2024秋最新《广东开放大学先进制造技术（本）考核作业参考原题试题》形考作业试题题库、期末题库
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先进制造技术（本）
学校: 无
问题 1: 1. 关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成。
选项:
答案: 错误
问题 2: 2. 根据回珠方式的不同，滚珠丝杠可以分为内循环式和外循环式两种。
选项:
答案: 正确
问题 3: 3. 重复定位精度指机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。
选项:
答案: 错误
问题 4: 4. 工业机器人坐标系主要包括关节坐标系、基坐标系、工具坐标系和用户坐标系等。
选项:
答案: 正确
问题 5: 5. （ ）是指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。
选项:
• A. 承载能力
• B. 作业范围
• C. 定位精度
• D. 重复定位精度
答案: 承载能力
问题 6: 6. 使用缆绳传动可以使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率。
选项:
答案: 正确
问题 7: 7. PLC与电气回路的接口是通过( )完成的。
选项:
• A. 存储器
• B. CPU
• C. 输入输出接口（I/O模块）
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问题 8: 8. 网络接口提供机器人与PC机通信。
选项:
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问题 9: 9. 目前工业机器人常用编程方法有示教编程和离线编程两种。
选项:
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问题 10: 10. （ ）适用于较长距离和较大物体的探测。
选项:
• A. 电磁式传感器
• B. 静电容式传感器
• C. 光反射式传感器
• D. 超声波传感器
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问题 11: 11. 串联机器人具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点。
选项:
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问题 12: 12. RV减速器特点主要有（ ）
选项:
• A. 传动比范围大，传动效率高。
• B. 传递同样转矩与功率时，RV减速器较其他减速器体积小。
• C. 扭转刚度大，远大于一般摆线针轮减速器的输出机构。
• D. 在额定转矩下，弹性回差误差小。
• E. 以上都是
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问题 13: 13. 用在工业领域的机器人是（ ）。
选项:
• A. 消防机器人
• B. 工业机器人
• C. 特种机器人
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问题 14: 14. （ ） 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中
选项:
• A. 70
• B. 40
• C. 50
• D. 60
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问题 15: 15. 定期检查及清洁控制电器上的灰尘和油污，以免因此造成的漏电及局部短路、接触不良，但绝不能用水冲洗。
选项:
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问题 16: 16. 程序更改由专用软件专业人员写入，如需变更工艺请通知我公司派技术员前往更改。
选项:
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问题 17: 17. 因RV减速器体积庞大，尚未被广泛应用于工业机器人。
选项:
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问题 18: 18. （ ）简称PC或PLC是工业机器人的核心控制单元，它主要完成开关量的控制工作。
选项:
• A. 数据存储器
• B. 用户程序存储器
• C. 可编程控制器
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问题 19: 19. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
选项:
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问题 20: 20. 世界上第一台工业机器人的名字是
选项:
• A. Versation
• B. IRB-6
• C. 斯坦福手臂
• D. Unimate
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问题 21: 21. 采用行星齿轮制成的减速器，被称为行星减速器，是比较典型的减速器之一。
选项:
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问题 22: 22. 下列工具坐标新建方法中最简捷的是（ ）。
选项:
• A. 4点
• B. 5点
• C. 3点
• D. 6点
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问题 23: 23. 同一层中，不同列的货物以90°垂直码放，而相邻两层之间相差180°，这种方式是( )码垛方式。
选项:
• A. 纵横交错式码垛
• B. 重叠式码垛
• C. 旋转交错式码垛
• D. 正反交错式码垛
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问题 24: 24. 关节坐标系是设定在工业机器人关节中的坐标系,其原点在关节中心处。
选项:
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问题 25: 25. 交叉滚子轴承，是圆柱滚子或圆锥滚子在呈45度的V形沟槽滚动面上。
选项:
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问题 26: 26. 串联机器人具有结构简单，成本低,控制简单,运动空间大等优点。
选项:
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问题 27: 27. 根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。
选项:
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问题 28: 28. CAD是现代设计的主体技术，其主要功能包括（ ）。
选项:
• A. 仿真模拟数控编程
• B. 工程分析
• C. 以上都是
• D. 几何造型
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问题 29: 29. ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）四家占据着工业机器人主要的市场份额。
选项:
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问题 30: 30. 对AGV进行导引的方式可分为两大类，固定路径导引方式和自由路径导引方式。
选项:
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问题 31: 31. 轴承根据其工作时的摩擦性质，可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。
选项:
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问题 32: 32. 并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。
选项:
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问题 33: 33. 工业机器人运动自由度数，一般（ ）。
选项:
• A. 大于6个
• B. 小于3个
• C. 小于6个
• D. 小于2个
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问题 34: 34. 绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（ ）。
选项:
• A. 位数
• B. 1
• C. 0
• D. 码道
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问题 35: 35. DeviceNet的主要特点是( )。
选项:
• A. 点对点，多主或主/从通信方式
• B. 短帧传输
• C. 无破坏性的逐位仲裁技术
• D. 以上都是
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问题 36: 36. 直角坐标机器人工作方式主要是沿着X、Y、Z轴的线性运动。
选项:
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问题 37: 37. 手腕绕小臂轴线方向的旋转被称为（ ）
选项:
• A. 腕摆
• B. 手转
• C. 臂转
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问题 38: 38. 五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（ ）
选项:
• A. 45°
• B. 5.625°
• C. 11.25°
• D. 22.5°
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问题 39: 39. 在下列行业中，哪些不属于制造业（ ）
选项:
• A. 电视机厂
• B. 汽车厂
• C. 发电厂
• D. 机床厂
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问题 40: 40. 码垛功能命令( )安全地把机器人从码垛上移开。
选项:
• A. FromGet
• B. FromPut
• C. ToPut
• D. ToGet
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问题 41: 41. 机器人王国是美国。
选项:
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问题 42: 42. 重复定位精度这个参量代表了执行器多次返回到同一个位置的能力。
选项:
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问题 43: 43. 工业用照相机是基于（ ）原理制作而成的
选项:
• A. 压电效应
• B. 热电效应
• C. 霍尔效应
• D. 光电效应
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问题 44: 44. 目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统。
选项:
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问题 45: 45. 手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
选项:
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问题 46: 46.
选项:
• A. 输入输出接口（I/O模块）
• B. 存储器
• C. CPU
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问题 47: 47. SCARA意思是有选择顺应性的装配机器人手臂。
选项:
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问题 48: 48. 力控制装配将机器人的刚性柔顺化，有利于实现精准装配而不会造成零件因压迫和撞击所带来的损坏。
选项:
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问题 49: 49. ( )指令为线性插补相对偏移指令。
选项:
• A. PTP
• B. LinRel
• C. Lin
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问题 50: 50. 工件坐标系也称用户坐标系（或参考坐标系），这是用户常常在自己关心的平面建立自己的坐标系。
选项:
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问题 51: 51. 度量生产过程效率的标准是生产率。
选项:
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问题 52: 52. 2013年，全球第一大工业机器人市场是（ ）
选项:
• A. 中国
• B. 美国
• C. 日本
• D. 欧洲
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问题 53: 53. （ ）是用来检测机器人的手臂和手腕所产生的力或其所受反力的传感器。
选项:
• A. 接近度传感器
• B. 力觉传感器
• C. 触觉传感器
• D. 应力传感器
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问题 54: 54. 在下述各种技术中，不属于先进制造技术的为（ ）。
选项:
• A. 生命遗传技术
• B. 优化设计技术
• C. 快速原型制造技术
• D. 柔性制造技术
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问题 55: 55.
选项:
• A. Ethernet/IP
• B. PROFINET
• C. DeviceNet
• D. PROFIBUS
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问题 56: 56. 柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，所以转矩容量很小。
选项:
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问题 57: 57. PLC技术在工业机器人当中的应用，具体表现在
选项:
• A. 以上都是
• B. 模拟量控制
• C. 脉冲量控制
• D. 开关量控制
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问题 58: 58. 自动中若发现某设定位置不能停止而出现误动作，应检查该处相应的感应开关效应距离是否过远、供气气压是否过低（不足以驱动气缸动作）。
选项:
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问题 59: 59. 等截面薄壁轴承与普通轴承不同，该种轴承每个系列中横截面尺寸被设计为固定值，它不随内径尺寸增大而增大。
选项:
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问题 60: 60. 工作速度表征机器人运动特性的主要指标。一般指主要运动自由度的最大稳定速度。
选项:
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问题 61: 61. （ ）设置加速度的加速类型。
选项:
• A. Dynovr
• B. Ramp
• C. PTP
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问题 62: 62. 工具坐标系原点即TCP。
选项:
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问题 63: 63. ATM是面向21世纪的技术。
选项:
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问题 64: 64. 在实际应用时，通常把TCP点设为工具的末端。
选项:
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问题 65: 65. 针轮的针齿等分分布在相应的沟槽里，并且针齿的数量比RV轮齿的数量多一个。
选项:
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问题 66: 66. 按急停后，必须重新复位，才能自动运行。
选项:
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问题 67: 67. 多机器人之间的协同合作，多机器人系统通过任务分配、路径规划、信息传递等手段，完成单机器人无法完成的复杂任务。
选项:
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问题 68: 68. 工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。
选项:
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问题 69: 69. 为了实施协调作业，工业机器人往往需要配备一些周边设备，使用简单的通信接口即可满足机器人系统协调作业的需要。
选项:
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问题 70: 70. RV型传动机构中，输出盘与（ ）相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力。
选项:
• A. 壳体
• B. 刚性盘
• C. 轴承
• D. 针轮
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问题 71: 71. 工业机器人由三大部分6个子系统组成，（ ）大部分是指
选项:
• A. 2
• B. 3
• C. 5
• D. 4
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问题 72: 72. SCARA是一种圆柱坐标型的工业机器人。
选项:
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问题 73: 73. RV减速器主要由齿轮轴、行星轮、曲柄轴、RV齿轮、针轮、刚性盘及输出盘等零部件组成。
选项:
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问题 74: 74. 柔性机械手同机械结构的工业机器人末端执行器（如机械夹具）一样，能代替人手完成鸡蛋、纸张等易碎或轻巧的物体的拾取或搬运。
选项:
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问题 75: 75. 齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之比。
选项:
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问题 76: 76. 轻负载、高速时，最适合的驱动系统是（ ）
选项:
• A. 气动驱动系统
• B. 液压驱动系统
• C. 电动驱动系统
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问题 77: 77. 相交轴齿轮传动可分为交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆。
选项:
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问题 78: 78. 在没有定义的时候，将由世界坐标系来替代该工件坐标系。
选项:
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问题 79: 79. 操作面板由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。
选项:
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问题 80: 80. 作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指（ ）
选项:
• A. 机座
• B. 腕部
• C. 手部
• D. 臂部
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问题 81: 81. 机器运行中，必须由熟悉本机操作者专人操作管理、实时监控，发现异常及时停机排查故障。
选项:
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问题 82: 82. 辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。
选项:
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问题 83: 83. （ ）命令用于同步机器人的运动以及程序执行。
选项:
• A. WaitIsFinished
• B. PTP
• C. Lin
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问题 84: 84. 以下哪个不是常见的齿轮链传动类型？（ ）
选项:
• A. 直齿圆柱齿轮传动
• B. 斜断圆柱齿轮传动
• C. 蜗轮蜗杆传动
• D. 直齿锥齿轮传动
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问题 85: 85. 工业机器人一般具有的基本特征是（ ）。 ①拟人性；②特定的机械机构；③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性
选项:
• A. ①③④⑤
• B. ①②③④
• C. ①②③⑤
• D. ②③④⑤
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问题 86: 86. 开环或非伺服控制机器人控制精度较高。
选项:
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问题 87: 87. 力觉传感都作为外都传感器使用时主要有称量物体、提供恒力、防止碰撞等功能。
选项:
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问题 88: 88. 承载能力指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
选项:
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问题 89: 89. 行星减速器中间的齿轮叫（ ）
选项:
• A. 行星轮
• B. 中心轮
• C. 恒星轮
• D. 太阳轮
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问题 90: 90. 移动关节用P表示。
选项:
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问题 91: 91. 在环境温度高于38摄氏度的情况下，应打开控制箱门，方便散热，避免可编程控制器在高温环境下长期工作，否则会影响可编程控制器的可靠性和使用寿命。
选项:
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问题 92: 92. 程序扫描周期的长短与
选项:
• A. CPU的运算速度
• B. I/O点的情况
• C. 用户应用程序的长短
• D. 以上都是
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问题 93: 93.
