q==/6632469643028047685.png" />
4、【多选题】螺旋机构等效成斜面机构，需要做哪些假设：
A、螺纹牙之间的压力均匀分布，合力作用在中径的圆柱面内
B、各直径圆柱面上螺旋线升角都等于中径圆柱面上螺旋线的升角
C、摩擦与接触面大小无关
D、机构匀速运动
第8章 单元测试
1、【单选题】当不考虑摩擦等有害阻力做功的损耗时，机械被称为
A、理想机械
B、专用机械
C、通用机械
D、实际机械
2、【单选题】串联机械系统的总效率等于组成该系统的各个机器效率的____。
A、乘积
B、之和
C、平均值
D、之差
3、【单选题】轴和机架构成转动副，当轴上作用的外载荷Q作用线与摩擦圆相割时，会出现什么现象？
A、自锁不动
B、匀速转动
C、加速转动
D、运动不确定
4、【单选题】在一个机械系统中，由于作用在从动件上的工作阻力较大，从而使得运动从从动件传递至原动件，这个运动过程称为：
A、反行程
B、正行程
C、加载行程
D、加工行程
5、【单选题】当考虑摩擦等有害阻力做功的损耗时，机械被称为
A、实际机械
B、专用机械
C、通用机械
D、理想机械
6、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/T4X84hdX5wLiUMvtWgKB5w==/6630532303536464377.jpg" />
A、<img src="http://img1.ph.126.net/QRh2G4s84pgrsY-LDp8rOQ==/4908079169003993851.png" />
B、<img src="http://img2.ph.126.net/2Wtjp8LhyQbmp-Ys_BsC-g==/1180787527319317616.png" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/gN-9XBLgSAK8Qxd3nZIA9A==/2446580497587076648.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/bbjNxCB8lFG4M7fEFmc4YA==/2700470926580012385.png" />
7、【单选题】在一个机械系统中，当驱动力作用在原动件上，运动从原动件传递至从动件并克服其上的工作阻力，这个运动过程称为：
A、正行程
B、反行程
C、加载行程
D、加工行程
8、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/w6iejqcXjweDA0GrfahS4Q==/3314367850868373482.jpg" />自锁条件为（α为楔角，φ为摩擦角）：
A、<img src="http://img2.ph.126.net/JhRT4EGNa-gAddNfBL4uGQ==/6630425650908571160.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/aCBBnVx-_pO88bIfk5jAbw==/2406892525870848685.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/MMpM5PVcrG7a_RSS3g6gIA==/1133781206208509376.png" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/9Bb6ifbzU-SSUdAiPBNUQw==/6630106792536514089.png" />
9、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/5LXHF1U3Fs_lUVhCkyBReQ==/6597778951658513089.jpg" />
A、<img src="http://img0.ph.126.net/wBus57Hra6OPPX6Z_2L3BA==/1172906227971284394.png" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/RC1ghdqZp7M9AtHRp0ZdFw==/6619107278212656250.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/6ydTFK_Z9KR6FUMC2rMLVQ==/6597879007216643819.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/JUyp5y_d2jOIi3qIFDmqxg==/3750935539746466361.png" />
10、【单选题】组成移动副的构件，其受到的全反力的方向与相对速度方向的夹角为：
A、钝角
B、直角
C、锐角
D、不确定
11、【单选题】在一个机械系统中，若各台机器的效率相同，则机械系统的总效率等于组成该系统的各个机器效率的____。
A、平均值
B、之和
C、乘积
D、之差
12、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/j44B8qm01bqRUPD-6Nib1A==/3845229656944553919.jpg" />
A、<img src="http://img2.ph.126.net/DpUMs2rLaySjHoK070OFOw==/55169095453267166.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/DZmfQkqivKKLS3EEL7zWTg==/2436447398425578390.png" />
C、<img src="http://img2.ph.126.net/D8lY6FOFoHV7J2MTjE_IXg==/6630907237001780828.png" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/Dd8hw_-Y5-ihZpGnO0oVXg==/6619372260514951205.png" />
13、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/AABQ9j3IVL9DEW8pPOspBg==/2407174000847559510.jpg" />
