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试卷代号：1376
国家开放大学2020年秋季学期期末统一考试
机械制造装备及设计 试题
2021年1月
一、单项选择题（从所给的四个选项中，找出你认为是正确的答案，将其编号填入括号内。每小题3分，共30分）
1.数控机床的进给运动采用伺服电动机驱动齿轮传动、( )。
A.机械传动B.滚珠丝杠副传动
C.液压传动D.气压传动
2.影响机床主轴部件抗振性的主要因素有主轴部件的刚度、阻尼特性和( )等。
A.固有频率B.机床强度
C.机床重量D.机床复杂程度
3.( )是加工大孔的主要精加工方法。
A.镗孔B.扩孔
C.锪孔n铰孔
4.磨削时的主运动是( )。
A.砂轮旋转运动B.工件旋转运动
C.砂轮直线运动D.工件直线运动
5.在夹具中，用一个平面对工件进行定位，可限制工件的( )自由度。
A.一个B.两个
C.三个D.四个
6.关于辅助支承的说法正确的是( )。
A.根据元件结构不同限制不同自由度
B.对工件既起到支承作用又限制工件运动自由度
C.采用辅助支承会产生过定位
D.不限制工件自由度，只起支承作用，以提高工件定位刚度减小工件变形
7.机器人中的驱动器数目与( )有关。
A.机械臂的数目B.关节自由度
C.机器人底座D.末端执行器
8.由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的( )。
A.加工子系统B.物流子系统
C.控制子系统D.信息子系统
g.企业专门设置机械设备管理机构，负责设备从( )全过程重点管理。
A.装备到报废B.使用到维修
C.报废到更新D.规划到建档
10.通过对机械设备进行连续的工作状态监控，当其中一个或几个被监测的参数下降到( )以下时，就进行维修，消除潜在隐患，避免发生功能性故障。
A.一定值B.某一值
C.其他值D.标准值
二、多项选择题（每题4分，共20分。每小题的备选项中，有2个或2个以上符合题意。每小题全部选对得满分，少选得相应分值，多选、错选、不选均不得分）
11.在机械制造过程中所使用的各种工艺装备主要有( )。
A.各种刀具B.机床夹具
C.车床D.量具
12.机床的主传动系统的形式有( )。
A.机械传动B.液压传动
C.气体传动D.电磁传动
13.进给传动系统的主要组成部分为( )。
A.动力源B.传动装置
C.执行件D.伺服系统
14.机械加工生产线按所用加工装备分类，可分为( )。
A.通用机床生产线B.单一产品固定节拍生产线
C.专用机床生产线D.组合机床生产线
15.一般情况下，机械设备的定期维护保养可分为( )。
A.一级保养B.二级保养
C.三级保养D.四级保养
三、判断题（正确的在括号内画“√”，否则画“×”，每小题2分，共20分）
16.物料输送装置主要应用于流水生产线和自动生产线上。( )
17.机床造型设计和色彩设计对机床总体方案设计没有任何影响。( )
18.主运动为旋转运动的机床，主运动的运动参数为主轴转速，其单位是转／秒。( )
19.机床主运动的空载功率是由传动件的摩擦、搅油等因素引起电机功率损失，其大小随传动件转速增大而减小。( )
20.机床主轴部件由主轴及其支承轴承、主轴上的传动件、定位元件等组成，是主运动的执行件。( )
21.数控进给伺服系统是一个位置控制系统，按有元位置检测和反馈装置进行分类，可分为开环、半闭环和闭环进给系统。( )
22.插齿刀是用成形法加工齿轮的。( )
23.辅助支承是为了增加工件的刚性和定位稳定性，并不限制工件的自由度，( )
24.点焊机器人受控运动方式是点位控制型，因此对机器人的工作控制精度要求较低。
( )
25.当生产线的工位数多，生产线较长时，一般需要分段。( )
四、简答题（2小题，共15分）
26.在设计机床的主运动传动系统时，必须满足那些基本要求？(10分)
27.机器人的腕关节的设计要求有哪些？（5分）
五、综合题（共15分）
28.图l(a)所示为SCARA装配串联机器人，图l(b)为其机构运动简图，计算图示SCARA机器人机构的自由度，并说明需要几个驱动器。(注：F=6n-)
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