选项:
• A. PROFINET
• B. DeviceNet
• C. PROFIBUS
• D. Ethernet/IP
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问题 94: 94. 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
选项:
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问题 95: 95. 电源的电压及最大允许电流应符合要求，并保证可靠地与地线连接（控制箱与机体必须分别接地）。
选项:
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问题 96: 96. C10控制系统中，用户坐标系的设置是通过 ( )命令实现的。
选项:
• A. RefSys
• B. AOUT.Set
• C. DOUT.Pulse
• D. DOUT.Set
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问题 97: 97. 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。（ ）主要用于改变力的大小、方向和速度。
选项:
• A. 皮带传动
• B. 电动
• C. 齿轮传动
• D. 链传动机构
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问题 98: 98. 轴控制器完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
选项:
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问题 99: 99. （ ）是指机器人末端执行器的实际位置和目标位置之间的偏差，由机械误差、控制算法与系统分辨率等部分组成。
选项:
• A. 作业范围
• B. 定位精度
• C. 重复定位精度
• D. 承载能力
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问题 100: 100. 无固定轨迹式行走机构中与地面为连续接触的行走机构是（ ）
选项:
• A. 轮式或履带式行走机构
• B. 关节式行走机构
• C. 横梁式行走机
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问题 101: 101. 关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成。
选项:
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问题 102: 102. 需要紧急停机可按下急停按钮。正常情况下应避免设备在高速运行的情况下停机，否则可能会引起电机过载，应先按暂停按钮，再按急停按钮。
选项:
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问题 103: 103. 同步带具有连续驱动的能力。
选项:
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问题 104: 104. 大直径的空心轴内部可容纳水管、电缆等。
选项:
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问题 105: 105. 进行模拟量控制还需安装（ ）模块，以实现模拟量的数字化与离散化。
选项:
• A. CPU
• B. A/D
• C. PLC
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问题 106: 106. 如果输入花键的齿轮顺时针方向旋转，那么行星齿轮在公转的同时还有顺时针方向自转。
选项:
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问题 107: 107. 工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
选项:
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问题 108: 108. 并联结构承载能力比串联结构弱。
选项:
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问题 109: 109. 改变机器人与控制柜的组合时，必须再次进行原点位置校准。
选项:
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问题 110: 110. 柔性制造系统按固定的生产节拍运行。
选项:
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问题 111: 111. 浮动去毛刺能针对工件毛刺采取跟随加工。
选项:
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问题 112: 112.
选项:
• A. PROFINET
• B. PROFIBUS
• C. DeviceNet
• D. Ethernet/IP
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问题 113: 113. 在先进的工业化国家中，国民经济总产值的约60%来自制造业。
选项:
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问题 114: 114. 轮式移动装置必须要有固定的移动轨道。
选项:
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问题 115: 115. 码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
选项:
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问题 116: 116. 码垛功能命令
选项:
• A. GetPrevTargetPos
• B. Reset
• C. GetNextTargetPos
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问题 117: 117. 紧急停止优先于任何其他工业机器人的控制操作，它会断开工业机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。
选项:
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问题 118: 118. ( )类型的用户坐标系通过机器人外部的数据采集进行设置。
选项:
• A. CARTREFSYSVAR
• B. CARTREFSYS
• C. CARTREFSYSEXT
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问题 119: 119. 目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价。
选项:
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问题 120: 120. 除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
选项:
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问题 121: 121. 下列属于直线运动指令的是（ ）。
选项:
• A. MoveC
• B. MoveL
• C. MoveJ
• D. MoveAbsJ
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问题 122: 122. 采用机器人夹持电动、气动工具处理不规则毛刺时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。这种打磨方式称之为刚性打磨。
选项:
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问题 123: 123. 机器人末端操作器（手）的力量来自（ ）。
选项:
• A. 决定机器人手部位置的各关节
• B. 决定机器人手部位姿的各个关节
• C. 机器人的全部关节
• D. 机器人手部的关节
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问题 124: 124. 快换装置可在数秒内实现单一功能的末端执行器间的快速更换，节省完成指定任务的时间，提高生产效率。
选项:
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问题 125: 125. 机器人行业所说的四巨头指的是（ ）。 ①PANASONIC；②FANUC；③KUKA；④0TC；⑤YASKAWA；⑥Kawasaki；⑦NACHI；⑧ABB
选项:
• A. ①②⑥⑦
• B. ①②③④
• C. ①③⑦⑧
• D. ②③⑤⑧
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问题 126: 126. ( )一般是通过连接法兰安装在机器人手腕上、用来完成规定操作或作业的重要工艺装备。
选项:
• A. 手爪
• B. 工具手
• C. 末端执行器
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问题 127: 127. 机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置。
选项:
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问题 128: 128. 直角坐标型机器人又称为笛卡尔坐标型机器人。
选项:
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问题 129: 129. ( )指令为PTP插补相对偏移指令。
选项:
• A. PTP
• B. PTPRel
• C. Lin
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问题 130: 130. 工业机器人通过对驱动系统的控制，使执行机构按照规定的要求进行工作。
选项:
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问题 131: 131. 按坐标系统分，工业机器人的主要机械结构有（ ）
选项:
• A. 圆柱坐标型
• B. 直角坐标型
• C. 关节坐标型
• D. 以上都是
• E. 球坐标型
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问题 132: 132. 目前，中国是工业机器人开发强国。
选项:
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问题 133: 133. robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示（ ）
选项:
• A. 用人的手制造的工人
• B. 奴隶
• C. 代替人工作的机器
• D. 工人
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问题 134: 134. 机构中两构件直接接触并能产生的连接，称为运动副。
选项:
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问题 135: 135. 下列属于圆弧运动指令的是（ ）。
选项:
• A. MoveAbsJ
• B. MoveL
• C. MoveC
• D. MoveJ
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问题 136: 136. 设备内各传感器位置、机械撞块位置已调好，切不可随意变动。
选项:
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问题 137: 137. 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器。
选项:
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问题 138: 138. ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。
选项:
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问题 139: 139. 并行工程是对产品及（ ）进行并行、一体化设计的一种系统化的工作模式。
选项:
• A. 零件
• B. 相关过程
• C. 设备
• D. 工艺装备
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问题 140: 140. 工件坐标系通常可以设定在工件的或顶点上。
选项:
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问题 141: 141. 平移型传动机构主要用于加持（ ）工件
选项:
• A. 圈柱形
• B. 平面形
• C. 不规则形状
• D. 球形
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问题 142: 142. 机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（ ）四大件组成。
选项:
• A. 末端操作器
• B. 3相直流电动机
• C. 驱动器
• D. 步进电动机
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问题 143: 143. 工业机器人的基座分为固定式和移动式两种。
选项:
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问题 144: 144. 谐波减速器工作时柔性齿轮的椭圆形端部只有少数齿与刚性齿轮啮合。
选项:
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问题 145: 145. 柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件（ ）
选项:
• A. 已加工表面工件
• B. 表面粗糙的毛坯或半成品
• C. 薄壁件工件
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问题 146: 146. 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴。
选项:
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问题 147: 147. 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ ）。
选项:
• A. 工作范围
• B. 速度
• C. 重复定位精度
• D. 定位精度
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问题 148: 148.