A、<img src="http://img0.ph.126.net/v8yft0_vFOZQo0iS6aRJpA==/6608938994678860794.png" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/WhgB83DZRD9af-LduD1zvA==/3098758018625577663.png" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/P_ROcGXx8uWyOIx1Z5UjkA==/2435884448472174264.png" />
D、<img src="http://img1.ph.126.net/GTNn9cmAzfGCjNFNzcSxpw==/6619506400933540282.png" />
14、【单选题】在移动副中，自锁的条件是：
A、传动角γ小于摩擦角φ
B、传动角γ等于摩擦角φ
C、传动角γ大于摩擦角φ
D、传动角γ小于或等于摩擦角φ
15、【多选题】机械效率的表达形式有：
A、功的表达形式
B、功率的表达形式
C、力（或力矩）的表达形式
D、速度的表达形式
E、加速度的表达形式
16、【多选题】轴与机架以转动副相连接，轴受到机架的全反力
A、切于摩擦圆
B、对轴心力矩的方向与轴转动的方向相反
C、与摩擦圆相割
D、对轴心力矩的方向与轴转动的方向相同
17、【多选题】对机构进行受力分析的基本力学原理有：
A、摩擦库伦定理：F=fN
B、若一物体只受两个力，则此两力必定共线
C、若一物体只受三个力，则此三力必定汇交一点
D、一物体所受的驱动力与其运动方向一致，所受的摩擦力与其运动方向相反
18、【多选题】将螺旋机构等效为斜面机构，是在一些近似假设的前提下进行的。这些假设为：
A、螺纹牙间的压力均匀分布，合力作用在螺旋面的平均直径上
B、个、各螺旋面上的螺旋升角都等于平均直径圆柱面上的螺旋升角
C、摩擦与接触面的大小无关
D、螺旋机构可自锁
19、【判断题】<img src="http://img1.ph.126.net/Y3W9ZqUe3eskGJ-BnIM8IQ==/6630394864582987222.jpg" />判断下面的解答是否正确：<img src="http://img2.ph.126.net/svy1YjapxkDoVnznNKcc4A==/6630777494629696844.jpg" />
A、正确
B、错误
20、【判断题】<img src="http://img1.ph.126.net/Y3W9ZqUe3eskGJ-BnIM8IQ==/6630394864582987222.jpg" />判断下面的解答是否正确：<img src="http://img1.ph.126.net/wFrNjen7aoahjK_MRuOAWQ==/6630191454931847167.jpg" />
A、正确
B、错误
21、【判断题】<img src="http://img1.ph.126.net/D6er51bzjIEMJwrhTPh33Q==/6630637856652972232.jpg" />判断下面的解答是否正确：<img src="http://img0.ph.126.net/u8IfyDZAJeLl_SfyIkfthA==/6630634558118088930.jpg" />
A、正确
B、错误
22、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/4goIRdBQd7To40PCWRkZZA==/1045116588544761427.jpg" />（仅输入数值，精确到小数点后两位）:
A、
23、【填空题】<img src="http://img2.ph.126.net/R1KpXya7JnN4zAi0K09PmA==/6630865455559919633.jpg" />试确定轴承中由于摩擦所损耗的功率Pf。（仅填写数值，精确到小数点后两位，单位：W）
A、
24、【填空题】<img src="http://img2.ph.126.net/Eqi1m7Fs9Pi8c9SVoOw9kA==/6630104593513252817.jpg" />（仅填写数值，精确到小数点后三位，单位：N）
A、
25、【填空题】当机械效率小于零时，机械将无法运动，说明此时机械出现了____现象。
A、
26、【填空题】<img src="http://img1.ph.126.net/2lClV09SaZkDIWoK05GV6Q==/3027263374623612439.jpg" />（仅输入数值，精确到小数点后两位，单位：kW）:
A、
27、【填空题】<img src="http://img0.ph.126.net/Uvi3jPkGCnExNXQVkcScEQ==/6597704184867821838.jpg" />（仅输入数值，精确到小数点后两位，单位：kW）:
A、
28、【填空题】<img src="http://img0.ph.126.net/kKOW7oVzQn6YgGxJG7niqQ==/6630323396327184051.jpg" />假设Q作用在A、B轴承中间，如图中虚线所示，则轴承中由于摩擦所损耗的功率Pf为多少？（仅填写数值，精确到小数点后两位，单位：W）
A、
29、【填空题】<img src="http://img2.ph.126.net/_rzZHQ1UQ6E6dp71GlADSA==/1024287440268156113.jpg" />（仅输入数值，精确到小数点后三位，单位：kW）
A、
随堂测验
1、【多选题】本章研究的内容包括：
A、刚性转子的静平衡
B、刚性转子的动平衡
C、机构的惯性力平衡
D、机构的惯性力矩平衡
随堂测验
1、【单选题】对转子或机构进行平衡的目的是消除转子或机构对机架（基座）产生的
A、压力
B、动压力
C、惯性力
D、力矩
2、【多选题】刚性转子的平衡类型有：
A、静平衡
B、动平衡
C、力平衡
D、力矩平衡
3、【多选题】机械的平衡方法有：
A、理论计算法
B、实际试验法
C、虚拟样机仿真法
D、试凑法
随堂测验
1、【单选题】刚性转子的静平衡，需要进行平衡的有
A、惯性力
B、惯性力矩
C、重力
D、惯性力和惯性力矩平衡
2、【单选题】对刚性转子进行静平衡，前提是理论上假设刚性转子上的所有不平衡质量分布在
A、同一个平面内
B、同一轴线上
C、若干平行平面内
D、两个平行平面内
3、【单选题】刚性转子达到静平衡的条件是：
A、质径积之和为零
B、质径积的矢量和为零
C、受力平衡
D、转子对机架不产生作用力
4、【判断题】在对转子进行静平衡时，配重的质量mb和配重位置向径的大小rb其一是根据具体情况人为选定的。
A、正确
B、错误
随堂测验
1、【单选题】对刚性转子进行动平衡，就是需要平衡掉转子的
A、惯性力
B、惯性力矩
C、惯性力和惯性力矩
D、重力
2、【多选题】刚性转子达到动平衡的条件是：
A、惯性力的合力为零
B、惯性力产生的合力矩为零
C、转子对机架不产生作用力
D、受力平衡
3、【判断题】动平衡的转子一定是静平衡的。
A、正确
