超尔星学雅习通工业机器人编程与调试作业参考答案

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2024 年秋季广东开放大学成人学历招生说明

工业机器人编程与调试

平台: cx

学校: 无

hash: cx_236172307

问题: 1. 不属于构成机器人控制系统的要素主要有（ ）（“1+X工业机器人操作与运维”考核真题）

选项:

• A. 计算机硬件系统及操作控制软件

• B. 输入/输出设备

• C. 驱动系统

• D. 安全系统

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问题: 2. 下图表示机器人本体的（ ）参数

选项:

• A. 工作空间

• B. 工作精度

• C. 工作载荷

• D. 自由度

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问题: 3. 在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（ ）的

选项:

• A. 美国

• B. 日本

• C. 德国

• D. 瑞典

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问题: 4. 一个机器人系统一般由（ ）三大部分组成。

选项:

• A. 机器人、控制柜、计算机

• B. 机器人、控制柜、示教器

• C. 机器人、计算机、示教器

• D. 控制柜、计算机、示教器

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问题: 1. 进行 ABB 工业机器人系统校准过程中，当示教器出现错误代码 50053，转数计数器的差异过大时，操 作人员应采用（ ）解决方案以处理报错。<“1+X工业机器人操作与运维”2020 年下半年真题>

选项:

• A. 更新转数计数器

• B. 连接校准设备和工业机器人控制器，并启动水平仪

• C. 检查分解器和电缆

• D. 检查串行测量电路板，判定其是否存在故障。更换有故障的单元

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问题: 2. 在对机器人转数计数器进行更新时，使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是（ ）

选项:

• A. 1—2—3—4—5—6

• B. 4—5—6—1—2—3

• C. 6—5—4—3—2—1

• D. 1—2—3—6—5—4

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问题: 3. 下图显示的1—6位置数据值是机器人（ ）。

选项:

• A. X、Y、Z位置数据及欧拉角度

• B. 姿态数据

• C. 各关节轴的旋转角度

• D. 外部轴数据

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问题: 4. 机器人的自由度数等于关节数目（ ）

选项:

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问题: 1. 下图显示的X、Y、Z位置数据是机器人相对于（ ）坐标获取的。

选项:

• A. 基坐标

• B. 大地坐标

• C. 工件坐标

• D. 工具坐标

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问题: 2. 下图所示按键可快速实现【线性运动】和【重定位】切换（）

选项:

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问题: 1. ABB可以允许有几个主程序main （ ）

选项:

• A. 一

• B. 二

• C. 三

• D. 四

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问题: 2. 机器人速度是那个单位（ ）？

选项:

• A. cm/min

• B. in/min

• C. mm/sec

• D. in/sec

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问题: 3. 当需要准确的定位点时，运动指令的终止类型是 FINE。（ ）<“1+X工业机器人操作与运维”2020 年下半年真题>

选项:

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问题: 4. ABB机器人的程序模块可以有多个 （ ）

选项:

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问题: 1. 下图所示，机器人运动指令中的转弯半径需设为 FINE（）

选项:

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问题: 2. 机器人在夹紧或放置物块时，需等待一段时间，需要用到下面哪个指令（）

选项:

• A. WaitTime

• B. WaitDI

• C. WaitDO

• D. WaitUntil

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问题: 1. 下面哪个程序能与图中所示样例程序实现同样的效果。（ ）

选项:

• A.

• B.

• C.

• D.

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问题: 1. IF 指令主要用于（ ）。

选项:

• A. 跳转到例行程序内标签的位置

• B. 跳转标签

• C. 如果条件满足，重复执行对应的程序

• D. 当满足不同的条件时，执行对应的程序

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问题: 2. IF…ELSE根据不同的条件去执行不同的指令。最多可将程序分为3个路径，给程序多个选择。

选项:

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问题: 1. 将数字输入信号与机器人系统的控制信号关联起来，就可以通过输入信号对系统进行控制（例如电动机上电，程序启动开始,停止等)

选项:

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