选项:
• A. PROFINET
• B. DeviceNet
• C. PROFIBUS
• D. Ethernet/IP
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问题 149: 149. 按基本动作机构，工业机器人通常可分为（ ）。 ①直角坐标机器人；②柱面坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节型机器人
选项:
• A. ①②
• B. ①②③
• C. ①②③④
• D. ①③
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问题 150: 150. 点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（ ）。
选项:
• A. 定位精度和运动速度
• B. 定位精度和运动时间
• C. 运动速度和运动时间
• D. 位姿轨迹和运动速度
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问题 151: 151. 工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。
选项:
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问题 152: 152. 喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot)是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
选项:
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问题 153: 153. 工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。
选项:
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问题 154: 154. 运行区内，自动运行运作禁止人工介入，否则会出现意料不到之损毁机器及人员工伤等事故。
选项:
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问题 155: 155. 更换电机、绝对编码器时，必须再次进行原点位置校准。
选项:
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问题 156: 156. 触觉传感器是机器人中用于模仿人的触觉功能的传感器。
选项:
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问题 157: 157. 圆柱坐标型机器人通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变。
选项:
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问题 158: 158. ( )类型的用户坐标系参数通过界面向导或者程序进行设置。
选项:
• A. CARTREFSYSEXT
• B. CARTREFSYS
• C. CARTREFSYSVAR
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问题 159: 159. 工业机器人的特点
选项:
• A. 涉及的学科相当广泛
• B. 可编程
• C. 以上都是
• D. 通用性
• E. 拟人化
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问题 160: 160. 对选择工业机器人传感器需要考虑的因素表述错误的有（ ）。
选项:
• A. 传感器选择仅需要考虑其价格和响应时间
• B. 传感器选择需要考虑其灵敏度、线性度
• C. 传感器选择需要考虑其测量范围、测量精度
• D. 传感器选择需要考虑其分辨率、重复性
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问题 161: 161. 电动动力系统主要由步进电机、直流伺服电机驱动和交流伺服电机来驱动。
选项:
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问题 162: 162. 选择工业机器人时，可以不考虑最大速度这个参数。
选项:
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问题 163: 163. 直角坐标型机器人通过三个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
选项:
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问题 164: 164. RV减速器特点主要有（ ）
选项:
• A. 扭转刚度大，远大于一般摆线针轮减速器的输出机构。
• B. 以上都是
• C. 传动比范围大，传动效率高。
• D. 在额定转矩下，弹性回差误差小。
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问题 165: 165. 夹钳式手部中使用较多的是（ ）
选项:
• A. 回转型手部
• B. 平移型手部
• C. 齿轮型手部
• D. 弹簧式手部
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问题 166: 166. 一台直角坐标机器人仅限于三个自由度。
选项:
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问题 167: 167. 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。
选项:
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问题 168: 168. 工作范围指机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的位置点的集合也称为机器人的工作区域。
选项:
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问题 169: 169. 工业机器人技术发展趋势主要为：结构模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化等。
选项:
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问题 170: 170. 增量式光轴编码器一般应用（ ）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
选项:
• A. 一
• B. 四
• C. 二
• D. 三
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问题 171: 171. 机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
选项:
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问题 172: 172. 自由度指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端执行器的开合自由度。
选项:
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问题 173: 173. 以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（ ）
选项:
• A. 控制装置
• B. 传感装置
• C. 减速装置
• D. 关节伺服驱动部分
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问题 174: 174. 基坐标系是以底座中心点为原点固定不动的笛卡尔坐标系。
选项:
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问题 175: 175. （ ）指令用于设置机器人TCP姿态插补。
选项:
• A. PTP
• B. OriMode
• C. Dynovr
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问题 176: 176. 当安全光栅的保护区域内有遮挡物时，光栅的传感器可以发出安全信号给机器人控制器，机器人可以正常运行。
选项:
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问题 177: 177. 下列（ ）传感器不可以用来测量位移量
选项:
• A. 测速发电机
• B. 驱动力传感器
• C. 激光传感器
• D. 接触觉传感器
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问题 178: 178. 机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（ ）。
选项:
• A. 内部传感器
• B. 外部传感器
• C. 组合传感器
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问题 179: 179. 工具坐标新建时，获得工具的最为准确的TCP点的方法是（ ）。
选项:
• A. 3点
• B. 5点
• C. 6点
• D. 4点
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问题 180: 180. （ ）是将信号或数据进行编制，并转换为可用于通信、传输和存储的信号形式的设备，在工业机器人中常被用作测量运动位置、位移及速度的内部传感器。
选项:
• A. 编码器
• B. 继电器
• C. 可编程控制器
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问题 181: 181. 世界上第一个机器人公司成立于（ ）。
选项:
• A. 英国
• B. 日本
• C. 美国
• D. 法国
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问题 182: 182. 机器人一定是人形的。
选项:
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问题 183: 183. 增量式光电编码器由光源、（ ）、码盘、光电检测器件和转换电路组成。
选项:
• A. 码道
• B. 检测光栅
• C. 光盘
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问题 184: 184. 传感器接口用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制。
选项:
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问题 185: 185. 码垛功能命令( )安全地把机器人从码垛拾取位置上移开。
选项:
• A. ToPut
• B. ToGet
• C. FromPut
• D. FromGet
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问题 186: 186. 自诊断处理的检查对象包括（ ）、电池电压、程序存储器、I/O和通信等。
选项:
• A. PLC
• B. CPU
• C. A/D
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问题 187: 187. 打印机接口记录需要输出的各种信息。
选项:
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问题 188: 188. 以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（ ）
选项:
• A. 多路光源
• B. 光电码盘
• C. 光敏元件
• D. 电阻器
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问题 189: 189. 机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由（）个直线运动和（）个转动所组成。
选项:
• A. 2个2个
• B. 2个1个
• C. 1个1个
• D. 1个2个
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问题 190: 190. 可编程控制器（PLC）的硬件结构主要包括（ ）。
选项:
• A. 输入输出接口（I/O模块）
• B. CPU
• C. 存储器
• D. 以上都是
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问题 191: 191. （ ）与湿度传感器一样，也用来感知机器人的工作环境条件，通常被安置在机器人控制系统内部或工作环境中，对机器人工作环境的温度进行监测。
选项:
• A. 温度传感器
• B. 编码器
• C. 速度传感器
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问题 192: 192. 在只有一个机器人工作的应用中，机器人基坐标系通常和世界坐标系重合。
选项:
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问题 193: 193. 机器人的机械系统由机座、臂部、腕部、手部或末端执行器组成。
选项:
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问题 194: 194. 关节坐标系通常以转角为单位。
选项:
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问题 195: 195. 光滑指面适于夹持哪种工件。（ ）
选项:
• A. 薄壁件
• B. 表面粗糙的毛坯或半成品
• C. 脆性工件
• D. 已加工表面工件
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问题 196: 196. 工业机器人的机械部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
选项:
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问题 197: 197. 工件坐标定义时需要定义的点数（ ）。
选项:
• A. 3点
• B. 6点
• C. 4点
• D. 5点
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问题 198: 198. 在示教编程的过程中，常常使用用户坐标系来对机器人移动末端工具时末端工具位置进行描述。当工件坐标系的位置改变时，程序中的路径位置也随之一起改变。
选项:
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问题 199: 199. 同步带维护保养方便，需润滑，维护费用低。
选项:
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问题 200: 200. 日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动。
选项:
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问题 201: 201. 码垛功能命令( )读取下一个空放置位置。
选项:
• A. GetPrevTargetPos
• B. GetNextTargetPos
• C. Reset
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问题 202: 202. 设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转，滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。则每一转对应的脉冲数应为（ ）。
选项:
• A. 25个脉冲/转
• B. 250个脉冲/转
• C. 100个脉冲/转
• D. 50个脉冲/转
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问题 203: 203. （ ）与温度传感器一样，湿度传感器也用来感知机器人的工作环境条件，通常被安置在机器人控制系统内部或工作环境中，对机器人工作环境的湿度进行监测。
选项:
• A. 湿度传感器
• B. 编码器
• C. 速度传感器
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问题 204: 204. 当机器人腕部没有装载工具时，机器人的默认 TCP 点是第6轴腕部末端法兰盘的中心点。
选项:
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问题 205: 205. 装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备。
选项:
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问题 206: 206. 特种机器人是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人总称。
选项:
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问题 207: 207. RV型传动机构中，输出盘与（ ）相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力
选项:
• A. 针轮
• B. 壳体
• C. 轴承
• D. 刚性盘
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问题 208: 208. 作为机器人的支持部分，要有一定的刚度和稳定性的是（ ）
选项:
• A. 腰部
• B. 腕部
• C. 臂部
• D. 机座
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问题 209: 1. 电动动力系统主要由步进电机、直流伺服电机驱动和交流伺服电机来驱动。
选项:
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问题 210: 2. 特种机器人是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人总称。
选项:
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问题 211: 3. 工业机器人的感受系统只包括内部检测系统一部分。
选项:
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问题 212: 4. 假设检测角度精度为0.1°，试问绝对式编码器的码道个数为（ ）。
选项:
• A. 12
• B. 10
• C. 9
• D. 11
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问题 213: 5.
选项:
• A. 脉冲量
• B. 开关量
• C. 模拟量
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问题 214: 6. 搬运机器人用途很广泛，一般只需要点位控制。
选项:
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问题 215: 7. 绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（ ）。
选项:
• A. 0
• B. 1
• C. 位数
• D. 码道
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问题 216: 8. 工具坐标系用于描述机器人末端所安装工具在空间中的位置和姿态。
选项:
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问题 217: 9. 工业机器人按控制方式来分，工业机器人通常可以分为伺服控制机器人和非伺服控制机器人。
选项:
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问题 218: 10. 码垛功能命令( )把机器人移到下一个要放置的空位。
选项:
• A. ToGet
• B. FromGet
• C. ToPut
• D. FromPut
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问题 219: 11. 下面哪个不是机器人系统的基本结构（ ）。
选项:
• A. 计算机控制系统
• B. 传感系统
• C. 人
• D. 机械本体