B、错误
4、【判断题】静平衡的转子一定是动平衡的。
A、正确
B、错误
5、【填空题】对刚性转子进行动平衡时，至少选择几个平衡平面？
A、
随堂测验
1、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/9A19644968EB7B0C0EA9E77DBCC382FE.png?imageView height: 263px;" />此静平衡试验机的名称为：
A、双侧支撑式静平衡试验机
B、导轨式静平衡试验机
C、圆盘式静平衡试验机
D、钢槽式静平衡试验机
2、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/D5954D63F220D804763D8561C8E2A83A.png?imageView height: 279px;" />此静平衡试验机的名称为：
A、钢架式静平衡试验机
B、导轨式静平衡试验机
C、圆盘式静平衡试验机
D、双侧支撑式静平衡试验机
3、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/B5A861BE2D3094311FF3982E444429C2.png?imageView&thumbnail=890x0&quality=100" />在如图所示的转子动平衡试验机的工作原理框图中，A和B处测量得到的参数是：
A、A：配重相位角B：配重质径积
B、A：配重质径积B：配重相位角
C、A：配重相位角B：配重质量
D、A：相位角B：重力
4、【单选题】对应平衡等级G100，许用偏心距[e]与角速度ω乘积的大小为：
A、100m/s
B、100000m/s
C、100mm/s
D、10m/s
5、【多选题】许用不平衡量的表示方法有：
A、质径积表示法
B、偏心距表示法
C、残余不平衡量表示法
D、剩余质量表示法
随堂测验
1、【单选题】对机构进行平衡的目的就是要消除
A、机构对机架的动压力
B、机构对机架的作用力
C、机构的重力
D、机构的工作阻力
2、【单选题】对机构进行惯性力完全平衡，就是使得机构的总质心
A、静止不动
B、匀速运动
C、直线运动
D、匀速圆弧运动
3、【多选题】要使得机构得到完全平衡，需要进行
A、惯性力平衡
B、惯性力矩平衡
C、所有力平衡
D、所有力矩平衡
4、【多选题】对机构进行惯性力平衡的方法有：
A、利用对称机构进行平衡
B、利用平衡质量进行平衡
C、利用试验方法进行平衡
D、利用支撑方法进行平衡
期中考试客观题考卷
1、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/7ViyhStDitTC7al2CkdM1w==/6630935824304456628.jpg" style="white-space: normal;" />
A、<img src="http://img1.ph.126.net/3REjJIQbcdekvcrt6HNG7A==/6619279901538207901.png" style="white-space: normal;" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/3OVs8arN9p4E-GzS-fu3AA==/6630178260792258249.png" style="white-space: normal;" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/jqnL5t89MCL4xuMATwhOOA==/2439262148192658102.png" style="white-space: normal;" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/krRpLurK7iRXMoGmpYYhSw==/6630877550187749865.png" style="white-space: normal;" />
2、【单选题】<img src="http://img1.ph.126.net/oU-ItoVgU9KJpOrVSOkgXQ==/6630400362141090754.jpg" />滚子与凸轮在C点接触时，机构的压力角αc是多少：
A、<img src="http://img1.ph.126.net/v1-dAotR0zFOoV-M0ij8Hw==/3663959771943224719.png" style="white-space: normal;" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/lg7gqhOeOXuZlFUhAsRhTg==/1388234585237796741.png" style="white-space: normal;" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/yzipX2_V6g8sYckYwdJuiw==/2130202623763145569.png" style="white-space: normal;" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/gqhTnUkrGlGx5JWEpglkZQ==/837951005767925633.png" style="white-space: normal;" />
3、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/CiIp6SfJ1hACpKzcsDszZw==/6630439944559724483.jpg" style="white-space: normal;" />
A、<img src="http://img1.ph.126.net/7EYi5ALmbM2AgFGjr_nH1A==/6630264022699276900.png" style="white-space: normal;" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/Fzbp7kRH4j3eMLxBEWUxiQ==/3243999106690896514.png" style="white-space: normal;" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/3Aax3LVT9QjFATgQgFILrQ==/1135188581092065565.png" style="white-space: normal;" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/tOuj7RElo4O6fEoJA-NaSw==/1177128352622084886.png" style="white-space: normal;" />