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问题 220: 12. 下列属于直线运动指令的是（ ）。
选项:
• A. MoveAbsJ
• B. MoveC
• C. MoveL
• D. MoveJ
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问题 221: 13. 行星齿轮的有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外几个小圆，所有的圆中最大的一个是（ ）
选项:
• A. 太阳轮
• B. 中心轮
• C. 行星轮
• D. 内齿环
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问题 222: 14. （ ）适用于较长距离和较大物体的探测。
选项:
• A. 静电容式传感器
• B. 电磁式传感器
• C. 超声波传感器
• D. 光反射式传感器
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问题 223: 15. 世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
选项:
• A. 美国通用汽车公司（GM）
• B. ASEA公司
• C. 美国万能自动化公司
• D. 川崎重工业公司
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问题 224: 16. 各品牌末端执行器快换装置在工作原理上大同小异，最主要的区别在于装置的动力源。
选项:
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问题 225: 17. 日常维护检修时，进维修作业请悬挂工作牌或设监护等措施，以防安全事故。
选项:
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问题 226: 18. 按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为
选项:
• A. 数据总线（DB）
• B. 控制总线（CB）
• C. 地址总线（AB）
• D. 以上都是
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问题 227: 19. 设备内各传感器位置、机械撞块位置已调好，切不可随意变动。
选项:
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问题 228: 20. （ ）指令用于标定回零位置。
选项:
• A. Lin
• B. RefRobotAxis
• C. PTP
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问题 229: 21. 最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一是圆锥滚子轴承，另一类是调心球轴承。
选项:
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问题 230: 22. 直角坐标型机器人空间轨迹求解非常困难，很难通过计算机实现控制。
选项:
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问题 231: 23. 假设检测角度精度为0.1°，试问增量式光电编码器的透光缝隙数为（ ）。
选项:
• A. 1200
• B. 2400
• C. 3600
• D. 4800
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问题 232: 24. （ ）与温度传感器一样，湿度传感器也用来感知机器人的工作环境条件，通常被安置在机器人控制系统内部或工作环境中，对机器人工作环境的湿度进行监测。
选项:
• A. 编码器
• B. 湿度传感器
• C. 速度传感器
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问题 233: 25. ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）四家占据着工业机器人主要的市场份额。
选项:
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问题 234: 26. 在下述各种技术中，不属于先进制造技术的为（ ）。
选项:
• A. 优化设计技术
• B. 生命遗传技术
• C. 快速原型制造技术
• D. 柔性制造技术
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问题 235: 27. CIM是（ ）和生产技术的综合应用，旨在提高制造型企业的生产率和响应能力。
选项:
• A. 计算机技术
• B. 高新技术
• C. 信息技术
• D. 现代管理技术
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问题 236: 28. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
选项:
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问题 237: 29. RV减速器主要由齿轮轴、行星轮、曲柄轴、RV齿轮、针轮、刚性盘及输出盘等零部件组成。
选项:
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问题 238: 30. 工业机器人手臂按运动形式分有哪几类（ ）
选项:
• A. 移动型
• B. 复合型
• C. 以上都是
• D. 旋转型
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问题 239: 31. 承载能力指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
选项:
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问题 240: 32. 工具坐标系原点即TCP。
选项:
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问题 241: 33. 喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot)是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
选项:
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问题 242: 34. ( )一般是通过连接法兰安装在机器人手腕上、用来完成规定操作或作业的重要工艺装备。
选项:
• A. 末端执行器
• B. 工具手
• C. 手爪
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问题 243: 35. 增量式光电编码器由光源、（ ）、码盘、光电检测器件和转换电路组成。
选项:
• A. 检测光栅
• B. 光盘
• C. 码道
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问题 244: 36. SCARA意思是有选择顺应性的装配机器人手臂。
选项:
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问题 245: 37. 自由度的缩写为DOF。
选项:
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问题 246: 38. 使用浮动去毛刺机构打磨方式，称之为柔性打磨。
选项:
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问题 247: 39. 移动机器人一般能回避障碍和避免碰撞。
选项:
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问题 248: 40. 重复定位精度指从同样的初始位置开始，采用同样的程序，载荷和安装设定，机械臂能够回到初始位置时的距离。
选项:
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问题 249: 41. 人机交互系统指指令给定装置。
选项:
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问题 250: 42. 手部的位姿是由（ ）构成的。
选项:
• A. 姿态与位置
• B. 姿态与速度
• C. 位置与运行状态
• D. 位置与速度
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问题 251: 43. 通常情况下，装有循环球的螺母通过与（ ）的配合来将旋转运动转换成直线运动
选项:
• A. 齿轮
• B. 轴承
• C. 齿条
• D. 丝杠
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问题 252: 44. 伺服控制机器人一般比非伺服控制机器人价格贵。
选项:
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问题 253: 45. 2013年，全球第一大工业机器人市场是（ ）
选项:
• A. 欧洲
• B. 日本
• C. 中国
• D. 美国
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问题 254: 46. 工业机器人控制器具有网络功能，具有丰富的网络通信功能。
选项:
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问题 255: 47. 非伺服控制机器人的机械手端部可按三个不同类型的运动方式移动：点到点、直线、连续轨迹。
选项:
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问题 256: 48. 增量式光轴编码器一般应用（ ）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
选项:
• A. 一
• B. 二
• C. 三
• D. 四
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问题 257: 49. 下列传感器不可归于机器人外部传感器的有（ ）。
选项:
• A. 应力传感器
• B. 触觉传感器
• C. 力学传感器
• D. 接近度传感器
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问题 258: 50. 能直接将直线运动转换为旋转运动的传动方式是（ ）
选项:
• A. 蜗轮蜗杆
• B. 丝杠
• C. 齿轮齿条
• D. 齿轮链
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问题 259: 51. 伺服控制机器人有的轴是开环控制，有的轴是闭环控制。
选项:
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问题 260: 52. PLC用户程序从首地址开始按自上而下、从左到右的顺序逐条扫描执行，从( )中“读入”输入端子状态。
选项:
• A. 系统存储器
• B. 元件映像寄存器
• C. 输入映像寄存器
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问题 261: 53. 滚动轴承中的（ ）的形状、大小和数量直接影响轴承的负荷能力和使用性能
选项:
• A. 内圈
• B. 外圈
• C. 保持器
• D. 滚动体
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问题 262: 54. 作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指（ ）
选项:
• A. 手部
• B. 腕部
• C. 臂部
• D. 机座
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问题 263: 55. 可重构机器人能够根据任务或环境的变化改变构型。
选项:
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问题 264: 56. 在实际应用时，通常把TCP点设为工具的末端。
选项:
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问题 265: 57. 力觉传感器作为外部传感器使用时主要有称量物体、提供恒力、防止碰撞等功能。
选项:
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问题 266: 58. WaitDo指令的中文意思是（ ）。
选项:
• A. 等待一个指定的时间
• B. 等待一个输入信号状态为设定值
• C. 等待一个输出信号状态为设定值
• D. 等待一个条件满足后，程序继续往下执行
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问题 267: 59. 圆柱坐标型机器人通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变。
选项:
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问题 268: 60. 五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（ ）
选项:
• A. 45°
• B. 11.25°
• C. 5.625°
• D. 22.5°
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问题 269: 61. 伺服控制机器人每个轴只设定两个位置，即起始位置与终止位置，运动过程中没有监测。
选项:
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问题 270: 62. 力觉传感都作为外都传感器使用时主要有称量物体、提供恒力、防止碰撞等功能。
选项:
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问题 271: 63. （ ）简称PC或PLC是工业机器人的核心控制单元，它主要完成开关量的控制工作。
选项:
• A. 可编程控制器
• B. 数据存储器
• C. 用户程序存储器
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问题 272: 64. 当机器人腕部没有装载工具时，机器人的默认 TCP 点是第6轴腕部末端法兰盘的中心点。
选项:
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问题 273: 65. 当RV减速器的曲柄轴完整的旋转一周，使RV齿轮旋转一个针齿的间距。
选项:
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问题 274: 66. 在环境温度高于38摄氏度的情况下，应打开控制箱门，方便散热，避免可编程控制器在高温环境下长期工作，否则会影响可编程控制器的可靠性和使用寿命。
选项:
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问题 275: 67. 开环或非伺服控制机器人控制精度较高。
选项:
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问题 276: 68. 7轴机器人又称7自由度冗余机器人。
选项:
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问题 277: 69. 滚动轴承通常由滚动体、保持器两个主要部件组成。
选项:
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问题 278: 70. 从类型上来说工业机器人坐标系分为关节坐标系和笛卡尔坐标系。
选项:
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问题 279: 71. 同步皮带就是工厂的风扇皮带。
选项:
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问题 280: 72. 混联机构即有并联机构刚度好的优点，又有串联机构工作空间大的优点。
选项:
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问题 281: 73. 气压驱动结构简单、维修方便、价格低。
选项:
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问题 282: 74. （ ）的主要作用是实现PLC与外部设备之间的数据交换（通信）。
选项:
• A. 存储器
• B. 通信接口
• C. CPU
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问题 283: 75. 工业机器人是一种通用性强的自动化设备，是其实现自动化生产的执行工具。
选项:
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问题 284: 76. 码垛功能命令( )读取下一个空放置位置。
选项:
• A. GetPrevTargetPos
• B. Reset
• C. GetNextTargetPos
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问题 285: 77. 机器人一定是人形的。
选项:
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问题 286: 78. 目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价。
选项:
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问题 287: 79. PLC与电气回路的接口是通过输入输出部分（ ）完成的。
选项:
• A. A/D
• B. I/O
• C. PLC
• D. CPU
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问题 288: 80. 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴。
选项:
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问题 289: 81. 工件坐标系也称用户坐标系（或参考坐标系），这是用户常常在自己关心的平面建立自己的坐标系。
选项:
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问题 290: 82. 为了实施协调作业，工业机器人往往需要配备一些周边设备，使用简单的通信接口即可满足机器人系统协调作业的需要。
选项:
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问题 291: 83. 以下不属于归原点指令的是（ ）。
选项:
• A. RefRobotAxis
• B. WaitRefFinished
• C. RefRobotAxisAsync
• D. Random
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问题 292: 84. 工业机器人通过对驱动系统的控制，使执行机构按照规定的要求进行工作。
选项:
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问题 293: 85. 工业机器人由三大部分6个子系统组成，（ ）大部分是指
选项:
• A. 4
• B. 3
• C. 5
• D. 2
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问题 294: 86. 低速,大负载时，最适合的驱动系统是：
选项:
• A. 液压驱动系统
• B. 气动驱动系统
• C. 电动驱动系统
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问题 295: 87. CAD是现代设计的主体技术，其主要功能包括（ ）。
选项:
• A. 仿真模拟数控编程
• B. 几何造型
• C. 以上都是
• D. 工程分析
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问题 296: 88. 需要紧急停机可按下急停按钮。正常情况下应避免设备在高速运行的情况下停机，否则可能会引起电机过载，应先按暂停按钮，再按急停按钮。
选项:
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问题 297: 89.
选项:
• A. 用户程序存储器
• B. 编程接囗
• C. 系统存储器
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问题 298: 90. 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择（ ）的电动机比较好。
选项:
• A. 转动惯量小且转矩系数小
• B. 转动惯量大且转矩系数小
• C. 转动惯量大且转矩系数大
• D. 转动惯量小且转矩系数大
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问题 299: 91. ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。
选项:
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问题 300: 92. 国家标准对传感器的定义是：能感受并按照一定的规律转换成的器件或装置。
选项:
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问题 301: 93. 工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。
选项:
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问题 302: 94. 同步带具有连续驱动的能力。
选项:
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问题 303: 95. 圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间位置的改变
选项:
• A. 1个，1个
• B. 1个，2个
• C. 2个，1个
• D. 2个，2个
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问题 304: 96. 以下哪个传动方式属于直线传动方式？（ ）
选项:
• A. 齿轮齿条传动
• B. 谐波减速器
• C. 蜗轮蜗杆传动
• D. 齿轮传动
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问题 305: 97. 并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。
选项:
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问题 306: 98. 由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
选项:
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问题 307: 99. 工业机器人手臂按结构形式分有哪几类。（ ）
选项:
• A. 悬挂式
• B. 以上都是
• C. 单臂式
• D. 双臂式
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问题 308: 100. 码垛功能命令( )重置码垛上工件的数量。
选项:
• A. Reset
• B. GetNextTargetPos
• C. GetPrevTargetPos
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问题 309: 101. （ ）年代是机器人的萌芽期
选项:
• A. 50
• B. 30
• C. 60
• D. 40
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问题 310: 102. 气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、精确定位、价格低等优点。
选项:
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问题 311: 103. 柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件（ ）
选项:
• A. 已加工表面工件
• B. 薄壁件工件
• C. 表面粗糙的毛坯或半成品
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问题 312: 104. 制造从广义上可理解为离散型生产。
选项:
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问题 313: 105. 工业机器人常用的编程方式是：（ ）。
选项:
• A. 示教编程和在线编程
• B. 示教编程和离线编程
• C. 在线编程和离线编程
• D. 示教编程和软件编程
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问题 314: 106. 触觉传感器是机器人中用于模仿人的触觉功能的传感器。
选项:
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问题 315: 107. 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
选项:
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问题 316: 108. 磁盘存储器用于储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出提供各种状态和控制命令的输入或输出。
选项:
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问题 317: 109. 按基本动作机构，工业机器人通常可分为（ ）。 ①直角坐标机器人；②柱面坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节型机器人
选项:
• A. ①②
• B. ①②③④
• C. ①③
• D. ①②③
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问题 318: 110. 当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为（ ）结构。
选项:
• A. 串联
• B. 并联
• C. 串并联混联式
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问题 319: 111. 工业机器人控制器具有用户接口丰富，具有鼠标、键盘、显示器和USB接口。
选项:
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问题 320: 112. 进行模拟量控制还需安装（ ）模块，以实现模拟量的数字化与离散化。
选项:
• A. PLC
• B. CPU
• C. A/D
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问题 321: 113. 直角坐标型机器人通过三个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
选项:
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问题 322: 114. （ ）实时监测空气中易燃易爆物的浓度，当检测到浓度超标时，传感器将给出电信号，断开电源，从而达到防爆目的。
选项:
• A. 压觉传感器
• B. 滑动觉传感器
• C. 防爆传感器
• D. 接触觉传感器
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问题 323: 115. 球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成。
选项:
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问题 324: 116. 夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（ ）指端
选项:
• A. 球型
• B. 平面
• C. 一字型
• D. V型
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问题 325: 117. 行星减速器具有体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机的传动系统中，不能用于步进电机与直流电机的传动系统中。
选项:
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问题 326: 118. 手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在自由度内。
选项:
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问题 327: 119. 工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。
选项:
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问题 328: 120. 机器运行中，必须由熟悉本机操作者专人操作管理、实时监控，发现异常及时停机排查故障。
选项:
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问题 329: 121. 工业中的所谓( )，是指将形状基本一致的产品按一定的要求堆叠起来。
选项:
• A. 码垛
• B. 搬运
• C. 焊接
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问题 330: 122. 快速原型制造技术采用分层制造方法生成零件。
选项:
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问题 331: 123. 串联机器人具有结构简单，成本低,控制简单,运动空间大等优点。
选项:
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问题 332: 124. 工业机器人技术发展趋势主要为：结构模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化等。
选项:
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问题 333: 125. 辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。
选项:
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问题 334: 126. （ ）是用来检测机器人的手臂和手腕所产生的力或其所受反力的传感器。
选项:
• A. 触觉传感器
• B. 接近度传感器
• C. 应力传感器
• D. 力觉传感器
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问题 335: 127. 在示教编程的过程中，常常使用用户坐标系来对机器人移动末端工具时末端工具位置进行描述。当工件坐标系的位置改变时，程序中的路径位置也随之一起改变。
选项:
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问题 336: 128. 光滑指面适于夹持哪种工件。（ ）
选项:
• A. 表面粗糙的毛坯或半成品
• B. 薄壁件
• C. 已加工表面工件
• D. 脆性工件
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问题 337: 129. 气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统。
选项:
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问题 338: 130. 日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动。
选项:
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问题 339: 131. 只有当机器人的姿态已知后，机器人所有关节或杆件的位置才能完全被固定下来。
选项:
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问题 340: 132. 工业机器人一般需要（ ）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
选项:
• A. 3
• B. 9
• C. 4
• D. 6
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问题 341: 133. 控制计算机是工业机器人控制系统的调度指挥机构。
选项:
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问题 342: 134. 以下不属于设置指令的是（ ）。
选项:
• A. WaitRefFinished
• B. Dynovr
• C. Dyn
• D. ovl
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问题 343: 135. 运行区内，设备通电时禁止人员身体进入，以防传动装置突动对人身安全造成危害。
选项:
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问题 344: 136. 柔性制造系统按固定的生产节拍运行。
选项:
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问题 345: 137. 内部传感器是安装在或控制系统内的，用于感知机器人内部状态，以调整并控制机器人的行动。
选项:
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问题 346: 138. RV减速器是由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。
选项:
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问题 347: 139. 力控制装配将机器人的刚性柔顺化，有利于实现精准装配而不会造成零件因压迫和撞击所带来的损坏。
选项:
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问题 348: 140.
选项:
• A. 用户程序存储器
• B. 数据存储器
• C. 系统存储器
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问题 349: 141. 普通丝杠与滚珠丝杠相比，摩擦力较大, 效率低, 惯性大, 在低速时容易产生爬行现象, 而且精度低, 回差大, 因此在机器人上很少采用。
选项:
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问题 350: 142. 在下列行业中，哪些不属于制造业（ ）
选项:
• A. 汽车厂
• B. 发电厂
• C. 机床厂
• D. 电视机厂
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问题 351: 143. （ ）通过编程电缆与编程设备（计算机）连接。
选项:
• A. 编程接囗
• B. 存储器
• C. CPU
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问题 352: 144. 目前，中国是工业机器人开发强国。
选项:
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问题 353: 145. 关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成。
选项:
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问题 354: 146. 工业机器人技术发展趋势：具备自适应感知和自动纠错恢复能力。
选项:
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问题 355: 147. 以下哪一种机构属于旋转传动机构（ ）。
选项:
• A. 普通丝杆
• B. 齿轮齿条装置
• C. 滚珠丝杆
• D. 谐波齿轮
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问题 356: 148. 我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（ ）
选项:
• A. 1986年
• B. 1968年
• C. 1958年
• D. 1972年
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问题 357: 149. （ ）的低效率使它在大传动比时具有反向自锁特性。
选项:
• A. 丝杠
• B. 轴承
• C. 蜗轮蜗杆
• D. 齿轮
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问题 358: 150. 先进制造技术首先由美国于20世纪（ ）提出。
选项:
• A. 70年代中
• B. 80年代末
• C. 80年代初
• D. 90年代中
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问题 359: 151. 根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。
选项:
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问题 360: 152. 直角坐标机器人工作方式主要是沿着X、Y、Z轴的线性运动。
选项:
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问题 361: 153. 示教盒主要完成参数设定和人机交互操作。
选项:
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问题 362: 154. 机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手脆、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（ ）技术。
选项:
• A. 运动能量
• B. 运动快慢
• C. 运动传递
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问题 363: 155. 以下不属于运动指令的是（ ）。
选项:
• A. Circ
• B. Info
• C. Lin
• D. PTP
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问题 364: 156. PLC用户程序从首地址开始按自上而下、从左到右的顺序逐条扫描执行，从( ) “读入”对应元件（软继电器）的当前状态。
选项:
• A. 元件映像寄存器
• B. 输入映像寄存器
• C. 系统存储器
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问题 365: 157. 按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为
选项:
• A. 控制总线（CB）
• B. 以上都是
• C. 数据总线（DB）
• D. 地址总线（AB）
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问题 366: 158. （ ）在工业机器人中应用最广，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，精度由编码器的精度决定
选项:
• A. 直接驱动电机
• B. 步进电机
• C. 交流伺服电动机
• D. 直流伺服电动机
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问题 367: 159. 针轮的针齿等分分布在相应的沟槽里，并且针齿的数量比RV轮齿的数量多一个。
选项:
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问题 368: 160. （ ）是以太网控制自动化技术的简称。
选项:
• A. EherCAT
• B. DeviceNet
• C. PROFIBUS
• D. Ethernet/IP
• E. PROFINET
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问题 369: 161. 旋转关节常用R表示。
选项:
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问题 370: 162. RETURN指令的中文意思为（ ）。
选项:
• A. 返回原例行程序
• B. 通过带变量的例行程序名称调用例行程序
• C. 调用例行程序
• D. 删除例行程序
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问题 371: 163. 以下不属于模拟量输入输出指令的是（ ）
选项:
• A. AIN.WaitLess
• B. AIN.WaitGreater
• C. AIN.WaitInside
• D. DOUT.Set
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问题 372: 164. （ ）是将信号或数据进行编制，并转换为可用于通信、传输和存储的信号形式的设备，在工业机器人中常被用作测量运动位置、位移及速度的内部传感器。
选项:
• A. 编码器
• B. 继电器
• C. 可编程控制器
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问题 373: 165. 开环控制系统又称“开环系统”，可以多方向利用控制系统控制换行机构来获得预期的结果。
选项:
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问题 374: 166. 工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。
选项:
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问题 375: 167. 工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。
选项:
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问题 376: 168. 通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（ ）
选项:
• A. 工具参考坐标系
• B. 工件参考坐标系
• C. 关节参考坐标系
• D. 全局参考坐标系
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问题 377: 169. 在先进的工业化国家中，国民经济总产值的约60%来自制造业。
选项:
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问题 378: 1. 直角坐标型机器人空间轨迹求解非常困难，很难通过计算机实现控制。
选项:
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问题 379: 2. 滚动轴承中的（ ）的形状、大小和数量直接影响轴承的负荷能力和使用性能
选项:
• A. 内圈
• B. 保持器
• C. 外圈
• D. 滚动体
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问题 380: 3. 码垛功能命令( )把机器人移到最新的待抓取工件位置。
选项:
• A. FromPut
• B. ToGet
• C. FromGet
• D. ToPut
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问题 381: 4. 设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转，滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。则每一转对应的脉冲数应为（ ）。
选项:
• A. 100个脉冲/转
• B. 25个脉冲/转
• C. 50个脉冲/转
• D. 250个脉冲/转
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问题 382: 5. 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（ ）
选项:
• A. 全局参考坐标系
• B. 工具参考坐标系
• C. 关节参考坐标系
• D. 工件参考坐标系
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问题 383: 6. 人机交互系统指指令给定装置。
选项:
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问题 384: 7. 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。（ ）主要用于改变力的大小、方向和速度。
选项:
• A. 链传动机构
• B. 电动
• C. 皮带传动
• D. 齿轮传动
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问题 385: 8. 伺服控制机器人每个轴只设定两个位置，即起始位置与终止位置，运动过程中没有监测。
选项:
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问题 386: 9. 工业机器人控制器具有用户接口丰富，具有鼠标、键盘、显示器和USB接口。
选项:
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问题 387: 10. 世界上第一家机器人制造工厂——“尤尼梅特”公司，将第一批机器人称为“尤尼梅特”，意思是“万能自动”。（ ）因此被称为“工业机器人之父”。
选项:
• A. 英格伯格
• B. 英格伯格，德沃尔
• C. 尤尼梅特
• D. 德沃尔
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问题 388: 11. 除关节坐标系之外，其余工业机器人坐标系均为笛卡尔坐标系。
选项:
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问题 389: 12. CIM是（ ）和生产技术的综合应用，旨在提高制造型企业的生产率和响应能力。
选项:
• A. 信息技术
• B. 现代管理技术
• C. 计算机技术
• D. 高新技术
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问题 390: 13. ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）四家占据着工业机器人主要的市场份额。
选项:
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问题 391: 14. 工件坐标系其作用是使机器人程序设定的路径位置均以该坐标系为参照，用于描述各个物体或工件的方位的需要，以方便示教。
选项:
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问题 392: 15. 无固定轨迹式行走机构中与地面为间断接触的行走机构是（ ）
选项:
• A. 轮式行走机构
• B. 关节式行走机构
• C. 履带式行走机构
• D. 横梁式行走机构
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问题 393: 16. 机器人一定是人形的。
选项:
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问题 394: 17. 目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价。
选项:
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问题 395: 18. 作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指（ ）
选项:
• A. 臂部
• B. 手部
• C. 机座
• D. 腕部
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问题 396: 19. 圆柱坐标型机器人通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变。
选项:
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问题 397: 20. 机器人王国是美国。
选项:
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问题 398: 21. 对焊接、喷漆等工作，机器人的末端执行器在运动过程中直接与外界位置相接触。
选项:
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问题 399: 22. 等截面薄壁轴承与普通轴承不同，该种轴承每个系列中横截面尺寸被设计为固定值，它不随内径尺寸增大而增大。
选项:
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问题 400: 23. 行星齿轮的有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外几个小圆，所有的圆中最大的一个是（ ）
选项:
• A. 内齿环
• B. 太阳轮
• C. 中心轮
• D. 行星轮
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问题 401: 24. RV型传动机构中，输出盘与（ ）相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力
选项:
• A. 壳体
• B. 刚性盘
• C. 轴承
• D. 针轮
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问题 402: 25. 工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。
选项:
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问题 403: 26. 轴承根据其工作时的摩擦性质，可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。
选项:
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问题 404: 27. 工件坐标系也称用户坐标系（或参考坐标系），这是用户常常在自己关心的平面建立自己的坐标系。
选项:
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问题 405: 28. 工业用照相机是基于（ ）原理制作而成的
选项:
• A. 压电效应
• B. 热电效应
• C. 霍尔效应
• D. 光电效应
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问题 406: 29. 机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置。
选项:
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问题 407: 30. 第一层中每，两个相邻包装体互为90°，相邻两层间码放相差180°，这种相邻两层之间互相咬合交叉，这种方式是( )码垛方式。
选项:
• A. 旋转交错式码垛
• B. 纵横交错式码垛
• C. 重叠式码垛
• D. 正反交错式码垛
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问题 408: 31. 工具坐标新建时，当所有点都记录完成，请单击确认，出现工具坐标计算结果，给出了（ ）。
选项:
• A. 最小误差
• B. 以上都是
• C. 平均误差
• D. 最大误差
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问题 409: 32. 轮式移动装置必须要有固定的移动轨道。
选项:
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问题 410: 33. （ ）指令是用来停止机器人运动并且丢弃已经计算好的插补路径。
选项:
• A. Lin
• B. StopRobot
• C. PTP
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问题 411: 34.