4、【单选题】计算图示机构的自由度<img src="http://img0.ph.126.net/FZTwWZ6AYmhrNzSj_Ar5wA==/6630107892048074901.jpg" style="white-space: normal;" />
A、<img src="http://img0.ph.126.net/_bnHWNoNDrV3ckJSA4GluA==/6630747807815665770.png" style="white-space: normal;" />
B、<img src="http://img0.ph.126.net/8evlwHNWd4WOqO56fh1RUg==/6630474029420126577.png" style="white-space: normal;" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/8NRh8cl15ChtO9mHcs6rYg==/6630841266304025490.png" style="white-space: normal;" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/yKipwwXkq2yrdnEFGcb1kw==/6630696130769158676.png" style="white-space: normal;" />
5、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/y6KGJV5B3UgI8MRVlr9rYQ==/6630668642978898606.jpg" style="white-space: normal;" />
A、13.480rad/s
B、19.752rad/s
C、20.562rad/s
D、10.599rad/s
6、【单选题】<img src="http://img0.ph.126.net/xI223YZ5AN173-V5bCzMYw==/1178535727505613975.jpg" style="white-space: normal;" />
A、<img src="http://img2.ph.126.net/hWTPp1Jsk3XKQYKXwFZ0LQ==/2866259687862614645.png" style="white-space: normal;" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/AzJhYf3NYSXecCAg8B-4CQ==/1688005435434215677.png" style="white-space: normal;" />
C、<img src="http://img1.ph.126.net/OgV6c512Glqo7IA8tuFnpA==/2390848452198409048.png" style="white-space: normal;" />
D、<img src="http://img0.ph.126.net/-Bhl0_6TeTFa6ZbDpH81KA==/6630414655792239879.png" style="white-space: normal;" />
7、【单选题】<img src="http://img-ph-mirror.nosdn.127.net/cIMXcFoOb7FZDmbwZZ48lA==/6608779565492831184.jpg" />连杆BC与被动连架杆CD的长度分别为：
A、BC=60mm，CD=55mm
B、BC=65mm，CD=50mm
C、BC=60mm，CD=45mm
D、BC=59mm，CD=55mm
8、【单选题】<img src="http://img2.ph.126.net/yrovlywa56lMLQkl6SRbbw==/6630564189373859789.jpg" style="white-space: normal;" />
A、<img src="http://img1.ph.126.net/7cEIEaCxxDDViVkWJFC4kg==/6630821475094761295.png" style="white-space: normal;" />
B、<img src="http://img1.ph.126.net/aWNCF5SJ8Hz-1gxeOiIKXg==/6630224440280645056.png" style="white-space: normal;" />
C、<img src="http://img0.ph.126.net/Ah0VVaZ14Tbmq6Ph-hq1gw==/6630236534908550943.png" style="white-space: normal;" />
D、<img src="http://img2.ph.126.net/Bfi9mjLATjmLPQuzVIGJtA==/6630227738815528385.png" style="white-space: normal;" />
9、【多选题】渐开线标准直齿圆柱齿轮在标准中心距安装条件下具有以下哪些特性？
A、两齿轮的分度圆将分别与各自的节圆重合
B、轮齿的齿侧间隙为零
C、顶隙刚好为标准顶隙，即c=c*m
D、两齿轮的分度圆将分别与各自的齿顶圆重合
E、两齿轮的分度圆将分别与各自的基圆重合
10、【判断题】<img src="http://img1.ph.126.net/uP1W3CBy53j1yPr13oZkJw==/6630081503769037588.jpg" />判断以下解答是否正确：<img src="http://img1.ph.126.net/6RNJsUs7gWaYxtlcDbAAmw==/6630227738815527199.jpg" />
A、正确
B、错误
11、【填空题】请给出机构运动简图绘制的步骤排列顺序（例如：ABCDEFG，请填写大写字母！）A 分析机构运动，弄清构件数目B 判定运动副的类型 C 标明原动件 D 对构件和运动副分别编号 E 用规定符号绘制出各运动副 F 用规定符号绘制出各构件 G 选择视图投影面，选择比例尺
A、
12、【填空题】若齿条刀具的模数m=4mm，α=20°，h*a=1.0 ，c*=0.25。切制齿轮时刀具移动速度v=5mm/s，轮坯齿数z=14 。加工变位齿轮，变位系数x=0.5，问刀具中线与轮坯中心的距离L为多少？（仅输入数值，精确到个位，单位：mm）
A、
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