选项:
• A. 信息控制
• B. 模拟量控制
• C. 脉冲量控制
• D. 开关量控制
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问题 412: 35. 工业机器人一般需要（ ）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
选项:
• A. 4
• B. 6
• C. 3
• D. 9
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问题 413: 36. 电动动力系统主要由步进电机、直流伺服电机驱动和交流伺服电机来驱动。
选项:
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问题 414: 37. （ ）指令允许多轴同时回零。
选项:
• A. PTP
• B. Lin
• C. RefRobotAxisAsync
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问题 415: 38. （ ）多数是指附属于主机（工业机器人）、能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
选项:
• A. 机器人本体
• B. 变位器
• C. 机械手
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问题 416: 39. 谐波减速器特点主要有：（ ）。
选项:
• A. 以上都是
• B. 结构简单、体积小、质量轻
• C. 传动比范围大
• D. 同时啮合的齿数多，传动精度高，承载能力大
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问题 417: 40. 工业机器人技术发展趋势主要为：结构模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化等。
选项:
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问题 418: 41. 工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。
选项:
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问题 419: 42. （ ）在工业机器人中应用最广，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，精度由编码器的精度决定
选项:
• A. 交流伺服电动机
• B. 直流伺服电动机
• C. 直接驱动电机
• D. 步进电机
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问题 420: 43. 快换装置可以实现不同机器人末端执行器的快速更换。
选项:
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问题 421: 44. 在只有一个机器人工作的应用中，机器人基坐标系通常和世界坐标系重合。
选项:
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问题 422: 45. 工业机器人的感受系统只包括内部检测系统一部分。
选项:
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问题 423: 46. 曲柄轴是（ ）的旋转轴
选项:
• A. RV齿轮
• B. 输出盘
• C. 行星轮
• D. 针轮
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问题 424: 47. 1959年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格发明了世界上第一台工业机器人。
选项:
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问题 425: 48. 运行区内，设备通电时禁止人员身体进入，以防传动装置突动对人身安全造成危害。
选项:
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问题 426: 49. 通信接口实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。
选项:
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问题 427: 50. 对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是（ ）。
选项:
• A. 开放性差
• B. 软件扩展性好
• C. 软件容错性高
• D. 软件兼容性好
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问题 428: 51. （ ）是将信号或数据进行编制，并转换为可用于通信、传输和存储的信号形式的设备，在工业机器人中常被用作测量运动位置、位移及速度的内部传感器。
选项:
• A. 可编程控制器
• B. 编码器
• C. 继电器
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问题 429: 52. 快速原型制造技术采用分层制造方法生成零件。
选项:
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问题 430: 53. 由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
选项:
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问题 431: 54. 在示教编程的过程中，常常使用用户坐标系来对机器人移动末端工具时末端工具位置进行描述。当工件坐标系的位置改变时，程序中的路径位置也随之一起改变。
选项:
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问题 432: 55. 采用行星齿轮制成的减速器，被称为行星减速器，是比较典型的减速器之一。
选项:
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问题 433: 56. 根据回珠方式的不同，滚珠丝杠可以分为内循环式和外循环式两种。
选项:
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问题 434: 57. （ ）与湿度传感器一样，也用来感知机器人的工作环境条件，通常被安置在机器人控制系统内部或工作环境中，对机器人工作环境的温度进行监测。
选项:
• A. 速度传感器
• B. 温度传感器
• C. 编码器
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问题 435: 58. 紧急停止优先于任何其他工业机器人的控制操作，它会断开工业机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。
选项:
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问题 436: 59. 气压驱动结构简单、维修方便、价格低。
选项:
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问题 437: 60. 如果输入花键的齿轮顺时针方向旋转，那么行星齿轮在公转的同时还有顺时针方向自转。
选项:
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问题 438: 61. SCARA意思是有选择顺应性的装配机器人手臂。
选项:
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问题 439: 62. 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器。
选项:
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问题 440: 63. 直角坐标型机器人又称为笛卡尔坐标型机器人。
选项:
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问题 441: 64. 手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
选项:
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问题 442: 65. 工业机器人控制器可作为一台电脑使用，方便用户操作。
选项:
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问题 443: 66. PLC与电气回路的接口是通过输入输出部分（ ）完成的。
选项:
• A. I/O
• B. PLC
• C. CPU
• D. A/D
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问题 444: 67. 更换电机、绝对编码器时，必须再次进行原点位置校准。
选项:
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问题 445: 68. 度量生产过程效率的标准是生产率。
选项:
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问题 446: 69. 伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器。
选项:
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问题 447: 70. 如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。
选项:
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问题 448: 71. 世界上第一台工业机器人是（ ）
选项:
• A. AlBO
• B. Unimate
• C. Versatran
• D. Roomba
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问题 449: 72. 传感器接口用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制。
选项:
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问题 450: 73. 一种将串联和并联有机结合起来的机构，即为混联式机构。
选项:
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问题 451: 1. 无固定轨迹式行走机构中与地面为连续接触的行走机构是（ ）
选项:
• A. 横梁式行走机
• B. 轮式或履带式行走机构
• C. 关节式行走机构
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问题 452: 2. 特种机器人是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人总称。
选项:
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问题 453: 3. 世界上第一台工业机器人的名字是
选项:
• A. Versation
• B. Unimate
• C. 斯坦福手臂
• D. IRB-6
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问题 454: 4. 工作时, 同步带相当于柔软的齿轮，但是其张紧力是不可以调整的。
选项:
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问题 455: 5. 码垛功能命令( )重置码垛上工件的数量。
选项:
• A. GetPrevTargetPos
• B. Reset
• C. GetNextTargetPos
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问题 456: 6. ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）四家占据着工业机器人主要的市场份额。
选项:
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问题 457: 7. PLC与电气回路的接口是通过输入输出部分（ ）完成的。
选项:
• A. CPU
• B. I/O
• C. A/D
• D. PLC
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问题 458: 8. 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。
选项:
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问题 459: 9. 混联机构即有并联机构刚度好的优点，又有串联机构工作空间大的优点。
选项:
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问题 460: 10. ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。
选项:
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问题 461: 11. 工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
选项:
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问题 462: 12. 同一层中，不同列的货物以90°垂直码放，而相邻两层之间相差180°，这种方式是( )码垛方式。
选项:
• A. 纵横交错式码垛
• B. 旋转交错式码垛
• C. 正反交错式码垛
• D. 重叠式码垛
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问题 463: 13. 运行区内，自动运行运作禁止人工介入，否则会出现意料不到之损毁机器及人员工伤等事故。
选项:
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问题 464: 14. 最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一是圆锥滚子轴承，另一类是调心球轴承。
选项:
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问题 465: 15. 关节坐标系通常以转角为单位。
选项:
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问题 466: 16. 以下不属于流程控制指令的是（ ）。
选项:
• A. WHILE…DO…END_WHILE
• B. WAIT
• C. OriMode
• D. CALL
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问题 467: 17. 如果输入花键的齿轮顺时针方向旋转，那么行星齿轮在公转的同时还有顺时针方向自转。
选项:
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问题 468: 18. 机器人行业所说的四巨头指的是（ ）。 ①PANASONIC；②FANUC；③KUKA；④0TC；⑤YASKAWA；⑥Kawasaki；⑦NACHI；⑧ABB
选项:
• A. ①②⑥⑦
• B. ①②③④
• C. ②③⑤⑧
• D. ①③⑦⑧
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问题 469: 19. 7轴机器人又称7自由度冗余机器人。
选项:
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问题 470: 20. 齿形指面适于夹持哪种工件。（ ）
选项:
• A. 表面粗糙的毛坯或半成品
• B. 薄壁件
• C. 脆性工件
• D. 已加工表面工件
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问题 471: 21. 工业机器人半闭环伺服系统检测元件直接安装在系统的最终运动部件上。
选项:
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问题 472: 22. 以下哪个传动方式属于直线传动方式？（ ）
选项:
• A. 齿轮传动
• B. 齿轮齿条传动
• C. 蜗轮蜗杆传动
• D. 谐波减速器
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问题 473: 23. 工业机器人技术发展趋势主要为：结构模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化等。
选项:
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问题 474: 24. 在自动启动前必须复位执行完毕后才有效。
选项:
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问题 475: 25. 下列属于关节运动指令的是（ ）。
选项:
• A. MoveC
• B. MoveAbsJ
• C. MoveJ
• D. MoveL
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问题 476: 26. 虚拟制造是（ ）。
选项:
• A. 不生产现实世界产品
• B. 是对现实制造进行分析评估的一种工具手段
• C. 以上都是
• D. 与现实制造系统的结构和功能一致
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问题 477: 27. 为了实施协调作业，工业机器人往往需要配备一些周边设备，使用简单的通信接口即可满足机器人系统协调作业的需要。
选项:
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问题 478: 28. 7轴机器人又称7自由度冗余机器人，因此冗余自由度是没用的。
选项:
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问题 479: 29. 通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（ ）
选项:
• A. 关节参考坐标系
• B. 全局参考坐标系
• C. 工具参考坐标系
• D. 工件参考坐标系
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问题 480: 30. 程序扫描周期的长短与
选项:
• A. CPU的运算速度
• B. 用户应用程序的长短
• C. 以上都是
• D. I/O点的情况
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问题 481: 31. 工业机器人的驱动器有（ ）
选项:
• A. 液压驱动器
• B. 以上都是
• C. 气动驱动器
• D. 混合驱动器
• E. 电动驱动器
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问题 482: 32. 工业机器人控制器具有操作历史记录功能，可记录机器人的工作情况，以便于机器人的管理和维护。
选项:
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问题 483: 33. 增量式光电编码器由光源、（ ）、码盘、光电检测器件和转换电路组成。
选项:
• A. 检测光栅
• B. 码道
• C. 光盘
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问题 484: 34. 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择（ ）的电动机比较好。
选项:
• A. 转动惯量小且转矩系数小
• B. 转动惯量小且转矩系数大
• C. 转动惯量大且转矩系数大
• D. 转动惯量大且转矩系数小
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问题 485: 35. 力控制装配将机器人的刚性柔顺化，有利于实现精准装配而不会造成零件因压迫和撞击所带来的损坏。
选项:
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问题 486: 36. 世界上第一家机器人制造工厂——“尤尼梅特”公司，将第一批机器人称为“尤尼梅特”，意思是“万能自动”。（ ）因此被称为“工业机器人之父”。
选项:
• A. 英格伯格，德沃尔
• B. 尤尼梅特
• C. 英格伯格
• D. 德沃尔
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问题 487: 37. 设置绝对零点位置就是对机器人的机械原点进行位置校准。
选项:
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问题 488: 38. 齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之比。
选项:
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问题 489: 39. 工业机器人的机械部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
选项:
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问题 490: 40. 开环或非伺服控制机器人控制精度较高。
选项:
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问题 491: 41. （ ） 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中
选项:
• A. 40
• B. 70
• C. 60
• D. 50
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问题 492: 42. 五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（ ）
选项:
• A. 45°
• B. 5.625°
• C. 11.25°
• D. 22.5°
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问题 493: 43. 当RV减速器的曲柄轴完整的旋转一周，使RV齿轮旋转一个针齿的间距。
选项:
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问题 494: 44. 目前，中国是工业机器人开发强国。
选项:
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问题 495: 45.
选项:
• A. DeviceNet
• B. PROFIBUS
• C. Ethernet/IP
• D. PROFINET
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问题 496: 46. RV型传动机构中，输出盘与（ ）相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力
选项:
• A. 轴承
• B. 壳体
• C. 刚性盘
• D. 针轮
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问题 497: 47. 关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成。
选项:
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问题 498: 48. （ ）指令用于设置机器人TCP姿态插补。
选项:
• A. Dynovr
• B. PTP
• C. OriMode
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问题 499: 49. 以下哪点不是示教盒示教的缺点：（ ）
选项:
• A. 不易与传感器信息相配合
• B. 难以获得高速度
• C. 难以获得高控制精度
• D. 难以与其他设备同步
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问题 500: 50. 同步带维护保养方便，需润滑，维护费用低。
选项:
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问题 501: 51. 机器人一定是人形的。
选项:
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问题 502: 52. 基坐标系是以底座中心点为原点固定不动的笛卡尔坐标系。
选项:
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问题 503: 53. 自由度的缩写为DOF。
选项:
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问题 504: 54. 工具坐标系原点即TCP。
选项:
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问题 505: 55. 若传动或滑动部分有异响和大的抖动，应着重检查各部位齿条、减速器和电机。
选项:
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问题 506: 56. 紧急停止优先于任何其他工业机器人的控制操作，它会断开工业机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。
选项:
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问题 507: 57. 工业机器人连接臂部和机座的部件是（ ）
选项:
• A. 腰部
• B. 腕部
• C. 末端操作器
• D. 肘部
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问题 508: 58. （ ）在工业机器人中应用最广，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，精度由编码器的精度决定
选项:
• A. 步进电机
• B. 直流伺服电动机
• C. 交流伺服电动机
• D. 直接驱动电机
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问题 509: 59. 关节坐标系是设定在工业机器人关节中的坐标系,其原点在关节中心处。
选项:
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问题 510: 60. PLC用户程序从首地址开始按自上而下、从左到右的顺序逐条扫描执行，从( )中“读入”输入端子状态。
选项:
• A. 输入映像寄存器
• B. 元件映像寄存器
• C. 系统存储器
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问题 511: 61. （ ）指令允许多轴同时回零。
选项:
• A. RefRobotAxisAsync
• B. Lin
• C. PTP
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问题 512: 62. 工业机器人一般具有的基本特征是（ ）。 ①拟人性；②特定的机械机构；③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性
选项:
• A. ①②③④
• B. ①③④⑤
• C. ②③④⑤
• D. ①②③⑤
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问题 513: 63. 当安全光栅的保护区域内有遮挡物时，光栅的传感器可以发出安全信号给机器人控制器，机器人可以正常运行。
选项:
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问题 514: 64. R关节是指（ ）
选项:
• A. 螺旋关节
• B. 复合关节
• C. 旋转关节
• D. 移动关节
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问题 515: 65. 曲柄轴的一端与行星轮相联接，另一端与支撑法兰相联接。
选项:
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问题 516: 66. CAD是现代设计的主体技术，其主要功能包括（ ）。
选项:
• A. 几何造型
• B. 工程分析
• C. 仿真模拟数控编程
• D. 以上都是
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问题 517: 67. 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ ）。
选项:
• A. 定位精度
• B. 速度
• C. 重复定位精度
• D. 工作范围
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问题 518: 68. 假设检测角度精度为0.1°，试问增量式光电编码器的透光缝隙数为（ ）。
选项:
• A. 4800
• B. 2400
• C. 1200
• D. 3600
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问题 519: 69. 示教盒主要完成参数设定和人机交互操作。
选项:
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问题 520: 70. 工业机器人手臂按运动形式分有哪几类（ ）
选项:
• A. 移动型
• B. 复合型
• C. 旋转型
• D. 以上都是
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问题 521: 71. 作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指（ ）
选项:
• A. 腕部
• B. 臂部
• C. 腰部
• D. 手部
• E. 机座
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问题 522: 72. 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（ ）
选项:
• A. 工件参考坐标系
• B. 关节参考坐标系
• C. 全局参考坐标系
• D. 工具参考坐标系
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问题 523: 73. 工业机器人按控制方式来分，工业机器人通常可以分为伺服控制机器人和非伺服控制机器人。
选项:
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问题 524: 74. ( )类型的用户坐标系为变量型用户坐标系，加载后，用户坐标系可进行实时变化，多用于机器人实时跟踪应用。
选项:
• A. CARTREFSYSEXT
• B. CARTREFSYSVAR
• C. CARTREFSYS
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问题 525: 75. 以下不属于设置指令的是（ ）。
选项:
• A. ovl
• B. WaitRefFinished
• C. Dyn
• D. Dynovr
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问题 526: 76. （ ）是各种功能部件之间传送信息的公共通信干线。
选项:
• A. 控制总线（CB）
• B. 地址总线（AB）
• C. 数据总线（DB）
• D. 总线
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问题 527: 77. 同步皮带就是工厂的风扇皮带。
选项:
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问题 528: 78. 在精益生产的体系结构中，其基础为（ ）。
选项:
• A. 成组技术
• B. 及时生产
• C. 全面质量管理
• D. 群体工作小组和并行工程工作方式
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问题 529: 79. （ ）是以太网控制自动化技术的简称。
选项:
• A. Ethernet/IP
• B. PROFIBUS
• C. DeviceNet
• D. EherCAT
• E. PROFINET
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问题 530: 80. 光滑指面适于夹持哪种工件。（ ）
选项:
• A. 薄壁件
• B. 已加工表面工件
• C. 表面粗糙的毛坯或半成品
• D. 脆性工件
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问题 531: 81. 在实际应用时，通常把TCP点设为工具的末端。
选项:
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问题 532: 82. RV型传动机构中，输出盘与（ ）相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力。
选项:
• A. 轴承
• B. 壳体
• C. 刚性盘
• D. 针轮
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问题 533: 83. 同步带具有连续驱动的能力。
选项:
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问题 534: 84. （ ）是指机器人末端执行器的实际位置和目标位置之间的偏差，由机械误差、控制算法与系统分辨率等部分组成。
选项:
• A. 作业范围
• B. 承载能力
• C. 定位精度
• D. 重复定位精度
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问题 535: 85. 作为机器人的支持部分，要有一定的刚度和稳定性的是（ ）
选项:
• A. 腕部
• B. 臂部
• C. 腰部
• D. 机座
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问题 536: 86. 柔性制造系统按固定的生产节拍运行。
选项:
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问题 537: 87. 触觉传感器是机器人中用于模仿人的触觉功能的传感器，用来感知外界物体的形状和大小。
选项:
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问题 538: 88. 按基本动作机构，工业机器人通常可分为（ ）。 ①直角坐标机器人；②柱面坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节型机器人
选项:
• A. ①②③
• B. ①②③④
• C. ①②
• D. ①③
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问题 539: 89. 伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器。
选项:
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问题 540: 90. 直角坐标型机器人空间轨迹求解非常困难，很难通过计算机实现控制。
选项:
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问题 541: 91. 世界上第一台工业机器人是（ ）
选项:
• A. Unimate
• B. Roomba
• C. AlBO
• D. Versatran
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问题 542: 92. 以下不属于运动指令的是（ ）。
选项:
• A. Info
• B. PTP
• C. Lin
• D. Circ
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问题 543: 1. 世界上第一台工业机器人的名字是
选项:
• A. IRB-6
• B. Versation
• C. Unimate
• D. 斯坦福手臂
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问题 544: 2. 气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统。
选项:
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问题 545: 3. 通信接口实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。
选项:
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问题 546: 4. 假设检测角度精度为0.1°，试问绝对式编码器的码道个数为（ ）。
选项:
• A. 11
• B. 10
• C. 9
• D. 12
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问题 547: 5. 打印机接口记录需要输出的各种信息。
选项:
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问题 548: 6. 关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成。
选项:
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问题 549: 7. 日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动。
选项:
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问题 550: 8. 当RV减速器的曲柄轴完整的旋转一周，使RV齿轮旋转一个针齿的间距。
选项:
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问题 551: 9. 两轴不平行齿轮又可分为相交轴齿轮与交错轴齿轮两类。
选项:
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问题 552: 10. 工业机器人按控制方式来分，工业机器人通常可以分为伺服控制机器人和非伺服控制机器人。
选项:
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问题 553: 11. 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。（ ）主要用于改变力的大小、方向和速度。
选项:
• A. 齿轮传动
• B. 电动
• C. 链传动机构
• D. 皮带传动
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问题 554: 12. 五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（ ）
选项:
• A. 45°
• B. 22.5°
• C. 11.25°
• D. 5.625°
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问题 555: 13. 如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。
选项:
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问题 556: 14. （ ）指令用于设置机器人TCP姿态插补。
选项:
• A. PTP
• B. Dynovr
• C. OriMode
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问题 557: 15. 反馈控制在控制过过程中不断调整被控制量如位移、速度等连续变化的物理量，使之达到（ ）的控制方式。
选项:
• A. 开环
• B. 预期设定值
• C. 闭环
• D. 反馈控制
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问题 558: 16. 内部传感器是安装在或控制系统内的，用于感知机器人内部状态，以调整并控制机器人的行动。
选项:
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问题 559: 17. 快速原型制造技术采用分层制造方法生成零件。
选项:
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问题 560: 18. 快换装置可在数秒内实现单一功能的末端执行器间的快速更换，节省完成指定任务的时间，提高生产效率。
选项:
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问题 561: 19. 同步带维护保养方便，需润滑，维护费用低。
选项:
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问题 562: 20. （ ）是将信号或数据进行编制，并转换为可用于通信、传输和存储的信号形式的设备，在工业机器人中常被用作测量运动位置、位移及速度的内部传感器。
选项:
• A. 编码器
• B. 可编程控制器
• C. 继电器
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问题 563: 21. ( )类型的用户坐标系通过机器人外部的数据采集进行设置。
选项:
• A. CARTREFSYSEXT
• B. CARTREFSYSVAR
• C. CARTREFSYS
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问题 564: 22. 工业机器人执行机构可分为哪几部分（ ）
选项:
• A. 臂部
• B. 以上都是
• C. 腕部
• D. 手部
• E. 腰部
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问题 565: 23. 伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器。
选项:
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问题 566: 24. 以下哪个传动方式属于直线传动方式？（ ）
选项:
• A. 蜗轮蜗杆传动
• B. 谐波减速器
• C. 齿轮传动
• D. 齿轮齿条传动
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问题 567: 25. 移动关节用P表示。
选项:
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问题 568: 26. 能直接将直线运动转换为旋转运动的传动方式是（ ）
选项:
• A. 丝杠
• B. 蜗轮蜗杆
• C. 齿轮齿条
• D. 齿轮链
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问题 569: 27.
选项:
• A. 编程接囗
• B. 系统存储器
• C. 用户程序存储器
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问题 570: 28. ( )一般是通过连接法兰安装在机器人手腕上、用来完成规定操作或作业的重要工艺装备。
选项:
• A. 手爪
• B. 末端执行器
• C. 工具手
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问题 571: 29. 定期检查及清洁控制电器上的灰尘和油污，以免因此造成的漏电及局部短路、接触不良，但绝不能用水冲洗。
选项:
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问题 572: 30. 行星齿轮的有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外几个小圆，所有的圆中最大的一个是（ ）
选项:
• A. 行星轮
• B. 中心轮
• C. 太阳轮
• D. 内齿环
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问题 573: 31. 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
选项:
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问题 574: 32. 设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转，滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。则每一转对应的脉冲数应为（ ）。
选项:
• A. 25个脉冲/转
• B. 100个脉冲/转
• C. 50个脉冲/转
• D. 250个脉冲/转
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问题 575: 33. 关节坐标系是设定在工业机器人关节中的坐标系,其原点在关节中心处。
选项:
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问题 576: 34. 开环控制系统又称“开环系统”，可以多方向利用控制系统控制换行机构来获得预期的结果。
选项:
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问题 577: 35. 行星减速器中间的齿轮叫（ ）
选项:
• A. 恒星轮
• B. 中心轮
• C. 行星轮
• D. 太阳轮
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问题 578: 36. 气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、精确定位、价格低等优点。
选项:
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问题 579: 37.
选项:
• A. PROFINET
• B. PROFIBUS
• C. Ethernet/IP
• D. DeviceNet
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问题 580: 38. RV型传动机构中，输出盘与（ ）相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力。
选项:
• A. 刚性盘
• B. 轴承
• C. 针轮
• D. 壳体
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问题 581: 39. 对选择工业机器人传感器需要考虑的因素表述错误的有（ ）。
选项:
• A. 传感器选择需要考虑其测量范围、测量精度
• B. 传感器选择仅需要考虑其价格和响应时间
• C. 传感器选择需要考虑其分辨率、重复性
• D. 传感器选择需要考虑其灵敏度、线性度
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问题 582: 40. 轮式移动装置必须要有固定的移动轨道。
选项:
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问题 583: 41. 工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
选项:
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问题 584: 42. 对AGV进行导引的方式可分为两大类，固定路径导引方式和自由路径导引方式。
选项:
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问题 585: 43. 一台直角坐标机器人仅限于三个自由度。
选项:
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问题 586: 44. 工业机器人的（ ）是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。
选项:
• A. 腕部
• B. 驱动器
• C. 传感器
• D. 机座
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问题 587: 45. PLC用户程序从首地址开始按自上而下、从左到右的顺序逐条扫描执行，从( )中“读入”输入端子状态。
选项:
• A. 输入映像寄存器
• B. 元件映像寄存器
• C. 系统存储器
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问题 588: 46. 下列工具坐标新建方法中最简捷的是（ ）。
选项:
• A. 3点
• B. 6点
• C. 4点
• D. 5点
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问题 589: 47. 工业机器人运动自由度数，一般（ ）。
选项:
• A. 大于6个
• B. 小于6个
• C. 小于2个
• D. 小于3个
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问题 590: 48. PLC技术在工业机器人当中的应用，具体表现在
选项:
• A. 以上都是
• B. 脉冲量控制
• C. 开关量控制
• D. 模拟量控制
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问题 591: 49. 下列属于圆弧运动指令的是（ ）。
选项:
• A. MoveAbsJ
• B. MoveC
• C. MoveJ
• D. MoveL
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问题 592: 50. 工件坐标定义时需要定义的点数（ ）。
选项:
• A. 3点
• B. 6点
• C. 5点
• D. 4点
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问题 593: 51. 滚动轴承中的（ ）的形状、大小和数量直接影响轴承的负荷能力和使用性能
选项:
• A. 滚动体
• B. 保持器
• C. 外圈
• D. 内圈
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问题 594: 52. 2013年，全球第一大工业机器人市场是（ ）
选项:
• A. 中国
• B. 欧洲
• C. 日本
• D. 美国
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问题 595: 53. 无固定轨迹式行走机构，按其结构特点可分为（ ）
选项:
• A. 轮式行走机构
• B. 关节式行走机构
• C. 以上都是
• D. 履带式行走机构
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问题 596: 54. RV减速器特点主要有（ ）
选项:
• A. 扭转刚度大，远大于一般摆线针轮减速器的输出机构。
• B. 传递同样转矩与功率时，RV减速器较其他减速器体积小。
• C. 以上都是
• D. 传动比范围大，传动效率高。
• E. 在额定转矩下，弹性回差误差小。
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问题 597: 55. 改变机器人与控制柜的组合时，必须再次进行原点位置校准。
选项:
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问题 598: 56. 全球机器人市场主要分布在、韩国、日本、和德国这五个国家，这五个国家占据了全球机器人的3/4市场。
选项:
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问题 599: 57. 工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。
选项:
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问题 600: 58. 磁盘存储器用于储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出提供各种状态和控制命令的输入或输出。
选项:
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问题 601: 59. 非伺服控制机器人处于闭环控制状态。
选项:
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问题 602: 60. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（ ）。
选项:
• A. 分辨率
• B. 灵敏度
• C. 精度
• D. 重复性
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问题 603: 61. 通常情况下，装有循环球的螺母通过与（ ）的配合来将旋转运动转换成直线运动
选项:
• A. 齿轮
• B. 丝杠
• C. 轴承
• D. 齿条
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问题 604: 62. 机器人末端操作器（手）的力量来自（ ）。
选项:
• A. 决定机器人手部位姿的各个关节
• B. 机器人的全部关节
• C. 机器人手部的关节
• D. 决定机器人手部位置的各关节
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问题 605: 63. 对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是（ ）。
选项:
• A. 开放性差
• B. 软件兼容性好
• C. 软件容错性高
• D. 软件扩展性好
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问题 606: 64. 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。
选项:
• A. 末端执行器
• B. 机座
• C. 手臂
• D. 手腕机械接口处
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问题 607: 65. 工业机器人常用的编程方式是：（ ）。
选项:
• A. 示教编程和离线编程
• B. 在线编程和离线编程
• C. 示教编程和软件编程
• D. 示教编程和在线编程
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问题 608: 66. 多传感器融合技术应用于机器人，可实现机器人在障碍物环境下的智能导航。
选项:
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问题 609: 67. 旋转关节常用R表示。
选项:
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问题 610: 68. 世界上第一台工业机器人是（ ）
选项:
• A. AlBO
• B. Versatran
• C. Roomba
• D. Unimate
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问题 611: 69. 最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一是圆锥滚子轴承，另一类是调心球轴承。
选项:
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问题 612: 70. 液压动力系统是利用贮存在液体内的势能驱动工业机器人运动的系统。
选项:
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问题 613: 71. 采用行星齿轮制成的减速器，被称为行星减速器，是比较典型的减速器之一。
选项:
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问题 614: 72. 同步带具有连续驱动的能力。
选项:
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问题 615: 73. （ ）是将电脉冲信号变换为相应的角位移或直线位移的元件
选项:
• A. 步进电机
• B. 直流伺服电动机
• C. 交流伺服电动机
• D. 直接驱动电机
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